一种流动夹紧装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种流动夹紧装置及生产线。


背景技术：

2.流动夹紧装置是在物料流转过程中夹紧物料，并随物料一同流转的装置，是流水线生产中重要的固定结构。
3.当前市场上现有的流动夹紧装置，采用直线式运动夹紧。放物料到工装上的放置方向垂直夹紧的方向时可行，对于顺着夹紧的方向放置物料，由于夹紧机构本身所占空间的限制，给放置带来了极大的操作难度，对于形状稍微复杂的物料经常出现无法放置的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种流动夹紧装置，其能够改善现有技术中流动夹紧装置使用时物料放置方向受限、影响生产效率的技术问题。
5.本实用新型的目的还包括，提供了一种生产线，其能够改善现有技术中流动夹紧装置使用时物料放置方向受限、影响生产效率的技术问题。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.本实用新型的实施例提供了一种流动夹紧装置，其包括流动工装结构，所述流动工装结构用于安放物料；
8.夹持件，所述夹持件转动设置在所述流动工装结构上，以在夹持状态和张开状态之间切换；所述夹持件用于在所述夹持状态下将所述物料夹持固定于所述流动工装结构；以及
9.弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述夹持件和所述流动工装结构，且所述弹性件用于向所述夹持件施加保持所述夹持状态的弹性力。
10.可选的，流动夹紧装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述流动工装结构的下侧，以在所述流动工装结构流动至所述顶升机构上侧的情况下，推动所述夹持件相对所述流动工装结构转动。
11.可选的，所述流动夹紧装置还包括设置在所述顶升机构上的夹紧气缸，所述夹紧气缸用于夹持所述流动工装结构，以在所述夹紧气缸夹持所述流动工装结构的情况下，使所述流动工装结构相对所述顶升机构位置固定。
12.可选的，所述夹持件包括转轴部、第一操纵臂、第二操纵臂以及夹持臂，所述夹持臂、所述第一操纵臂、所述转轴部和所述第二操纵臂依次连接，所述转轴部与所述流动工装结构转动连接，所述顶升机构用于抵持于所述第一操纵臂或所述第二操纵臂，以推动所述夹持件正向或反向转动；所述夹持臂用于夹持所述物料。
13.可选的，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述第二操纵臂和所述流动工装结构，且在所述夹持件处于所述夹持状态的情况下，所述扭簧处于第一状态，并向
所述夹持件施加维持所述夹持状态的弹性力，在所述夹持件处于所述张开状态的情况下，所述扭簧处于第二状态，并向所述夹持件施加维持所述张开状态的弹性力。
14.可选的，所述顶升机构包括顶块以及顶块安装板，所述顶块安装板上设置有条形的安装孔，所述顶块用于安装于所述安装孔，且所述顶块用于安装于所述安装孔的不同位置，以与所述第一操纵臂或所述第二操纵臂对应。
15.可选的，所述顶升机构还包括固定座以及驱动件，所述顶块安装板安装在所述固定座上侧，所述驱动件用于驱动所述顶块安装板相对所述固定座升降，以抵持或脱离所述夹持件。
16.可选的，所述流动工装结构包括底座以及固定连接在所述底座上侧的立板，所述夹持件转动连接于所述底座，且所述底座上设置有供所述夹持件的夹持臂延伸至所述底座的上侧的通孔。
17.可选的，所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件分别设置在所述立板的两侧。
18.本实用新型的实施例还提供了一种生产线。所述生产线包括输送件以及上述的流动夹紧装置，所述流动夹紧装置的流动工装结构设置在所述输送件上，所述输送件用于带动所述流动工装结构运动。
19.本实用新型实施例的流动夹紧装置及生产线的有益效果包括，例如：
