技术特征：
1.一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括移动式载物框(1)、升降框(2)、升降部件(3)、平移框(4)、一级平移部件(24)、出料部件(5)、二级平移部件、三级平移部件，所述移动式载物框(1)底部设有行走组件(6)，所述升降框(2)通过升降部件(3)活动安装在移动式载物框(1)上并且升降部件(3)驱动升降框(2)在竖直方向上运动，所述平移框(4)通过一级平移部件(24)活动安装在升降框(2)上并且一级平移部件(24)驱动平移框(4)在水平方向上运动，所述二级平移部件和三级平移部件都安装在平移框(4)上，所述二级平移部件上设有载物件(9)，所述三级平移部件与载物件(9)连接，所述出料部件(5)通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件(9)，所述出料部件(5)上设有笔直的输料通道,所述二级平移部件驱动出料部件(5)水平运动的方向平行于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向，所述三级平移部件驱动出料部件(5)水平运动的方向和输料通道的延伸方向都垂直于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向。2.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述二级平移部件还包括导杆(7)、动力组件ⅱ(8)，所述导杆(7)固定安装在平移框(4)上，所述载物件(9)以滑动方式活动安装在导杆(7)上，所述动力组件ⅱ(8)设有动力输出部位，所述动力输出部位与载物件(9)连接并且动力组件ⅱ(8)驱动载物件(9)运动。3.根据权利要求2所述一种堆叠装置，其特征在于：所述动力组件ⅱ(8)包括同步带、带轮、传动轴(10)、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框(4)上，所述同步带通过带轮安装在传动轴(10)上，所述传动轴(10)活动安装在安装框上，所述传动轴(10)连接减速器，所述同步带与载物件(9)固定连接，所述传动轴(10)的延伸方向垂直于平移框(4)相对于升降框(2)水平运动的方向，所述电机和减速器都位于平移框(4)上与升降框(2)连接的该端。4.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述三级平移部件包括导轨、动力组件ⅲ(12)，所述出料部件(5)通过导轨安装在载物件(9)上，所述动力组件ⅲ(12)设有动力输出部位，所述动力输出部位与出料部件(5)连接并且动力组件ⅲ(12)驱动出料部件(5)运动。5.根据权利要求4所述一种堆叠装置，其特征在于：所述动力组件ⅲ(12)包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框(4)上，所述花键轴活动安装在平移框(4)上,所述同步带通过带轮安装在载物件(9)上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与出料部件(5)固定连接，所述花键轴与减速器连接，所述电机和减速器都位于平移框(4)上与升降框(2)连接的该端。6.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在二级平移部件的载物件(9)上，所述单向推送部件包括动力组件ⅰ(14)、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板(16)、滑台(17)、推板(18)，所述引导板(16)固定安装在载物件(9)上，所述滑台(17)以直线滑动方式活动安装在载物件(9)上，所述滑台(17)在载物件(9)上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述推板(18)活动安装在滑台(17)上并且推板(18)可在滑台(17)上摆动，所述引导板(16)上设有引导槽(19)，所述推板(18)的一端嵌入在引导槽(19)，所述引导槽(19)设有推送保持部分(20)和升降引导部分(21)，所述推送保持部分(20)和升降引导部分(21)连通，所述推送保持部分(20)呈笔直状并且推送保持部分(20)延伸方向平行于输料通道的延伸方向，所述升降引导部分
(21)偏离于推送保持部分(20)的延伸方向，所述推送保持部分(20)到升降框(2)的距离大于升降引导部分(21)到升降框(2)的距离，所述动力组件ⅰ(14)上设有动力输出部位，所述动力输出部位与滑台(17)连接并且动力组件ⅰ(14)驱动推板(18)运动，所述推板(18)的另一端的运动范围与输料通道相交。7.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在二级平移部件的载物件(9)上，所述单向推送部件包括动力组件ⅰ(14)、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板(16)、滑台(17)、推板(18)，所述引导板(16)固定安装在载物件(9)上，所述滑台(17)以直线滑动方式活动安装在载物件(9)上，所述推板(18)活动安装在滑台(17)上并且推板(18)可在滑台(17)上摆动，所述滑台(17)上设有限位凸起(23),所述限位凸起(23)位于推板(18)的一端的运动范围内,所述滑台(17)在载物件(9)上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述动力组件ⅰ(14)上设有动力输出部位，所述动力输出部位与滑台(17)连接并且动力组件ⅰ(14)驱动推板(18)运动，所述推板(18)的另一端的运动范围与输料通道相交。8.根据权利要求1所述一种堆叠装置，其特征在于：所述堆叠装置包括单向推送部件，所述单向推送部件安装在二级平移部件的载物件上，所述单向推送部件包括动力组件ⅰ、直线推送单元，所述直线推送单元包括引导板、滑台、推板，所述引导板固定安装在载物件上，所述滑台以直线滑动方式活动安装在载物件上，所述推板以竖直姿态固定安装在滑台上，所述滑台在载物件上的运动方向平行于输料通道的延伸方向，所述动力组件ⅰ上设有动力输出部位，所述动力输出部位与滑台连接并且动力组件ⅰ驱动推板运动，所述推板的运动范围与输料通道相交。9.根据权利要求6或7或8所述一种堆叠装置，其特征在于：所述动力组件ⅰ(14)包括同步带、带轮、花键轴、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在平移框(4)上,所述花键轴活动安装在平移框(4)上,所述同步带通过带轮安装在载物件(9)上,其中一个带轮与花键轴活动连接,所述同步带与滑台(17)固定连接，所述花键轴与减速器连接，所述电机和减速器都位于平移框(4)上与升降框(2)连接的该端。10.根据权利要求1或6或7或8所述一种堆叠装置，其特征在于：所述出料部件(5)上设有滚动件，所述滚动件位于输料通道的底部。
技术总结
本实用新型公开了一种堆叠装置，包括移动式载物框、升降框、升降部件、平移框、一级平移部件、出料部件、二级平移部件、三级平移部件，升降框通过升降部件活动安装在移动式载物框上并且升降部件驱动升降框在竖直方向上运动，平移框通过一级平移部件活动安装在升降框上并且一级平移部件驱动平移框在水平方向上运动，二级平移部件上设有载物件，三级平移部件与载物件连接，出料部件通过三级平移部件连接二级平移部件的载物件，出料部件上设有笔直的输料通道。堆叠装置可替代人工完成厢内的大重量物品举升工作，降低工人劳动强度、提高作业安全性、也提高了作业量和作业效率；具有移动特征、移动自如，能够根据操作要求移动至理想位置。位置。位置。
技术研发人员：史中伟 史正 杨国金
受保护的技术使用者：杭州中水机器人制造有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2023/2/9