一种旋转限位机构的制作方法

本技术涉及起重设备旋转机构，具体为一种旋转限位机构。

背景技术：

1、天车工作时需要将龙门吊具进行旋转的工作需求，例如吊装钢坯的特殊作业。由于旋转小车不同于其它直线行走机构，旋转小车需要具有旋转360°的功能。现有技术的旋转机构，通过在具有相对转动的两个部件上设置限位构件，对两个部件的相对转动角度进行限制，以避免超行程转动造成线缆、角度传感器等零部件损坏，由于限位构件具有一定体积，使得两个部件的相对转动角度小于360°，有一个大约10°左右的旋转死区，不能满足需要更大回转角度的场合。

2、现有技术中的旋转限位机构由于限位机构的存在，存在一定的旋转死区，旋转角度小于360°，不方便实现不小于360°的旋转，且现有的旋转限位机构在旋转到极限位置时，不方便提醒工作人员，继续转动容易造成损坏，导致实用性差，现发明一种旋转限位机构解决了上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转限位机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转限位机构，包括圆筒和圆环块，所述圆筒的内底壁分别安装有伺服电机和蓄电池，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述圆筒的内部通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外表面安装有从动齿轮，所述圆杆的一端安装有圆盘，所述圆盘的顶部安装有推块，所述圆筒的内顶壁开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端安装有弧形滑块，所述弧形滑块的底部安装有限位板，所述限位板的两侧面均安装有连杆，所述连杆的端部安装有圆球，所述圆筒的内顶壁分别安装有挡块和固定板，所述固定板的一侧面安装有触点开关，所述圆环块的外表面安装有警报器。

5、可选的，所述弧形滑槽和弧形滑块的截面均为t形，所述弧形滑槽、弧形滑块和圆杆均为同一圆心。

6、可选的，所述弧形滑块的端部位于弧形滑槽的内部，所述弧形滑块可沿弧形滑槽的长度方向滑动。

7、可选的，所述圆球的位置与触点开关的位置相对应，所述挡块与圆筒中心位置的最大距离小于限位板与圆筒中心位置的最大距离。

8、可选的，所述圆杆的另一端安装有圆块，所述圆块的外表面安装有环形块，所述环形块的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部通过轴杆转动连接有滑轮。

9、可选的，所述伺服电机、触点开关和警报器均通过导线与蓄电池电性连接，所述触点开关通过导线与警报器电性连接。

10、可选的，所述主动齿轮通过齿牙和从动齿轮啮合，所述圆杆、从动齿轮、圆盘和圆块均为同一圆心，所述连杆和圆球的最低位置高于推块的最高位置，所述推块的位置与限位板的位置相对应。

11、可选的，所述圆环块安装在圆筒的底部，所述圆环块的内表面开设有环形槽，所述环形块和滑轮的位于环形槽的内部，所述圆块的端部插接在圆环块的内部。

12、(三)有益效果

13、本实用新型提供了一种旋转限位机构，具备以下有益效果：

14、1、该旋转限位机构，通过主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、推块、复位弹簧、弧形滑块、限位板和挡块的设置，使该旋转限位机构具备了方便角度转动不小于360°的效果，当推块做圆周运动与限位板抵接，使弧形滑块沿弧形滑槽的长度方向移动，增大转动角度，挡块起到限位的作用，达到了提高实用性的目的。

15、2、该旋转限位机构，通过连杆、圆球、固定板、触点开关和警报器的设置，使该旋转限位机构具备了转动到极限位置时，方便提醒工作人员，避免造成损坏的效果，当限位板与挡块抵接时，圆球与触点开关抵接，使警报器报警提醒工作人员，避免造成损坏，提高使用寿命，环形块和滑轮起到辅助转动的作用，达到了提高实用性的目的。

技术特征：

1.一种旋转限位机构，包括圆筒(1)和圆环块(2)，其特征在于：所述圆筒(1)的内底壁分别安装有伺服电机(3)和蓄电池(4)，所述伺服电机(3)的输出端安装有主动齿轮(5)，所述圆筒(1)的内部通过轴承转动连接有圆杆(6)，所述圆杆(6)的外表面安装有从动齿轮(7)，所述圆杆(6)的一端安装有圆盘(8)，所述圆盘(8)的顶部安装有推块(9)，所述圆筒(1)的内顶壁开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部安装有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一端安装有弧形滑块(11)，所述弧形滑块(11)的底部安装有限位板(12)，所述限位板(12)的两侧面均安装有连杆(13)，所述连杆(13)的端部安装有圆球(14)，所述圆筒(1)的内顶壁分别安装有挡块(15)和固定板(16)，所述固定板(16)的一侧面安装有触点开关(17)，所述圆环块(2)的外表面安装有警报器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述弧形滑槽和弧形滑块(11)的截面均为t形，所述弧形滑槽、弧形滑块(11)和圆杆(6)均为同一圆心。

3.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述弧形滑块(11)的端部位于弧形滑槽的内部，所述弧形滑块(11)可沿弧形滑槽的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述圆球(14)的位置与触点开关(17)的位置相对应，所述挡块(15)与圆筒(1)中心位置的最大距离小于限位板(12)与圆筒(1)中心位置的最大距离。

5.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述圆杆(6)的另一端安装有圆块(19)，所述圆块(19)的外表面安装有环形块(20)，所述环形块(20)的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部通过轴杆转动连接有滑轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述伺服电机(3)、触点开关(17)和警报器(18)均通过导线与蓄电池(4)电性连接，所述触点开关(17)通过导线与警报器(18)电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述主动齿轮(5)通过齿牙和从动齿轮(7)啮合，所述圆杆(6)、从动齿轮(7)、圆盘(8)和圆块(19)均为同一圆心，所述连杆(13)和圆球(14)的最低位置高于推块(9)的最高位置，所述推块(9)的位置与限位板(12)的位置相对应。

8.根据权利要求5所述的一种旋转限位机构，其特征在于：所述圆环块(2)安装在圆筒(1)的底部，所述圆环块(2)的内表面开设有环形槽，所述环形块(20)和滑轮(21)的位于环形槽的内部，所述圆块(19)的端部插接在圆环块(2)的内部。

技术总结
本技术公开了一种旋转限位机构，涉及起重设备旋转机构技术领域，具体为一种旋转限位机构，包括圆筒和圆环块，所述圆筒的内底壁分别安装有伺服电机和蓄电池，所述伺服电机的输出端安装有主动齿轮，所述圆筒的内部通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外表面安装有从动齿轮，所述圆杆的一端安装有圆盘。该旋转限位机构，通过主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、推块、复位弹簧、弧形滑块、限位板和挡块的设置，使该旋转限位机构具备了方便角度转动不小于360°的效果，当推块做圆周运动与限位板抵接，使弧形滑块沿弧形滑槽的长度方向移动，增大转动角度，挡块起到限位的作用，达到了提高实用性的目的。

技术研发人员：刘继伟,董文帅
受保护的技术使用者：河南科凯尼智能装备有限公司
技术研发日：20220622
技术公布日：2024/1/12