自动取料翻转机构的制作方法

1.本技术涉及取放物料机构的技术领域，具体涉及一种自动取料翻转机构。


背景技术：

2.随着自动化程度的提高，工业加工效率越来越高，但是，人们对更高自动化程度的追求从未停止。
3.在集成电路加工行业，虽然自动化程度挺高，出现了自动取料翻转机构，其包括固定座、升降板以及升降驱动结构，升降驱动结构的驱动电机驱动皮带轮的转轴转动，带动与皮带轮固定在一起的升降板相对固定座升降移动，具体地，升降板先下降，使得取放装置上的真空吸盘能吸取集成芯片，而后，升降板在上升一定高度后，借助与升降板固定在一起的旋转驱动结构驱动取放装置的摆臂水平翻转，进而带动真空吸盘吸取的集成芯片一起水平翻转，方便进入下一个加工工序。
4.通过此自动取料翻转机构，虽然可以实现自动抓取集成芯片，而后水平翻转集成芯片，达到较高的自动化程度。
5.但是，自动取料翻转机构，升降驱动结构仅仅在吸取集成芯片的过程中进行升降运动，集成芯片随取放装置翻转后无法再次升降，此时取放装置上的集成芯片只能放入一固定高度的测试平台上进行下一步测试，灵活性较差。