20.本实用新型的实施例提供了一种流动夹紧装置，其包括流动工装结构、夹持件和弹性件，流动工装结构用于安放物料，夹持件转动设置在流动工装结构上，以通过夹持件相对流动工装结构的转动使得夹持件在夹持状态和张开状态之间切换，而且当夹持件处于夹持状态下时将物料夹持固定在流动工装结构上。该流动夹紧装置中，通过转动夹持的方式实现物料的固定，因此物料可以垂直夹持方向以及顺着夹持方向放置进入流动工装结构中，大大降低了物料的放置难度，有助于提高生产效率。同时还设置有弹性件，弹性件的两端分别连接在夹持件和流动工装结构上，通过弹性件能够使得夹持件保持在夹持状态，如此在流动工装结构流动过程中，无需动力即可使得物料被稳定夹持在流动工装结构上，随流动工装结构同步流转。
21.本实用新型的实施例还提供了一种生产线，其包括上述的流动夹紧装置。由于该生产线包括上述的流动夹紧装置，因此也具有物料放置方向受限较小、放置难度低，有助于提高生产效率的有益效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的实施例提供的流动夹紧装置在第一视角下的结构示意图；
24.图2为本实用新型的实施例提供的流动夹紧装置的在第二视角下的结构示意图；
25.图3为本实用新型的实施例提供的流动夹紧装置的内部结构示意图；
26.图4为本实用新型的实施例提供的流动工装结构处的结构示意图。
27.图标：100-流动夹紧装置；110-流动工装结构；111-底板；112-立板；113-安装座；
114-通孔；120-夹持件；121-夹持臂；122-第一操纵臂；123-转轴部；124-第二操纵臂；125-缺口；130-顶升机构；131-顶块安装板；132-顶块；133-驱动件；134-滑杆；135-固定座；140-夹紧气缸；150-弹性件；200-输送件。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
34.图1为本实施例提供的流动夹紧装置100在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例提供的流动夹紧装置100的在第二视角下的结构示意图，图3为本实施例提供的流动夹紧装置100的内部结构示意图，图4为本实施例提供的流动工装结构110处的结构示意图。请结合参照图1-图4，本实施例提供了一种流动夹紧装置100，相应地，提供了一种生产线(图未示出)。
35.生产线包括流动夹紧装置100，同时生产线还包括输送件200，流动夹紧装置100的流动工装结构110设置在输送件200上，从而在输送件200的带动下沿输送件200的延伸方向运动流转，与此同时，流动工装结构110上的物料(图未示出)在夹持件120的固定下随流动工装结构110同步流转。可选地，输送件200包括相对设置在两个输送链，流动工装结构110的两端分别支撑在两个输送链上，从而通过输送链带动流动工装结构110流转运动。
36.流动夹紧装置100包括流动工装结构110、夹持件120和弹性件150，流动工装结构110用于安放物料，夹持件120转动设置在流动工装结构110上，以通过夹持件120相对流动工装结构110的转动使得夹持件120在夹持状态和张开状态之间切换，而且当夹持件120处于夹持状态下时将物料夹持固定在流动工装结构110上。该流动夹紧装置100中，通过转动夹持的方式实现物料的固定，因此物料可以垂直夹持方向以及顺着夹持方向放置进入流动工装结构110中，大大降低了物料的放置难度，有助于提高生产效率。同时还设置有弹性件
150，弹性件150的两端分别连接在夹持件120和流动工装结构110上，通过弹性件150能够使得夹持件120保持在夹持状态，如此在流动工装结构110流动过程中，无需动力即可使得物料被稳定夹持在流动工装结构110上，随流动工装结构110同步流转。
37.下面对本实用新型的实施例提供的流动夹紧装置100进行进一步说明：
38.请继续结合参照图1-图4，在本实施例中，物料为口罩，流动工装结构110包括底座以及固定连接在底座上侧的立板112，当口罩放置在流动工装结构110上是，口罩的罩体部罩设在立板112上，通过立板112进行支撑，口罩的耳带垂至底座上，通过夹持件120夹持固定。进一步地，夹持件120的数量为两个，两个夹持件120分别设置在立板112的两侧，如此通过两个夹持件120分别实现罩体两侧的耳带的夹持固定。在本实施例中，两个夹持件120的结构相同，安装相对，即从夹持状态切换至张开状态时，一个夹持件120正转一个夹持件120反转。
