一种电池盖板上料结构和输送机构的制作方法

1.本技术涉及新能源电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池盖板上料结构和输送机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。目前动力电池行业，对每个电池的一致性、安全性要求极高，势必要求电池生产厂家在各方面、各步骤想方设法提升品质保证，设备自动化升级改造正是最好的实现方式；同时自动化升级改造，也是近期国家明文规定的硬性指标；而且自动化的实现，最直接的体现是为企业大量节约了人力成本，在当前人力成本不断升高的状态下，无形中为企业减轻了负担，还可以大大提高生产效率，为公司带来巨大的经济效益。
3.目前，在加工新能源汽车电池的电池盖板时，均是通过人工进行上料，在上料过程中，存在电池盖板上料效率低的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电池盖板上料结构，以改善上述问题；此外，本技术还提供一种电池盖板输送机构。
5.本实用新型具体是这样的：第一方面，本技术实施例提供一种电池盖板上料结构，包括：传送电池盖板用的传送机构，还包括将电池盖板输送至加工平台的上料机构，所述上料机构位于传送机构的一端；
6.所述上料机构包括横向移动组件、上下移动组件、纵向移动组件和吸料组件，所述横向移动组件安装在传送机构的一端，所述上下移动组件设置在纵向移动组件上，所述纵向移动组件设置在上下移动组件上，所述吸料组件设置在纵向移动组件上。
7.在本实用新型的一种实施例中，还包括防止电池盖板在输送过程中坠落的防坠组件，所述防坠组件安装在纵向移动组件上。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述防坠组件包括挂件和收放电机，所述收放电机固定在纵向移动组件上，所述挂件固定在收放电机的电机轴上。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述传送机构包括机架、传送电机、主动轴、从动轴和传送带，所述传送电机固定在机架的一端，所述主动轴转动连接机架的一端，所述从动轴转动连接机架的另一端，且主动轴同轴固定在传送电机的电机轴上，所述传送带环绕在主动轴和从动轴上。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述机架的延伸方向上安装有理料板，且理料板位于机架的两侧。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述横向移动组件包括横向轴、横向移动气缸和横向移动板，所述横向轴固定在机架上，所述横向移动气缸固定在横向轴的一端，所述横向移动板滑动配合在横向轴上，所述横向移动气缸推动横向移动板沿横向轴延伸方向移动。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述上下移动组件包括上下移动气缸和连接导轨，所述上下移动气缸固定在横向移动板上，所述连接导轨固定在上下移动气缸的活塞杆上。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述纵向移动组件包括连接架和安装板，所述连接架固定在连接导轨上，所述安装板滑动连接在连接架上，且安装板与连接架通过螺栓固定。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述安装板上开设有长条形孔；
15.所述吸料组件包括吸料筒和吸料盘，所述吸料筒可拆卸连接在长条形孔的内壁，所述吸料盘安装在吸料筒的底端。
16.第二方面，本技术实施例提供一种电池盖板加工设备，包括前述实施方式中任一项的电池盖板上料结构。
17.本实用新型的有益效果包括：
18.1、该电池盖板上料机构包括横向移动组件、上下移动组件、纵向移动组件和吸料组件；在电池盖板上料过程中，实现对电池盖板的三维空间的移动，满足电池盖板不同方向及不同高度的上料，提高该电池盖板上料机构的适应性。同时，配合传送机构，传送机构对电池盖板的形态进行整理，提高上料的效率。
19.2、防坠组件的设置，提高该设备的容错性，当吸料组件发生故障或失效时，防坠组件能避免电池盖板掉落，并继续完成上料。
