一种板材供应装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置，具体涉及一种板材供应装置。


背景技术：

2.在包装领域经常需要用到纸箱进行包装，纸箱会在其他工位先折成大概的形状成为纸箱板材，然后放入输送设备中运输到下一个工位再具体展开进行包装。在纸箱折成大概形状后，会堆叠在一起，然后利用人工方式运送到输送设备上，该运输方式效率较低，并且需要耗费大量人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种板材供应装置，能够有效解决现有板材运输过程中需要人工搬运，效率低的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。
5.优选的，每组所述板材固定机构至少两组勾爪，每组所述勾爪均包括连接板、爪体和第一驱动组件，所述连接板的顶端固定在所述车体上，所述爪体的中部转动连接在所述连接板的底端，所述第一驱动组件控制所述爪体的尾端摆动，所述爪体的前端伸入所述运输仓内。通过第一驱动组件控制爪体摆动，操控运输仓的开闭，实现自动的抓取和卸货处理。
6.优选的，所述第一驱动组件包括驱动电机、驱动轴、连杆和摇杆，所述驱动电机带动所述驱动轴转动，所述连杆的一端固定在所述驱动轴上，所述连杆的另一端与摇杆的一端转动连接，所述摇杆的另一端与所述爪体的尾端转动连接。通过驱动轴带动连杆使摇杆进行摆动，从而控制爪体的尾端摆动，传动效率高，并且可以准确的控制爪体的摆动幅度，爪体也可以实现快速响应。
7.优选的，所述运输仓与所述车体之间设有第一竖直升降机构，所述运输仓的外侧壁上设有定位杆，所述板材存储架上设有与定位杆相适配的定位槽。第一竖直升降机构控制运输仓在竖直范围内移动，并且利用定位杆和定位槽的配合，在运输仓下落时能准确的对存储仓对接。
8.优选的，所述存储仓相对的两侧壁上分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括竖直电缸、滑块、水平气缸和插板，所述竖直电缸固定在所述存储仓的侧壁上，所述竖直电缸驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述滑块上固定有所述水平气缸，所述水平气缸驱动所述插板插入存储仓内。在板材从运输仓落入存储仓时，对板材进行减速，防止板材对板材存储架
造成过大的冲击，利用水平气缸控制插板对下落的板材进行承接，并且通过竖直电缸控制板材的下落。
9.优选的，所述竖直电缸驱动所述滑块上升的最高位置位于所述存储仓的入料口或者高于入料口的水平高度。让板材一脱离运输仓或者还未脱离运输仓时就拖住板材，尽量减少板材自由落体的距离或者避免板材产生自由落体，从而减少或者避免板材进入存储仓对板材存储架的冲击。
10.优选的，所述存储仓的出料口设有防止板材直接落出存储仓的挡板，所述板材输送架包括吸取机构，所述吸取机构包括第二竖直升降机构和吸盘，所述第二竖直升降机构控制所述吸盘从存储仓的出料口将板材吸出。挡板防止板材从存储仓直接滑出，而利用吸取机构，可以控制板材输出的速度，确保板材一个个被吸出存储仓。
11.优选的，所述第二竖直升降机构包括竖直升降气缸、连板和固定架，所述竖直升降气缸驱动所述连板沿竖直方向运动，所述固定架固定在所述连板上，所述吸盘固定在所述固定架上。通过竖直升降气缸控制吸盘在竖直方向上运动，将板材从存储仓内吸出。
12.优选的，所述板材输送架还包括输送导轨和水平推送机构，所述输送导轨的一端位于所述出料口的正下方，所述吸盘穿过所述输送导轨吸取板材，所述输送导轨的宽度小于所述板材的宽度，所述水平推送机构伸入所述输送导轨内推动板材沿所述输送导轨移动。被吸盘吸出的板材通过水平推送机构推动，让板材沿输送导轨运行，进入后续工序。
13.优选的，所述水平推送机构包括推送板、推送支架和推送电缸，所述推送电缸驱动所述推送支架沿所述输送导轨长度方向移动，所述推送板固定在所述推送支架上且顶部伸入所述输送导轨内。利用推送电缸驱动推送板带动板材沿输定导轨移动，效率高，且推动平稳。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
15.一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。通过空中运输小车的运输，解决了目前依靠人力运输效率低的问题。空中运输小车在空中导轨上运行，可以避免和地面的设备产生干涉，并且可以从上方将层叠的板材放入板材存储架内，在空中运输小车的车体上设有运输仓，保证运输过程中板材保持层叠的状态，并且可以根据需求设置不止一个运输仓，而每个运输仓内均设有板材固定机构，确保板材的运输安全，而在卸下板材时，通过存储仓顶部的入料口与运输仓对接，并且存储仓底部设置出料口出料，实现存储仓进料和出料相互不干扰，而板材从存储仓出料口出仓后，利用板材输送架输送至下一工序，从而大大降低对人力要求，一名工人可以同时监控多个板材供应装置，并且可以提高板材运输效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种板材供应装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种板材供应装置中空中运输小车的结构示意图一；
