技术特征：
1.一种上丝装置，其特征在于，包括：一可升降的定位基台，所述定位基台上设置有一可横向移动的基座，所述基座上安装有一个水平的旋转轴，所述旋转轴的前端铰接有一个液涨轴定位基板，其铰接轴形成该液涨轴定位基板的摆动轴，所述液涨轴定位基板具有一可驱动其沿该摆动轴摆动的第一驱动机构；所述液涨轴定位基板下部垂直定位有一液涨轴；和一推纱板，所述推纱板连接有定位于液涨轴定位基板上的可伸缩推杆，所述可伸缩推杆与所述液涨轴相平行，所述推纱板环设于所述液涨轴周缘。2.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述旋转轴的轴线与所述基座相垂直。3.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述基座背部设置有可带动其沿横向滑轨移动的液压滑块。4.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述旋转轴的前端固定连接一安装块，所述液涨轴定位基板直接或间接铰接于所述安装块的下部位，所述第一驱动机构为一液压杆，所述液压杆的一端直接或间接铰接定位于所述安装块的上部位，所述液压杆的另一端铰接定位于所述液涨轴定位基板的摆动臂上。5.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述推纱板为一开设有避让孔的板状件，所述液涨轴自该避让孔中穿过，所述板状件的可伸缩推杆为一组分布于液涨轴相对两侧的同步液压杆。6.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述液涨轴下端设有一图像采集设备。7.根据权利要求6所述的上丝装置，其特征在于，所述图像采集设备为一高清摄像头。8.根据权利要求1所述的上丝装置，其特征在于，所述摆动轴与所述旋转轴相垂直。9.一种上丝小车，采用权利要求1-8中任一权利要求所述的上丝装置。
技术总结
本实用新型公开了一种上丝装置及上丝小车，该上丝装置包括一可升降的定位基台和一推纱板，所述定位基台上设置有一可横向移动的基座，所述基座上安装有一个水平的旋转轴，所述旋转轴的前端铰接有一个液涨轴定位基板，其铰接轴形成该液涨轴定位基板的摆动轴，所述液涨轴定位基板具有一可驱动其沿该摆动轴摆动的第一驱动机构；所述液涨轴定位基板下部垂直定位有一液涨轴；所述推纱板连接有定位于液涨轴定位基板上的可伸缩推杆，所述可伸缩推杆与所述液涨轴相平行，所述推纱板环设于所述液涨轴周缘。周缘。周缘。
技术研发人员：孙兴祥 童方强 叶国方 沈林海 孙国飞 傅春盛 仲伟迪
受保护的技术使用者：浙江宝旌炭材料有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/12/6