一种封装产品翻转机构装置的制作方法

1.本实用新型涉及模具生产技术领域，特别是涉及一种封装产品翻转机构装置。


背景技术：

2.目前大部分封装厂家封装产品后都是人工翻转冲流道，特别是产品流道在上模，封装产品从塑封压机取出后，直接人工翻转进行冲流道，很难实现自动化生产。最近几年操作人员招工难，人工冲切品质无法保证，自动化流程无法进行等问题突出，设计自动翻转机构后，实现产品翻转，解决产品流道在上模无法自动冲切的问题，解决人工、实现自动化流程，实现部分封装产品自动化流程，解决关键冲流道前工艺问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种封装产品翻转机构装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种封装产品翻转机构装置，包括翻转单元、传动轴和电机轴，所述翻转单元包括放置台，所述放置台的内部设有翻转模盒，所述翻转模盒的一侧外表面设有翻转同步轴，所述翻转模盒的一侧外表面设有夹爪，所述翻转模盒的外表面设有夹爪开合气缸检测传感器，所述翻转模盒的外表面设有旋转气接头，所述翻转模盒的外表面设有夹爪同步连杆。
6.上述技术方案的工作原理如下：
7.在生产过程中使用该装置时，首先将产品放置夹爪中，此时夹爪开合气缸检测传感器会对夹爪的开闭状态进行检测，确认夹爪闭合后，启动伺服电机，伺服电机带动翻转同步轴同步转动，使得四个翻转模盒翻转180
°
，封装后，夹爪开合气缸检测传感器控制夹爪打开，产品将流入下一道工序，伺服电机将带动翻转同步轴同步转动，使得四个翻转模盒翻转复位，塑封完成产品取出放置台上，上升到设定位置后，夹爪开合气缸检测传感器闭合，同时每个翻转模盒中的夹爪位置固定，翻转模盒翻转180
°
到水平状态，夹爪开合气缸检测传感器打开，工作循环完成，最后使用外置调试工具水平仪调整该机构的0
°
和180
°
到水平状态，保证产品翻转角度合理有效。
8.在进一步的技术方案中，所述翻转模盒以放置台的一端矩形阵列，且数量为四个，通过翻转同步轴带动四个翻转模盒同步翻转，使得四个翻转模盒翻转时较平稳。
9.在进一步的技术方案中，所述翻转同步轴和传动轴之间通过皮带连接，翻转同步轴和传动轴均设置有两个。
10.在进一步的技术方案中，所述电机轴的一端连接有伺服电机，伺服电机通过皮带驱动二个翻转同步轴，实现四个翻转模盒的翻转。
11.在进一步的技术方案中，所述电机轴和传动轴之间通过皮带连接，伺服电机通过皮带驱动二个翻转同步轴，实现四个翻转模盒的翻转。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型的封装产品翻转机构装置，在产品封装完成后，从模具内取出产品放
置到该翻转装置上，自动翻转产品180度，解决塑封产品流道在模具上方，自动冲流道无法去除的问题。原先通过操作人员人工操作翻转冲流道，该机构装置解决人工翻转，解决人工接触产品等影响塑封产品质量问题，实现自动翻转产品后，实现后续自动冲流道，提高产品品质，降低了操作人员劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例所述一种封装产品翻转机构装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所述一种封装产品翻转机构装置的放置台结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例所述一种封装产品翻转机构装置的翻转模盒结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例所述一种封装产品翻转机构装置的夹爪同步连杆结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例所述一种封装产品翻转机构装置的伺服电机结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、翻转单元；11、放置台；12、翻转模盒；13、翻转同步轴；14、夹爪；15、夹爪开合气缸检测传感器；16、夹爪同步连杆；17、伺服电机；18、皮带；19、旋转气接头；20、电机轴；21、传动轴。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例
22.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种封装产品翻转机构装置，包括翻转单元1、传动轴21和电机轴20，所述翻转单元1包括放置台11，所述放置台11的内部设有翻转模盒12，所述翻转模盒12的一侧外表面设有翻转同步轴13，所述翻转模盒12的一侧外表面设有夹爪14，夹爪14设置有四个，夹爪14通过夹爪开合气缸检测传感器15控制，所述翻转模盒12的外表面设有夹爪开合气缸检测传感器15，夹爪开合气缸检测传感器15通过气动电磁阀控制，夹爪开合气缸检测传感器15与外置电源电性连接，通过信号输入控制plc，所述翻转模盒12的外表面设有旋转气接头19，旋转气接头19可360度旋转，使得翻转模盒12在翻转时，气管不会缠绕一起，所述翻转模盒12的外表面设有夹爪同步连杆16，采用夹爪同步连杆16，带动四个夹爪14实现同步开合。
23.上述技术方案的工作原理如下：
24.在生产过程中使用该装置时，首先将产品放置夹爪14中，此时夹爪开合气缸检测传感器15会对夹爪14的开闭状态进行检测，确认夹爪14闭合后，启动伺服电机17，伺服电机17带动翻转同步轴13同步转动，使得四个翻转模盒12翻转180
°
，封装后，夹爪开合气缸检测传感器15控制夹爪14打开，产品将流入下一道工序，伺服电机17将带动翻转同步轴13同步转动，使得四个翻转模盒12翻转复位，塑封完成产品取出放置台11上，上升到设定位置后，夹爪开合气缸检测传感器15闭合，同时每个翻转模盒12中的夹爪14位置固定，翻转模盒12
翻转180
°
到水平状态，夹爪开合气缸检测传感器15打开，工作循环完成，最后使用外置调试工具水平仪调整该机构的0
°
和180度水平状态，保证产品翻转角度合理有效。
25.在另外的实施例中，所述翻转模盒12以放置台11的一端矩形阵列，且数量为四个，通过翻转同步轴13带动四个翻转模盒12同步翻转，使得四个翻转模盒12翻转时较平稳。
26.在另外的实施例中，所述翻转同步轴13和传动轴21之间通过皮带18连接，翻转同步轴13和传动轴21均设置有两个。
27.在另外的实施例中，所述电机轴20的一端连接有伺服电机17，伺服电机17设置在放置台11的下方，伺服电机17通过外置电机固定架进行固定，伺服电机17通过皮带18驱动二个翻转同步轴13，实现四个翻转模盒12的翻转。
28.在另外的实施例中，所述电机轴20和传动轴21之间通过皮带18连接，伺服电机17通过皮带18驱动二个翻转同步轴13，实现四个翻转模盒12的翻转。
29.旋转气接头19该结构部件为现有成品部件，可根据实际需求选择使用，为具有旋转功能的气动接头，使用时不会造成气管缠绕即可，因为不做过多赘述。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。