一种垃圾自动分拣智能垃圾分类房的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分类房技术领域，具体为一种垃圾自动分拣智能垃圾分类房。


背景技术：

2.目前我国垃圾分类的有几种主要方式：人工分拣、机械物理筛分、人工智能垃圾分拣设备分拣。人工智能垃圾分拣设备是将深度学习、ai算法、大数据分析、机器人控制、云端大脑、多传感器融合等多种高科技手段综合应用于垃圾分拣，其分拣准确率高达90％以上并且可以24小时不间断工作。
3.智能垃圾分类房是一种运用在社区垃圾回收装置，由于居民在对垃圾进行分类时，会存在无法正确分类的问题，现有的智能垃圾分类房内也会在安装人工智能垃圾分拣设备，用于垃圾自动分拣；由于社区中的居民在扔垃圾的时间是不连续的，而人工智能垃圾分拣设备在有垃圾时会进行分拣，在没垃圾时又会停止工作，人工智能垃圾分拣设备频繁启动会浪费较多的电能；另外在垃圾中含有较多的需要被分拣出的垃圾时，人工智能垃圾分拣设备会因为分拣不及时，而导致部分垃圾被漏拣。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种垃圾自动分拣智能垃圾分类房，以解决上述背景技术中提出的现有的智能垃圾分类房中缺乏垃圾流出速度调节装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾自动分拣智能垃圾分类房，包括外壳体，所述外壳体的内腔中设置有进料腔，所述进料腔的内腔顶部设置有高度传感器，所述进料腔的下方设置有调节腔，所述调节腔的内腔设置呈圆形，所述调节腔的内腔中活动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有阻隔板，所述阻隔板的数量为两个，两个所述阻隔板关于转轴的中轴线呈中心对称，所述阻隔板与调节腔的内腔腔壁贴合，所述外壳体的内腔底部安装有流水线，所述流水线位于调节腔的下侧，所述转轴的后侧贯穿调节腔并连接有伺服电机，所述高度传感器通过导线与伺服电机连接。
6.优选的，所述转轴的外端后侧套设有检测齿轮，所述外壳体的内腔中设置有检测槽，所述检测槽的内腔底部安装有气缸，所述气缸的伸缩杆顶端连接有底板，所述底板的上方连接有齿轮板，当所述底板位于上极限时，所述齿轮板与检测齿轮啮合。
7.优选的，所述底板的上方设置有楔形块，所述齿轮板的本体下侧开设有楔形槽，所述楔形块与楔形槽相配对，所述底板的上方左右侧均设置有限位板，右侧所述限位板在靠近齿轮板的一侧安装有压力传感器，所述压力传感器通过导线与伺服电机连接。
8.优选的，右侧所述限位板设置呈u型，所述压力传感器安装在右侧限位板的凹槽内，所述齿轮板的右侧安装有缓冲柱，所述缓冲柱的右端与压力传感器贴合，所述缓冲柱包括缓冲外壳和伸缩柱，所述伸缩柱的右端活动插接在缓冲外壳，所述伸缩柱与缓冲外壳之间连接有缓冲弹簧。
9.优选的，右侧所述限位板的本体左侧开设有导向槽，所述底板的本体上侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔底部安装有推杆，所述推杆的伸缩杆顶端连接有卡块，所述卡块的右端与导向槽相配对，当所述卡块位于上极限时，所述卡块的左侧与齿轮板贴合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1)本装置设置了调节腔，在调节腔的内侧设置有转轴和阻隔板，通过旋转阻隔板，可以改变调节腔的出料口大小，当垃圾较少时，阻隔板闭合调节腔的出料口，禁止垃圾排放，在排放垃圾中，当人工智能垃圾分拣设备分拣时间不充足时，可以缩小出料口减缓垃圾的排出，当人工智能垃圾分拣设备分拣时间充足时，可以增大出料口增加垃圾的排出，以提高分拣效率；
12.2)当垃圾堆积在进料腔和调节腔中时，在下方的垃圾容易结块，结块的垃圾容易堵塞调节腔，此时启动伺服电机，伺服电机可以通过转轴带动阻隔板快速旋转，通过快速旋转的阻隔板，可以对结块的垃圾进行挤压破碎，进而避免结块的垃圾堵塞调节腔。
附图说明
13.图1为本实用新型主视图剖视结构示意图；
14.图2为本实用新型调节腔后视图剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型底板结构示意图；
16.图4为本实用新型底板主视图剖视结构示意图；
17.图5为本实用新型缓冲柱主视图剖视结构示意图；
18.图6为本实用新型导向槽主视图剖视结构示意图。
19.图中：1转轴、2阻隔板、3外壳体、31进料腔、32调节腔、4流水线、5伺服电机、6检测齿轮、7齿轮板、8底板、9气缸、10限位板、101导向槽、11压力传感器、12缓冲柱、121伸缩柱、122缓冲外壳、123缓冲弹簧、13高度传感器、14推杆、15卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾自动分拣智能垃圾分类房，包括外壳体3，外壳体3的内腔中设置有进料腔31，进料腔31的内腔顶部设置有高度传感器13，当垃圾被扔进进料腔31后，垃圾储存在进料腔31中，当进料腔31中的垃圾堆满时，高度传感器13会检测到垃圾已满，此时高度传感器13输出“满腔”信号，进料腔31的下方设置有调节腔32，调节腔32的内腔设置呈圆形，调节腔32的内腔中活动连接有转轴1，转轴1的外