39.需要说明的是，在其他实施例中，流转夹紧装置也可以用于其他类型的物料的安放，同时流动工装结构110的结构以及夹持件120的位置、数量也可以根据物料的种类进行调整。
40.进一步地，夹持件120包括依次连接的夹持臂121、第一操纵臂122、转轴部123以及第二操纵臂124，转轴部123与流动工装结构110转动连接，夹持臂121用于夹持物料。具体地，底板111的下侧连接有安装座113，安装座113凸出底板111的下端面设置。转轴部123为第一操纵臂122和第二操纵臂124的连接处，且转轴部123处具有转轴孔，转轴穿过转轴孔与安装座113连接，从而实现转轴部123与安装座113的转动连接，进而实现了夹持件120与流动工装结构110的转动连接。底板111上设置有通孔114，夹持臂121穿过该通孔114从底板111下侧伸至底板111上侧。
41.此处以图4中所示结构对夹持件120的工作进行说明，在本实施例中第一操纵臂122和第二操纵臂124呈夹角设置，如此在第一操纵臂122向上转动时，夹持件120正转(在本实施例中即为如图4所示视角下的顺时针转动)，在第二操纵臂124向上转动时，夹持件120反转(在本实施例中即为如图4所示视角下的逆时针转动)。而且在第一操纵臂122转动至夹持臂121抵紧在底板111的上端面时，夹持件120处于夹持状态(如图4所示)，此时即可将物料夹持在夹持臂121与底板111之间；相应地，当夹持臂121向远离立板112的方向转动，与底板111的上端面脱离时，夹持件120处于张开状态，此时夹持臂121脱离物料，物料即可从流动工装结构110上取下。
42.在本实施例中，弹性件150为扭簧，扭簧的两端分别连接于第二操纵臂124和流动工装结构110，且在夹持件120处于夹持状态的情况下，扭簧处于第一状态，并向夹持件120施加位置夹持状态的弹性力，在夹持件120处于张开状态的情况下，扭簧处于第二状态，并向夹持件120施加位置张开状态的弹性力，即在夹持件120从夹持状态转动至张开状态的过程中，扭簧出现扭转，使得扭簧相对夹持件120的旋向发生变化，进而使得其在两个状态下施加的弹性力方向发生变化。
43.具体地，扭簧处于临界状态，即从第一状态切换至第二状态，或者从第二状态切换至第一状态的临界点的状态，此时，扭簧与第二操纵臂124的连接点、扭簧的中心点以及扭簧与安装座113的连接点，三点在同一直线上，换言之，此时扭簧的两个连接臂及其中心点共线。可选地，第二操纵臂124远离第一操纵臂122的一端侧边具有缺口125，以为扭簧的安
装提供空间。
44.在本实施例中，流动夹紧装置100还包括顶升机构130，顶升机构130位于流动工装结构110的下侧，以在流动工装结构110流动至顶升机构130上侧的情况下，推动夹持件120相对流动工装结构110转动。具体地，顶升机构130设置在输送件200下侧，且位于两个输送链之间，如此在流动工装结构110放置在输送链上侧，并沿输送链流转运动的过程中，流动工装结构110能够自然运动至顶升机构130上侧，从而在顶升机构130的抵顶作用下实现夹持状态和张开状态的切换。
45.具体地，当顶升机构130抵持在第一操纵臂122下侧时，在顶升机构130的顶升作用下，推动第一操纵臂122上转，进而实现夹持件120从张开状态向夹持状态切换；当顶升机构130抵持在第二操纵臂124下侧时，在顶升机构130的顶升作用下，推动第二操纵臂124上转，进而实现夹持件120从夹持状态向张开状态切换。
46.进一步地，顶升机构130包括顶块132以及顶块安装板131，顶块安装板131上设置有条形的安装孔，如此安装在安装孔内的顶块132能沿安装孔滑动，从而位于安装孔的不同位置，以与第一操纵臂122或第二操纵臂124对应。当顶块132位置与第一操纵臂122对应时，顶块132顶起之后抵持在第一操纵臂122上，从而推动第一操纵臂122向上转动；当顶块132位置与第二操纵臂124对应时，顶块132顶起之后抵持在第二操纵臂124上，从而推动第二操纵臂124向上转动。
