一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置。


背景技术：

2.在核药分装领域，放射性核药液需分装到西林瓶中，并塞入胶塞，扎紧铝盖作为核药药品使用。在工业推动下，核药经常需用西林瓶进行自动化分装，常规的西林瓶上料，都是西林瓶、胶塞、铝盖单一灭菌包装后，逐个包装进入核药设备的入料仓。然后手工逐个撕开三组包装，再将三组包装内的西林瓶、胶塞、铝盖等逐一放置到设备仓的工位上。
3.由于根据用户需求的一批次生产所用的西林瓶数量一般可达20个或以上，而胶塞、铝盖都是一一对应，那总的数量是60个或以上，由于需人工依次拆除包装，逐一拾取西林瓶、胶塞、铝盖上料，存在人工劳动量大，效率低的问题。比如贝克西弗公司的核药分装设备，西林瓶、胶塞、铝盖分别上料，需要从设备的入料仓逐一拆除外包装转入工作仓，然后拆除内包装逐一手工拾取西林瓶、胶塞、铝盖到设备工作仓内的工作位。此种操作方式，人工工作量大，效率低下。
4.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置，能定位摆放西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装，便于取放。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
7.一种西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置，包括底座、西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装，所述西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装通过定位组件置于所述底座上；
8.所述定位组件包括设置于底座和/或西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装上的定位销、设置于西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装和/或底座上的定位孔，所述定位销插设于定位孔中；
9.所述底座上具有供定位销插入的安装孔，所述定位销通过平垫圈、弹性垫圈、螺栓与底座固定，所述定位销的一端伸出底座外侧。
10.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述西林瓶套装包括西林瓶托盘和与西林瓶托盘盖合的西林瓶托盖，所述西林瓶托盘上设置有若干西林瓶放置孔。
11.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述铝盖套装包括铝盖托盘和与铝盖托盘盖合的铝盖托盖，所述铝盖托盘上设置有若干的铝盖放置孔。
12.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述胶塞套装包括胶塞托盘和与胶塞托盘盖合的胶塞托盖，所述胶塞托盘上设置有若干均布的胶塞放置孔。
13.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述西林瓶托盖、铝盖托盖和胶塞托盖上均具有若干用于灭菌的槽孔。
14.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述定位销的顶部具有倒角，定位销的中部具有限位部。
15.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述定位孔的口部具有引导角，定位孔的口部直径大于限位部的外径。
16.所述的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置中，所述底座的四边具有一体设置的挡边。
17.相较于现有技术，本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置，在进行药液分装时，分别撕开西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的包装后，均放置于底座上，通过定位组件可实现对西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的精确定位，便于后续机械手对西林瓶、胶塞、铝盖自动化取用，同时能大幅提高人工上料效率，减少工人劳动量。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的分解结构示意图。
20.图3为本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的剖面结构示意图。
21.图4为本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的侧视结构示意图。
22.图5为本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置的俯视结构示意图。
23.附图标注说明：
24.底座1、安装孔11、挡边12、台阶部13、西林瓶套装2、西林瓶托盘21、西林瓶托盖22、胶塞套装3、胶塞托盘31、胶塞托盖32、铝盖套装4、铝盖托盘41、铝盖托盖42、定位组件5、定位销51、倒角511、限位部512、定位孔52、引导角521、平垫圈53、弹性垫圈54、螺栓55、槽孔6、西林瓶7、胶塞8、铝盖9
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
27.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
28.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置包括底座1、西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4，所述西林瓶套装2、胶塞套装3、铝盖套装4通过定位组件5置于所述底座1上，在进行药液分装时，分别撕开西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4的包装后，将其均放置于底座1上，通过所述定位组件5可实现对西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4的精确定位，便于后续机械手对西林瓶7、胶塞8、铝盖9自动化取用，同时能大幅提高人工上料效率，减少工人劳动量。