20.3、安装板上开设有长条形孔，为了便于调整吸料组件的位置；由于电池盖板上的螺栓孔位置不定，在吸料组件对电池盖板吸住固定时，需要避免电磁盖板上的螺栓孔，进而达到吸料组件吸牢电池盖板。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术实施例的结构示意图一；
23.图2为本技术实施例的结构示意图二；
24.图3为图2中a部的放大图；
25.图4为图2中b部的放大图。
26.图标：1、传送机构；11、机架；111、理料板；12、传送电机；13、主动轴；14、从动轴；15、传送带；2、上料机构；21、横向移动组件；211、横向轴；212、横向移动气缸；213、横向移动板；22、上下移动组件；221、上下移动气缸；222、连接导轨；23、纵向移动组件；320、长条形孔；231、连接架；232、安装板；24、吸料组件；241、吸料筒；242、吸料盘；3、防坠组件；31、挂件；32、收放电机。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.一种电池盖板上料结构，包括传送电池盖板用的传送机构1以及将电池盖板输送至加工平台的上料机构2，上料机构2位于传送机构1的一端；上料机构2包括横向移动组件21、上下移动组件22、纵向移动组件23和吸料组件24，横向移动组件21安装在传送机构1的一端，上下移动组件22设置在纵向移动组件23上，纵向移动组件23设置在上下移动组件22上，吸料组件24设置在纵向移动组件23上。当电池盖板上料时，传送机构1将电池盖板传送至靠近上料机构2处，随后，上料机构2开始工作，上料机构2依次移动横向移动组件21、上下移动组件22和纵向移动组件23；最后，吸料组件24吸住电池盖板，将电池盖板从传送机构1搬运至加工位。
34.传送机构1包括机架11、传送电机12、主动轴13、从动轴14和传送带15，传送电机12固定在机架11的一端，主动轴13转动连接机架11的一端，从动轴14转动连接机架11的另一端，且主动轴13同轴固定在传送电机12的电机轴上，传送带15环绕在主动轴13和从动轴14上。当需要传送电池盖板时，启动传送电机12，传送电机12的转动带动主动轴13转动，主动轴13定的转动带动传送带15绕主动轴13和从动轴14环绕，进而带动传送带15上的电池盖板进行移动。
35.为了提高电池盖板的上料效率，机架11的延伸方向上通过螺栓固定连接有理料板111，理料板111为矩形板，且理料板111位于机架11的两侧，两个理料板111之间的间距略大于电池盖板的长度。
36.横向移动组件21包括横向轴211、横向移动气缸212和横向移动板213，横向轴211
通过固定杆焊接在机架11上，横向移动气缸212通过螺栓固定连接在横向轴211的一端，横向移动板213滑动配合在横向轴211上，横向移动气缸212推动横向移动板213沿横向轴211延伸方向移动。
37.上下移动组件22包括上下移动气缸221和连接导轨222，上下移动气缸221固定在横向移动板213上，连接导轨222固定在上下移动气缸221的活塞杆上。
38.纵向移动组件23包括连接架231和安装板232，连接架231固定在连接导轨222上，安装板232滑动连接在连接架231上，且安装板232与连接架231通过螺栓固定。
39.为了提高吸料组件24的吸力，安装板232上开设有长条形孔230；长条形孔230的延伸方向与电池盖板的长度方向一致。
40.吸料组件24包括吸料筒241和吸料盘242，吸料筒241穿过长条形孔230，并在吸料筒241螺纹连接有螺母，通过安装板232两侧的螺母将吸料筒241固定在安装板232上，吸料盘242安装在吸料筒241的底端。当需要吸住电池盖板时，吸料盘242压紧在电池盖板上，并将吸料筒241内的气体抽出，实现对电池盖板的吸牢。
41.为了提高上料效率，吸料组件24设置有两组，每组的吸料组件24数量为两个；从而达到一次上料可同时上两个电池盖板。
42.为了提高该设备的容错性，该电池盖板上料结构还包括防止电池盖板在输送过程中坠落的防坠组件3，防坠组件3安装在纵向移动组件23上。
43.防坠组件3包括挂件31和收放电机32，挂件31为l形的钩子，收放电机32通过螺栓固定在纵向移动组件23上，挂件31固定在收放电机32的电机轴上，收放电机32带动挂件31转动90度。
44.本技术实施例提供的电池盖板输送机构，包括上述的电池盖板上料结构，因此也具有输送稳定的优点。
45.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。