47.如此顶升机构130可根据其安装处所需的进行的作业调整顶块132位置，即同一套顶升机构130可通过顶块132位置的调节实现驱动夹持件120夹持或张开的通用，流动夹紧装置100的零部件更加简单。
48.显然地，顶升机构130的数量可以为多个，多个顶升机构130设置在输送件200的不同输送轨迹处，从而满足流水线生产过程中不同工位处的作业需求。同时，由于本实施例提供的流动夹紧装置100具有两个夹持件120，相应地，顶升机构130中顶块132的数量为两个，两个顶块132分别对两个夹持件120进行抵持，以推动两个夹持件120同步转动切换状态。
49.进一步地，顶升机构130还包括固定座135以及驱动件133，顶块安装板131安装在固定座135上侧，驱动件133用于驱动顶块安装板131相对固定座135升降，从而抵持或脱离夹持件120。具体地，驱动件133为升降气缸，顶块安装板131的两端具有与固定座135滑动配合的滑杆134，升降气缸的一端与顶块安装板131连接，在升降气缸驱动顶块安装板131升降时，滑动相对固定座135上下滑动，保证顶块安装板131升降平稳。
50.在本实施例中，流动夹紧装置100还包括设置在顶升机构130上的夹紧气缸140，夹紧气缸140用于夹持流动工装结构110，以在夹紧气缸140夹持流动工装结构110的情况下，使流动工装结构110相对顶升机构130位置固定，同时有助于保证顶块132与夹持件120的位置对应，保证工作可靠性。
51.具体地，夹紧气缸140的数量为两个，两个夹紧气缸140的下端均固定连接于固定座135，上端延伸至输送件200上侧，从而在流动工装结构110流转至夹紧气缸140处时，能够通过夹紧气缸140将流动工装结构110夹紧固定，此时流动工装结构110不再随输送件200流转，保持位于顶升机构130的上方的位置，即顶升机构130与流动工装结构110的水平位置保持不动，通过升降机构的上下运动实现夹持件120的转动驱动。
52.根据本实施例提供的一种流动夹紧装置100，流动夹紧装置100的工作原理是：
53.使用时，顶升机构130设置在需要对夹持件120的状态进行切换的位置，例如物料的上料位和下料位，流动工装结构110在输送件200的带动下沿输送件200的输送轨迹流转，当流动工装结构110运动至上料位时，夹紧气缸140将流动工装结构110夹紧，物料放置在流动工装结构110上，同时顶升机构130上移，顶块132抵持第一操纵臂122，从而操纵夹持件120向夹持状态切换，以将物料夹紧，同时扭簧对夹持件120施加保持夹持状态的弹性力，如此在顶块132脱离夹持件120后，夹持件120仍能够对物料进行有效夹持，随后夹紧气缸140松开流动工装结构110，流动工装结构110沿输送件200继续流转。当流动工装结构110运动至下料位时，下料位处的夹紧气缸140夹紧流动工装结构110，顶升机构130上移，顶块132抵持第二操纵臂124，从而操纵夹持件120向张开状态切换，切换过程中，扭簧从第一状态变化至第二状态，以对夹持件120施加保持张开状态的弹性力，如此在顶块132脱离夹持件120后，夹持件120仍能够保持张开状态，避免夹持对物料的取出造成影响。
54.本实施例提供的一种流动夹紧装置100至少具有以下优点：
55.本实用新型的实施例提供的流动夹紧装置100，夹持件120通过转动的方式实现夹持状态和张开状态的切换，如此可从至少竖直和水平方向实现物料的取放，物料的放置方向受限小，操作难度小，进而有助于提高生产效率。同时扭簧能够对夹持件120施加两种方向的弹性力，以满足夹持件120保持张开或保持夹持状态的需求，如此在出现异常情况，需要临时将物料取出时，操作方便，无需一直施加外力以保持夹持件120处于张开状态，使用方便且装置结构简单。
56.本实施例也提供了一种生产线，其包括上述的流动夹紧装置100。由于该生产线包括上述的流动夹紧装置100，因此也具有流动夹紧装置100的全部有益效果。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。