29.所述定位组件5包括设置于底座1和/或西林瓶套装2、胶塞套装3、铝盖套装4上的定位销51、设置于西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4 和/或底座1上的定位孔52，所述定位销51插设于定位孔52中，通过所述定位销51与定位孔52的配合，以实现西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4的精确定位。
30.具体实施时，所述定位销51可设置于底座1上，也可设置于西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4上或两者均设置，同理的，所述定位孔52 可设置于西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4上、底座1上或两者均设置，只要能实现西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4的定位即可，此处不作限制。本实施例优先选用将定位销51可设置于底座1上，定位孔52 设置于西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4上，更便于安装、定位，且便于西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4包装、存放等。
31.如图2、图3所示，所述底座1上具有供定位销51插入的安装孔11，所述定位销51通过平垫圈53、弹性垫圈54、螺栓55与底座1固定，所述定位销51的一端伸出底座1外侧，供插入定位孔52中，实现西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4的精确定位。
32.具体安装时，将所述定位销51插入安装孔11，再将弹性垫圈54、平垫圈53依次套在螺栓55上，最后将螺栓55插入安装孔11中与定位销51 连接，通过所述平垫圈53、弹性垫圈54起到防松的作用，避免在使用过程中由于螺栓55松动导致定位销51松动，而导致不利于将定位销51插入定位孔52中。
33.其中，所述定位销51的顶部具有倒角511，起到引导作用，利于定位销51插入定位孔52中，进一步地，所述定位销51的中部具有限位部512，起到安装高度限位作用，避免安装时定位销51从安装孔11穿出，通过所述限位部512还可起到支撑、稳固定位销51的作用，使定位销51不易产生晃动。
34.进一步地，所述限位部512与定位销51和底座12之间圆弧过度，使限位部512在限位的同时，便于清洁，清洁无死角，满足生物医药设备的清洁、消毒要求。
35.所述定位孔52的口部具有引导角521，可利于定位销51插入定位孔 52中，结合定位销51顶部的倒角511能实现快速定位，具体地，所述定位孔52的口部直径大于限位部512的外径，避免定位销51插入定位孔52中时，定位孔52与限位部512产生干涉而导致西林瓶套装2、胶塞套装3和铝盖套装4产生晃动或无法安放。
36.进一步的，用于安装西林瓶套装2、胶塞套装3、铝盖套装4的定位销 51的外径均不相同，或者三者的外形不同，同样地，西林瓶套装2、胶塞套装3、铝盖套装4上的定位孔内径和外形与定位销相应，从而在安装时，起到防止西林瓶套装2、胶塞套装3、铝盖套装4放错的功能。
37.请一并参阅图4和图5，所述西林瓶套装2包括西林瓶托盘21和与西林瓶托盘21盖合的西林瓶托盖22，所述西林瓶托盘21上设置有若干西林瓶放置孔(图中未标号)，所述西
林瓶放置孔均布于西林瓶托盘21上，相邻的西林瓶放置孔之间距有预设间距，使西林瓶7规则排列于西林瓶托盘 21上，且利用预设间距便于人工或机械手拿取，待放置好西林瓶7后，再将西林瓶托盘21盖合于西林瓶托盘21上，可避免灭菌、运输过程中西林瓶7颠出、磕碰。
38.所述铝盖套装4包括铝盖托盘41和与铝盖托盘41盖合的铝盖托盖42，所述铝盖托盘41上设置有若干的铝盖放置孔(图中未标号)，所述胶塞套装3包括胶塞托盘31和与胶塞托盘31盖合的胶塞托盖32，所述胶塞托盘 31上设置有若干均布的胶塞放置孔，分别供铝盖9、胶塞8放置，而且所述铝盖放置孔、胶塞放置孔的数量与西林瓶放置孔的数量一致，在铝盖9、胶塞8放置好后，再分别将托盖盖合于托盘上，可避免灭菌、运输过程铝盖9、胶塞8散乱。
39.进一步地，所述铝盖放置孔和胶塞放置孔中均可设置一定位凸台(图中未示出)，使铝盖9、胶塞8放置于放置孔中时，所述定位凸台有伸入铝盖9、胶塞8中，以实现铝盖9、胶塞8的放置及精准定位，所述凸台的外径、高度分别与铝盖9、胶塞8适配。
40.在其它实施例中，所述铝盖托盘41上设置有若干铝盖定位柱，所述胶塞托盘31设置有若干胶塞定位柱，供铝盖9、胶塞8分别放置于铝盖定位柱、胶塞定位柱。
41.如图1、图2、图3和图5所示，所述西林瓶托盖22、铝盖托盖42和胶塞托盖32上均具有若干用于灭菌的槽孔6，便于整体灭菌。所述西林瓶托盘21、铝盖托盘41和胶塞托盘31的周边均设置有用于供西林瓶托盖22、铝盖托盖42和胶塞托盖32盖合的台阶部13，使各托盘盖与各托盘盖合后，其内侧面台阶部13契合。
42.其中，所述底座1的四边具有一体设置的挡边12，可避免西林瓶套装 2、胶塞套装3、铝盖套装4滑落，同时也起到辅助定位的作用。
43.综上所述，本实用新型提供的西林瓶套装、胶塞套装、铝盖套装的组合定位装置，在进行药液分装时，分别撕开西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的包装后，均放置于底座上，通过定位组件可实现对西林瓶套装、胶塞套装和铝盖套装的精确定位，便于后续机械手对西林瓶、胶塞、铝盖自动化取用，同时能大幅提高人工上料效率，减少工人劳动量。
44.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。