18.图3为本实用新型一种板材供应装置中空中运输小车的结构示意图二；
19.图4为图3中a处局部放大图；
20.图5为本实用新型一种板材供应装置中空中板材存储架的结构示意图一；
21.图6为本实用新型一种板材供应装置中空中板材存储架的结构示意图二；
22.图7为本实用新型一种板材供应装置中空中板材输送架的结构示意图一；
23.图8为本实用新型一种板材供应装置中空中板材输送架的结构示意图二。
24.附图标记为：
25.空中运输小车100、车体110、运输仓120、板材固定机构130、连接板131、爪体132、驱动电机133、驱动轴134、连杆135、摇杆136、定位杆140、限定杆150；
26.板材存储架200、存储仓210、入料口211、出料口212、挡板213、定位槽220、缓冲组件230、竖直电缸231、滑块232、水平气缸233、插板234；
27.板材输送架300、吸取机构310、吸盘311、竖直升降气缸312、连板313、固定架314、输送导轨320、水平推送机构330、推送板331、推送支架332、推送电缸333。
具体实施方式
28.一种板材供应装置，包括空中运输小车、板材存储架和板材输送架，所述空中运输小车包括导轨、运行在导轨上的车体和设置在车体下部的设有至少一个运输仓，每个运输仓内设有板材固定机构，所述板材存储架位于所述空中运输小车的正下方，所述板材存储架上设有存储仓，所述存储仓的顶部设有与运输仓对接的入料口，所述存储仓的底部设有出料口；所述板材输送架位于所述存储仓的下方，用于将板材从出料口取出后向外输送。通过空中运输小车的运输，解决了目前依靠人力运输效率低的问题。空中运输小车在空中导轨上运行，可以避免和地面的设备产生干涉，并且可以从上方将层叠的板材放入板材存储架内，在空中运输小车的车体上设有运输仓，保证运输过程中板材保持层叠的状态，并且可以根据需求设置不止一个运输仓，而每个运输仓内均设有板材固定机构，确保板材的运输安全，而在卸下板材时，通过存储仓顶部的入料口与运输仓对接，并且存储仓底部设置出料口出料，实现存储仓进料和出料相互不干扰，而板材从存储仓出料口出仓后，利用板材输送架输送至下一工序，从而大大降低对人力要求，一名工人可以同时监控多个板材供应装置，并且可以提高板材运输效率。
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参阅图1为本实用新型一种板材供应装置的实施例，该板材供应装置包括空中运输小车100、板材存储架200和板材输送架300。空中运输小车100采用现有技术，只是根据运送板材情况对其抓取和存储部分进行改进，空中运输小车100的运输和升降功能可以采用现有方案。空中运输小车100包括导轨、运行在导轨上的车体110和设置在车体110下部的两个运输仓120，两个运输仓120并排且相互独立设置，在板材存储架200上也设有两个与运输仓120位置对应的存储仓210，存储仓210的入料口211位于板材存储架200的顶部，出料口212位于板材存储架200的底部，也就是采用顶进底出的方式，可以实现存储仓210连续的加料和出料，而板材输送架300位于存储仓210的下方，从出料口212取出的板材通过板材输送架300向下一道工序输送。
34.如图2、图3、图4所示，空中运输小车100的导轨根据板材存储架200的位置还有板材原料仓库的位置确定，主要是用于将板材从板材原料仓库取出后放入到板材存储架200内，运输仓120悬挂在车体110的下方，并且运输仓120与车体110之间设有第一竖直升降机构，以控制运输仓120可相对于车体110在竖直方向上运动，便于抓取板材或者释放板材。在将板材放入板材存储架200的存储仓210时，为了保证运输仓120和存储仓210能准确的对接，在运输仓120的外侧壁上设有定位杆140，而在板材存储架200上设有与定位杆140相适配的定位槽220，一般定位杆140有四根，成矩形分布，而定位槽220也有四根，定位槽220竖直设置，并且在定位槽220的顶部设有横截面积相对更大的导向部，在运输仓120下降与存储仓210对接时，对定位杆140起到导向作用。而定位槽220的长度需要大于定位杆140下移的深度，确保运输仓120能下降到底。
35.而为了实现运输仓120取放板材，在每个运输仓120内设有板材固定机构130，板材固定机构130包括两组勾爪，每组勾爪均包括连接板131、爪体132和第一驱动组件，连接板131的顶端固定在车体110上，而爪体132的中部与连接板131转动连接，第一驱动组件与爪体132的尾部相连，并带动爪体132的尾部摆动，从而控制爪体132的前端伸入或者离开云储仓，实现运输仓120内板材的取放。第一驱动组价内包括驱动电机133、驱动轴134、连杆135和摇杆136，驱动电机133带动驱动轴134转动，驱动轴134上也以只连接本组勾爪的连杆135，也可以同时连接两组勾爪上的连杆135，驱动轴134的转动将带动连杆135摆动，连杆135的另一端与摇杆136转动连接，摇杆136与爪体132的尾部转动连接，从而通过驱动电机133实现爪体132的摆动。在需要抓取板材时，驱动电机133转动一定角度，使爪体132的前端摆入运输仓120内，位于板材的底部，拖住板材使其不脱离运输仓120。到达存储仓210对接位置后，驱动电机133再转动一定角度，使爪体132的前端摆出脱离运输仓120，板材在重力作用下下落进入存储仓210。