技术实现要素：

6.因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中自动取料翻转机构无法将物料取出翻转后放入不同高度测试平台的缺陷，从而提供一种自动取料翻转机构。
7.为解决上述技术问题，本技术提供的自动取料翻转机构包括：
8.固定座；
9.升降板，竖向滑动装配于所述固定座的一侧；
10.升降驱动装置，用于驱动所述升降板相对所述固定座沿竖向向上滑动，其包括：
11.升降驱动电机，安装在所述固定座上；
12.随动件，固定在所述升降板上；
13.偏心轮，与所述升降驱动电机的输出轴固定连接且位于所述随动件的下方，带动所述随动件向上移动；
14.旋转驱动结构，固定于所述升降板上；
15.取放装置，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。
16.可选地，所述升降驱动装置还包括弹性件；所述弹性件一端固定在所述固定座上，另一端固定在所述升降板上，所述弹性件的弹性力适于拉动所述升降板向下运动以使所述随动件和所述偏心轮相抵。
17.可选地，所述升降驱动电机位于所述升降板的一侧，所述随动件和所述偏心轮位
于所述升降板的另一侧；所述升降板上开设有容纳槽，所述升降驱动电机的输出轴穿过所述容纳槽连接于所述偏心轮。
18.可选地，所述固定座上设有导轨，所述升降板沿竖向滑动连接于所述导轨上。
19.可选地，所述固定座上设有升降定位感应器，所述升降板设有升降定位感应片；当所述升降定位感应片运动到所述升降定位感应器的位置时，所述升降定位感应器发出控制所述升降驱动电机停止运行的控制信号。
20.可选地，所述升降定位感应器沿竖向方向活动安装于所述固定座，和/或，所述升降定位感应片沿竖向方向活动安装于所述升降板。
21.可选地，所述旋转驱动结构为旋转驱动电机；所述取放装置包括：
22.摆臂转轴，与所述旋转驱动电机的一输出端固定连接；
23.摆臂，自所述摆臂转轴侧向延伸形成；
24.真空吸盘，连接于所述摆臂的下方，适于吸取待吸取物。
25.可选地，所述取放装置还包括安装在所述摆臂上的有无料检测感应器，所述有无料检测感应器适于检测所述真空吸盘下方是否有待吸取物。
26.可选地，所述旋转驱动电机的另一输出端连接有旋转定位感应片，所述升降板上安装有安装板，所述安装板上安装有旋转定位感应器，当所述旋转定位感应片运动到所述旋转定位感应器的位置时，所述旋转定位感应器发出控制所述旋转驱动电机停止运行的控制信号。
27.可选地，所述旋转驱动电机的另一输出端还固定连接有旋转气接头，所述旋转气接头连通所述真空吸盘。
28.本技术技术方案，具有如下优点：
29.1.本技术提供的自动取料翻转机构，升降驱动电机驱动偏心轮转动，偏心轮转动过程中其外缘会带动位于其上方的随动件上升，由于随动件固定在升降板上，随动件带动升降板一起上升，旋转驱动结构驱动取放装置水平翻转后，升降驱动电机继续驱动偏心轮转动，偏心轮距离轴孔最远的外缘部分下降，此时随动件、升降板及其上的取放装置一同下降，由于偏心轮和随动件之间的凸轮传动方式可以实现自锁，因此取放装置上的被吸取物可以在不同高度的位置放入测试平台上，然后可以继续进行下一被吸取物的自动翻转取料，如此可以实现自动翻转取料过程的全自动化，且能将被吸取物放入不同高度的测试平台上，灵活性、实用性更好。
30.2.本技术提供的自动取料翻转机构，固定座和升降板之间还连接有弹性件，弹性件可以始终将升降板拉向固定座，使随动件与偏心轮始终相抵，避免偏心轮转动过程中，碰撞随动件，使二者脱离接触，从而导致升降板突然上升，以致升降板无法稳定上升。
31.3.本技术提供的自动取料翻转机构，升降定位感应器和升降定位感应片配合使用，可保证升降板上升高度的准确性。
32.4.本技术提供的自动取料翻转机构，升降定位感应器和/或升降定位感应片活动组装，可适应升降板不同上升高度的需求，提高自动取料翻转机构的适应性能。
33.5.本技术提供的自动取料翻转机构，有无料检测感应器的设置，可避免真空吸盘出现空吸现象，另外，可以根据有无料检测感应器的检测结果，决定开通还是关闭真空系统。
34.6.本技术提供的自动取料翻转机构，旋转定位感应片和旋转定位感应器的设置，可保证摆臂旋转角度准确性，方便进行下一加工工序。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本技术自动取料翻转机构的立体示意图；
37.图2为本技术自动取料翻转机构的前视图；
38.图3为图2中沿a－a方向的剖面示意图；
39.图4为图2中自动取料翻转机构在摆臂水平翻转后的前视图。
40.附图标记说明：
41.1、固定座；11、交叉滚子导轨副；2、升降板；21、容纳槽；3、升降驱动结构；31、升降驱动电机；32、随动件；33、偏心轮；34、弹性件；35、升降定位感应器；36、升降定位感应片；4、取放装置；41、旋转驱动电机；42、摆臂转轴；43、摆臂；430、开槽；44、真空吸盘；45、有无料检测感应器；6、旋转气接头；61、第一密封圈；62、第二密封圈；63、密封套；7、旋转定位感应器；8、旋转定位感应片；9、安装板。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
46.本实施例提供一种自动取料翻转机构，其用于测试系统，其可依据自动化软件指令，把定位好的装有被测集成电路器件的中转料盘中的被测集成电路器件取出后上升至一定高度，并水平翻转后放入测试平台上。
47.本实施例中提供的自动取料翻转机构包括：固定座1，固定在测试系统的安装板
上；升降板2，竖向滑动装配于固定座1的一侧；升降驱动装置，用于驱动升降板2相对固定座1沿竖向向上滑动，其包括：升降驱动电机31，安装在固定座1上；随动件32，固定在升降板2上；偏心轮33，与升降驱动电机 31的输出轴固定连接且位于随动件32的下方，带动随动件32向上移动；旋转驱动结构，固定于升降板2上；取放装置4，与旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。
48.升降驱动电机31驱动偏心轮33转动，偏心轮33转动过程中其外缘会带动位于其上方的随动件32上升，由于随动件32固定在升降板2上，随动件32 带动升降板2一起上升，旋转驱动结构驱动取放装置4水平翻转后，升降驱动电机31继续驱动偏心轮33转动，偏心轮33距离轴孔最远的外缘部分下降，此时随动件32、升降板2及其上的取放装置4一同下降，由于偏心轮33和随动件32之间的凸轮传动方式可以实现自锁，通过plc控制程序控制升降驱动电机 31的转动角度，可以使取放装置4停留在不同高度的位置处，因此取放装置4 上的被吸取物可以在不同高度的位置放入测试平台上；然后升降驱动电机31 驱动偏心轮33继续转动，可以继续进行下一被吸取物的自动取料翻转，如此可以实现自动取料翻转过程的全自动化，且能将被吸取物放入不同高度的测试平台上，灵活性、实用性更好。
