一种料盘封装袋收料整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种料盘封装袋收料整理装置。


背景技术：

2.半导体元件经过测试分选设备编带后，装载有成品半导体元件编带的卷盘需要进行打包，其常规工序包括卷盘进载、贴卷盘标签和qc盖章、湿度卡放置、干燥剂放置、取卷盘准备入袋、产品入袋、抽真空密封、自动卸货等，从而完成半导体卷盘的打包过程。
3.在半导体自动化打包设备行业中，现有技术是在半导体卷盘打包完成后直接落入纸箱，从而导致铝箔袋之间相互碰撞划伤，导致漏气而达不到密封效果，且顺序也会错乱。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料盘封装袋收料整理装置，包括机架，以及水平设置在所述机架顶部的顶板；
5.所述顶板上设置有暂存盒，对应所述暂存盒的入口设置有入袋模块，所述机架上设置有位于所述入袋模块下方的推料模块，所述顶板上还设置有对应所述推料模块的挡料模块。
6.其中，所述入袋模块包括斜滑板，安装在所述斜滑板顶部的水平导板，安装在所述斜滑板及水平导板两侧部的限位侧板，以及安装在两侧所述限位侧板之间的限位挡板，所述限位挡板与所述斜滑板之间形成料盘封装袋的限位通道。
7.其中，所述推料模块包括安装在所述机架上并位于所述顶部下方的水平支架，安装在所述水平支架上的水平气缸，由所述水平气缸驱动并水平移动的升降气缸，以及由所述升降气缸驱动的升降推板，所述升降推板对应料盘封装袋的限位通道。
8.其中，所述挡料模块包括安装在所述顶板上的水平滑轨，垂直滑动安装在所述水平滑轨上的止回板，设置在所述顶板一端并对应所述升降推板的滑轮，以及通过绳索连接至所述止回板的配重块，所述绳索绕过所述滑轮以带动所述止回板与配重块同步移动。
9.其中，所述升降推板与止回板的相对内侧均设置有硅胶垫以防止划伤料盘封装袋。
10.通过上述技术方案，本实用新型通过限位通道实现料盘封装袋的精确入位，并通过配重块驱动的止回板配合升降推板自动实现对料盘封装袋的夹紧，从而实现料盘封装袋的自动收料码齐动作，且按序排列不会划伤铝箔袋，方便后续作业员装箱。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1为本实用新型实施例所公开的收料整理装置立体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例所公开的收料整理装置侧视结构示意图。
14.图中：10.机架；11.顶板；20.暂存盒；31.斜滑板；32.水平导板；33.限位侧板；34.限位挡板；41.水平支架；42.水平气缸；43.升降气缸；44.升降推板；51.水平滑轨；52.止回板；53.滑轮；54.配重块；60.料盘封装袋。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.参考图1及2，本实用新型提供的一种料盘封装袋收料整理装置，包括机架10，以及水平设置在机架10顶部的顶板11；顶板11上设置有暂存盒20，对应暂存盒20的入口设置有入袋模块，机架10上设置有位于入袋模块下方的推料模块，顶板11上还设置有对应推料模块的挡料模块。
17.其中，入袋模块包括斜滑板31，安装在斜滑板31顶部的水平导板32，安装在斜滑板31及水平导板32两侧部的限位侧板33，以及安装在两侧限位侧板33之间的限位挡板34，限位挡板34与斜滑板31之间形成料盘封装袋60的限位通道。
18.其中，推料模块包括安装在机架10上并位于顶部下方的水平支架41，安装在水平支架41上的水平气缸42，由水平气缸42驱动并水平移动的升降气缸43，以及由升降气缸43驱动的升降推板44，升降推板44对应料盘封装袋60的限位通道。