36.另外，在运输仓120内还设有多根竖直设置的限定杆150，围成板材的形状，用于确定板材的位置，保持每次装入的板材在自身平面内都不会发生偏转。
37.如图5、图6所示，每个存储仓210由四块板围成，相邻的板之间可以封闭也可以不封闭，本实施例中存储仓210相邻的板之间留有空隙，该空隙可以让板材的角伸出，以便适配更多不同规格的板材。在其中两个相对的板上分别设有一组缓冲组件230，缓冲组件230的作用是在板材从运输仓120进入存储仓210时，给板材起到衬托的作用，防止板材自由落体对存储仓210造成冲击。缓冲组件230包括竖直电缸231、滑块232、水平气缸233和插板234，竖直电缸231固定在存储仓210的侧壁的外侧，以免占用存储仓210的空间，滑块232与竖直电缸231固定连接，通过竖直电缸231驱动滑块232在竖直方向上运动，水平气缸233根据板材的大小设置，本实施例中每个滑块232上设有两个水平气缸233，每个水平气缸233控制一个插板234，在板材准备进入存储仓210时，插板234伸入到存储仓210内承接下落的板材，再由竖直电缸231带动板材缓慢下降到底，然后水平气缸233在控制插板234回收，扯出存储仓210，竖直电缸231带动滑块232上升，准备迎接下一批板材。
38.为了尽量减少下落进入存储仓210板材的冲击，竖直电缸231驱动滑块232上升的最高位置位于存储仓210的入料口211，或者高于入料口211的水平高度，以便在板材刚脱离运输仓120或者还没脱离运输仓120时就托住下落的板材。
39.在存储仓210的出料口212设有防止板材直接落出存储仓210的挡板213，挡板213之间或者挡板213上留有让板材变形后滑出的存储仓210的出料口212。板材输送架300位于存储仓210出料口212的下方，包括吸取机构310，通过吸取机构310吸住最底层的板材，使板材变形后拖出存储仓210。吸取机构310包括第二竖直升降机构和吸盘311，第二竖直升降机构控制吸盘311在竖直方向内移动。第二竖直升降机构包括竖直升降气缸312、连板313和固定架314，竖直升降气缸312驱动连板313沿竖直方向运动，固定架314固定在连板313上，吸盘311有多个，固定在固定架314上。
40.如图7、图8所示，板材输送架300还包括输送导轨320和水平推送机构330，输送导轨320主要作用是方便被吸盘311吸下的板材在输送导轨320上运输，实现两者滑动摩擦，而水平推动机构则提供板材在输送导轨320上的运动动力。输送导轨320有两根且平行设置，一端位于出料口212的正下方，在板材被吸盘311吸下后直接落在输送导轨320上，输送导轨320的宽度要小于板材的宽度，以防止板材直接从两根输送导轨320之间落下，水平推送机构330包括推送板331、推送支架332和推送电缸333，推动电缸驱动推送支架332沿输送导轨320长度方向移动，推送板331固定在推送支架332上，且推动板的顶部伸入到输送导轨320之间，通过推送板331，将落在输送导轨320上的板材推动到输送导轨320的另一端。
41.空中运输小车100在导轨上运行，先运动到板材存储位置，让待运输的板材位于运输仓120的正下方，然后第一竖直升降机构启动，使运输仓120下降到合适的高度，随后第一驱动组件启动，控制爪体132伸入运输仓120内，钩在最底层板材的下方，第一竖直升降机构带动运输仓120上升，然后车体110带动运输仓120运行至板材存储架200的存储仓210正上方，第一竖直升降机构再次启动，控制运输仓120下降，此时通过定位杆140和定位槽220的配合，让运输仓120和存储仓210能准确的对准，存储仓210上的竖直电缸231驱动滑块232升到最高位置，水平气缸233带动插板234伸出，第一驱动组件启动，使爪体132收回，运输仓120内的板材下落被插板234接住，竖直驱动电缸带动插板234向下移动，板材进入到存储仓210内，直到板材落稳到存储仓210，水平气缸233带动插板234撤出存储仓210。需要取板材时，竖直升降气缸312驱动固定架314向上运动，使吸盘311吸住最底层的板材，竖直升降气
缸312向下运动，由于吸盘311的作用，板材会发生一定变形，从存储仓210的出料口212下落到输送导轨320上，随后吸盘311撤去吸力，推送电缸333驱动推动板将落在输送导轨320上的板材沿输送导轨320推至下一工序。采用本实用新型方案的板材供应装置，实现全自动化板材运输与填料，大大提高了板材运输效率。
42.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。