49.由于取放装置4与旋转驱动结构的输出端固定连接，旋转驱动结构可驱动取放装置4水平翻转，进而将取放装置4拾取到的集成电路器件翻转，比如，水平翻转180度，将集成电路器件放置在测试平台上，或其余的操作平台上，当然，也可以根据需要翻转至需要的其他角度，以便进行下一步工序。
50.进一步，升降驱动装置还包括弹性件34；弹性件34一端固定在固定座1 上，另一端固定在升降板2上。
51.具体地，弹性件34为拉伸弹簧，其一端固定在固定座1的凸柱(未标记) 上，另一端固定在升降板2的凸柱(未标记)上。弹性件34的弹性力适于拉动升降板2向下运动以使随动件32和偏心轮33相抵，如此设计，可避免偏心轮 33转动过程中，碰撞随动件32，使随动件32突然跳起，二者脱离接触，从而导致升降板2突然上升，以致升降板2无法平稳上升。
52.进一步，升降驱动电机31位于升降板2的一侧，随动件32和偏心轮33 位于升降板2的另一侧；升降板2上开设有容纳槽21，升降驱动电机31的输出轴穿过容纳槽21连接于偏心轮33。如此设计，可方便随动件32、偏心轮33 的检修和更换。
53.作为另一实施方式，随动件32、偏心轮33和升降驱动电机31均位于升降板2的同一侧。
54.在本实施例中，升降驱动电机31为五七型步进电机，其紧固在固定座1 上。
55.进一步，固定座1上设有导轨，升降板2沿竖向滑动连接于导轨上。
56.具体地，导轨为交叉滚子导轨副11，调节好交叉滚子导轨副11间隙使固定座1与升降板2可相对滑动。
57.采用交叉滚子导轨副11，其具有摩擦力小，在运动过程中接触面积大的优点，保证升降板2升降的稳定性。当然，也可以采用普通滑轨来实现二者之间的相对滑动，此为常见技术，在此不做详述。
58.进一步，固定座1上设有升降定位感应器35，升降板2上设有升降定位感应片36；当升降定位感应片36运动到升降定位感应器35的位置时，升降定位感应器35发出控制升降驱动电机31停止运行的控制信号。
59.具体地，升降定位感应器35固定在固定座1的一侧，此侧与弹性元件所在侧相对，升降定位感应片36固定在升降板2上，在升降板2上升过程中，升降定位感应片36随升降板2一起上升，待升降定位感应片36进入升降定位感应器35上的感应槽(未标记)内时，升降定位感应器35发出控制信号，控制信号通过控制装置(未图示)，使升降驱动电机31停止运行。
60.进一步，升降定位感应器35沿竖向方向活动安装于固定座1，升降定位感应片36固定在升降板2上。
61.作为另一实施方式，升降定位感应片36沿竖向方向活动安装于升降板2，升降定位感应器35固定安装在固定座1上。
62.作为另一实施方式，升降定位感应器35沿竖向方向活动安装于固定座1，且，升降定位感应片36沿竖向方向活动安装于升降板2。
63.使用前，在测试系统通电进入操作界面后，可依据实际需求调整升降定位感应器35和/或升降定位感应片36相应位置，以适应将集成电路器件提升至不同高度的需求。
64.总之，此设计的目的，是通过调整升降定位感应器35和升降定位感应片 36之间的间距，以适应升降板2不同上升幅度的需求，提高自动取料翻转机构的适应性。
65.进一步，旋转驱动结构为旋转驱动电机41，具体为四二型中空轴步进电机。进一步，取放装置4包括：摆臂转轴42，与旋转驱动电机41的一输出端固定连接；摆臂43，自摆臂转轴42侧向延伸形成；真空吸盘44，连接于摆臂43 的下方，适于吸取待吸取物。
66.具体地，真空吸盘44通过连接管(未图示)连接于旋转气接头6，连接管外围设有第一密封圈61、第二密封圈62以及密封套63密封，旋转气接头6连接测试系统的真空发生系统，真空吸盘44的设置，可以方便地根据需要吸取或放下集成电路器件。
67.进一步，取放装置4还包括安装在摆臂43上的有无料检测感应器45，有无料检测感应器45适于检测真空吸盘44下方是否有集成电路器件，若检测结果为有，才开通真空使真空吸盘44吸住集成电路器件表面，避免真空吸盘44 空吸，摆臂43空翻转，影响工作效率，待取放装置4将集成电路器件翻转放下后，有无料检测感应器45可检测到此时真空吸盘44下没有集成电路器件，这样，就可以根据实际需要，发出控制信号。在本实施例中，有无料检测感应器 45设置在摆臂43的开槽430内，当然，也在设置在其他位置。
68.进一步，旋转驱动电机41的另一输出端连接有旋转定位感应片8，升降板 2上安装有安装板9，安装板9上安装有旋转定位感应器7，当旋转定位感应片 8运动到旋转定位感应器7的位置时，旋转定位感应器7发出控制信号，控制信号经由控制装置，控制五七型步进电机动作，带动升降板2上升到设定位置。
69.以下为本实施例中自动取料翻转机构的工作过程：
70.旋转气接头6连接测试系统的真空发生系统；
71.升降驱动电机31动作带动取放装置4下降到中转料盘中的集成电路器件表面，使真空吸盘44充分接触集成电路器件表面；
72.有无料检测感应器45判断真空吸盘44下是否有集成电路器件，若检测结果为有，则开启真空发生系统，使真空吸盘吸住集成电路器件表面；
73.启动旋转驱动电机41，带动摆臂43翻转180度；
74.启动升降驱动电机31，带动摆臂43下降到设定位置，测试系统的其它机构取走集成电路器件；
75.有无料检测感应器45检测到真空吸盘44下无料后，升降驱动电机31动作带动摆臂43上升到设定位置；
76.旋转驱动电机41转动，带动摆臂43翻转至初始位置。
77.依次往复循完成机构实现自动取料翻转。
78.本实施例中的自动取料翻转机构也可以用以取放除了集成电路器件以外的其他待吸取物，比如，金属工件，塑料板等，在此不做具体的限定。
79.另外，需要补充说明的是，在测试系统通电进入操作界面后，可依据实际需求调整旋转定位感应片8、旋转定位传感器的相对位置，如此，可根据需要设定摆臂43的摆动角度，以提高自动取料翻转机构的适应性，在本实施例中，摆臂43需水平翻转180度。
80.在测试系统通电进入操作界面后，也可以根据实际需要调整升降定位感应片36和升降定位感应器35的相对位置，如此，可根据实际需要设置升降板2 的上升高度，以提高自动取料翻转机构的适应性。
81.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。