19.其中，挡料模块包括安装在顶板11上的水平滑轨51，垂直滑动安装在水平滑轨51上的止回板52，设置在顶板11一端并对应升降推板44的滑轮53，以及通过绳索连接至止回板52的配重块54，绳索绕过滑轮53以带动止回板52与配重块54同步移动。
20.其中，升降推板44与止回板52的相对内侧均设置有硅胶垫以防止划伤料盘封装袋。
21.本实用新型的工作原理：
22.首先，止回板52在配重块54的作用下自动移动至对应料盘封装袋60的限位通道出料口位置，同时，水平气缸42驱动升降气缸43同样对应至料盘封装袋60的限位通道出料口位置；
23.当前端包装后的料盘封装袋60通过限位通道精确入位后，通过升降气缸43驱动升降推板44上升并通过水平气缸42复位以将通过斜滑板31入位后的料盘封装袋60夹紧在升降推板44与止回板52之间；
24.然后，升降推板44复位，并重复上述动作将后续的料盘封装袋60逐一夹持在升降推板44与止回板52之间，并在配重块54的作用下实现止回板52的逐步后退，直至止回板52后退至暂存盒20的远离限位通道的一端，则止回板52与升降推板44之间存满了整齐排列的料盘封装袋60，从而实现料盘封装袋60的自动收料码齐动作，且按序排列不会划伤铝箔袋，方便后续作业员装箱。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种料盘封装袋收料整理装置，其特征在于，包括机架(10)，以及水平设置在所述机架(10)顶部的顶板(11)；所述顶板(11)上设置有暂存盒(20)，对应所述暂存盒(20)的入口设置有入袋模块，所述机架(10)上设置有位于所述入袋模块下方的推料模块，所述顶板(11)上还设置有对应所述推料模块的挡料模块。2.根据权利要求1所述的一种料盘封装袋收料整理装置，其特征在于，所述入袋模块包括斜滑板(31)，安装在所述斜滑板(31)顶部的水平导板(32)，安装在所述斜滑板(31)及水平导板(32)两侧部的限位侧板(33)，以及安装在两侧所述限位侧板(33)之间的限位挡板(34)，所述限位挡板(34)与所述斜滑板(31)之间形成料盘封装袋(60)的限位通道。3.根据权利要求2所述的一种料盘封装袋收料整理装置，其特征在于，所述推料模块包括安装在所述机架(10)上并位于所述顶部下方的水平支架(41)，安装在所述水平支架(41)上的水平气缸(42)，由所述水平气缸(42)驱动并水平移动的升降气缸(43)，以及由所述升降气缸(43)驱动的升降推板(44)，所述升降推板(44)对应料盘封装袋(60)的限位通道。4.根据权利要求3所述的一种料盘封装袋收料整理装置，其特征在于，所述挡料模块包括安装在所述顶板(11)上的水平滑轨(51)，垂直滑动安装在所述水平滑轨(51)上的止回板(52)，设置在所述顶板(11)一端并对应所述升降推板(44)的滑轮(53)，以及通过绳索连接至所述止回板(52)的配重块(54)，所述绳索绕过所述滑轮(53)以带动所述止回板(52)与配重块(54)同步移动。5.根据权利要求4所述的一种料盘封装袋收料整理装置，其特征在于，所述升降推板(44)与止回板(52)的相对内侧均设置有硅胶垫以防止划伤料盘封装袋。

技术总结
本实用新型公开了一种料盘封装袋收料整理装置，包括机架，以及水平设置在所述机架顶部的顶板；所述顶板上设置有暂存盒，对应所述暂存盒的入口设置有入袋模块，所述机架上设置有位于所述入袋模块下方的推料模块，所述顶板上还设置有对应所述推料模块的挡料模块。本实用新型通过入袋模块实现料盘封装袋的精确入位，并通过推料模块配合挡料模块自动实现对料盘封装袋的夹紧，从而实现料盘封装袋的自动收料码齐动作，且按序排列不会划伤铝箔袋，方便后续作业员装箱。后续作业员装箱。后续作业员装箱。


技术研发人员：张巍巍
受保护的技术使用者：浙江达仕科技有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/10/13