侧设置有阻隔板2，阻隔板2的数量为两个，两个阻隔板2关于转轴1的中轴线呈中心对称，阻隔板2与调节腔32的内腔腔壁贴合，调节腔32的下端开设有出料口，旋转转轴1，转轴1会带动阻隔板2旋转，阻隔板2通过旋转会改变出料口的大小，进而对垃圾的下料速度进行改变，当垃圾中需要被分拣的垃圾较多时，可以调小出料口，减缓垃圾的出料速度，当垃圾中需要被分拣的垃圾较少时，可以调大出料口，进而增大垃圾的分拣速度，外壳体3的内腔底部安装有流水线4，流水线4位于调节腔32的下侧，垃圾从调节腔32落下后，会落到流水线4上，流水线会带动垃圾进行运转，将人工智能垃圾分拣设备安装在流水线4的两侧，即可对垃圾进行分拣，转轴1的后侧贯穿调节腔32并连接有伺服电机5，高度传感器13通过导线与伺服电机5连接，当高度传感器13传出信号时，伺服电机5带动带动转轴1旋转，转轴1带动阻隔板2，进而打开出料口。
24.转轴1的外端后侧套设有检测齿轮6，转轴1在旋转时会带动检测齿轮6旋转，外壳体3的内腔中设置有检测槽，检测槽的内腔底部安装有气缸9，气缸9的伸缩杆顶端连接有底板8，气缸9可以带动底板8上下移动，底板8的上方连接有齿轮板7，气缸9通过底板8带动齿轮板7上下移动，当齿轮板7上移到上极限时，齿轮板7与检测齿轮6啮合，当齿轮板7下移到下极限时，齿轮板7与检测齿轮6分离，通过齿轮板7与检测齿轮6的啮合可以对检测齿轮6进行固定，进行转轴1进行固定。
25.底板8的上方设置有楔形块，齿轮板7的本体下侧开设有楔形槽，楔形块与楔形槽相配对，即齿轮板7可以左右滑动，底板8的上方左右侧均设置有限位板10，两侧限位板10分别位于齿轮板7的左右侧，用于对齿轮板7进行限位，右侧限位板10在靠近齿轮板7的一侧安装有压力传感器11，当垃圾进入调节腔32后，垃圾的重力会推动阻隔板2转动，阻隔板2会通过转轴1带动检测齿轮6转动，检测齿轮6通过转动会带动齿轮板7对压力传感器11进行挤压，根据压力传感器11感应到的压力大小可以计算出进料腔31及调节腔32中垃圾的重量，当垃圾的重量较重时，压力传感器11将信号传递给伺服电机5，伺服电机5带动转轴1旋转，打开出料口，进而避免进料腔31及调节腔32中的垃圾重量过重，同时根据垃圾重量以及垃圾分类后各种垃圾的种类，也可以统计不同社区的垃圾中待分拣垃圾的含量，进而根据满腔时进料腔31和调节腔32中垃圾的重量，判断出料口需要打开的大小，例如小区中日常满腔时垃圾的重量在50～80千克，当重力低于或高于该重量时，则表示待分拣垃圾的含量增多，此时可以减小出料口的开口，进而减少下落到流水线4上的垃圾。
26.右侧限位板10设置呈u型，压力传感器11安装在右侧限位板10的凹槽内，齿轮板7的右侧安装有缓冲柱12，缓冲柱12的右端与压力传感器11贴合，通过缓冲柱12的缓冲可以避免齿轮板7直接撞击到压力传感器11，缓冲柱12包括缓冲外壳122和伸缩柱121，伸缩柱121的右端活动插接在缓冲外壳122，伸缩柱121与缓冲外壳122之间连接有缓冲弹簧123，伸缩柱121伸出或缩进缓冲外壳122中，可以改变缓冲柱12的长度，这样当垃圾的重量较重时，齿轮板7可以与右侧限位板10贴合，此时通过右侧限位板10对齿轮板7进行支撑，可以避免压力传感器11受到过大的压力，进而对压力传感器11进行保护。
27.右侧限位板10的本体左侧开设有导向槽101，底板8的本体上侧开设有安装槽，安装槽的内腔底部安装有推杆14，推杆14的伸缩杆顶端连接有卡块15，卡块15的上端设置有斜面，卡块15的右端与导向槽101相配对，通过推杆14可以推动卡块15沿着导向槽101上移，当卡块15位于上极限时，卡块15的左侧与齿轮板7贴合，齿轮板7的左侧与左侧限位板10贴
合，通过左侧限位板10与卡块15对齿轮板7进行固定，进而避免齿轮板7滑动，当卡块15位于下极限时，卡块15不与齿轮板7接触，此时齿轮板7可以左右滑动。
28.工作原理：储存垃圾时，伺服电机5通过转轴1带动阻隔板2旋转，此时阻隔板2位于进料腔31与调节腔32的出料口之间，阻隔板2可以阻挡垃圾流出，当垃圾堆满进料腔31和调节腔32时，高度传感器13传出信号，伺服电机5通过转轴1带动阻隔板2逆时针旋转，打开调节腔32的出料口，垃圾流出并落到流水线4上；
29.当外壳体3内的人工智能垃圾分拣设备分拣时间不充足时，伺服电机5通过转轴1带动阻隔板2顺时针旋转，缩小调节腔32的出料口，可以降低垃圾的流出速度，进而方便人工智能垃圾分拣设备及时分拣，当外壳体3内的人工智能垃圾分拣设备分拣时间充足时，伺服电机5通过转轴1带动阻隔板2顺时针旋转，增大调节腔32的出料口，可以增大垃圾的流出速度，进而方便垃圾被快速分拣。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。