一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机。


背景技术：

2.包装瓶生产制作完成后，往往需要通过码垛机对包装瓶进行码垛堆放，以便整体运输，如图1所示，码垛机在工作时，第一推瓶机构1-1将传送带上输送来的包装瓶成列的推至第一平台1-2上，第一平台1-2上收纳多列包装瓶后形成单层包装瓶，第二推瓶机构1-3将单层包装瓶推至可升降的第二平台1-4上，第二平台1-4的一侧为码放堆，码放堆为多层包装瓶和多层分隔板1-5间隔设置的形式，第二平台1-4每向码放堆放置一层包装瓶，则放板机构1-6向码放堆顶部放置一个分隔板1-5，第二平台1-4向码放堆放置单层包装瓶时，第二平台先升降至和码放堆最顶部分隔板1-5齐平的高度，然后第三推瓶机构1-7将单层包装瓶推至码放堆最顶部的分隔板1-5上，然后第二平台1-4再升降至和第一平台1-3齐平的位置，继续承接第一平台1-2上的单层包装瓶，该过程中，单层包装瓶由第二平台1-4转运至码放堆最顶部的分隔板1-5上时，单层包装瓶是由第二平台1-4上平移至码放堆最顶部的分隔板1-5上，所以包装瓶会和码放堆最顶部的分隔板1-5产生摩擦，如果包装瓶质量较大，会产生较大的摩擦力，容易带动码放堆最顶部的分隔板1-5滑动错位，影响码放堆的成型质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种转运结构以及具有该转运结构的码垛机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种转运结构，包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体平行设置，第一板体用于放置于两相邻单层包装瓶之间，第二板体用于转移单层包装瓶，第一板体和第二板体之间可沿第一方向相对错动，第一板体和第二板体之间设置有限位结构，当第一板体和第二板体对齐时，所述限位结构限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，第一方向为垂直第一板体的方向，第二方向和第一方向垂直。
5.进一步的，所述限位结构包括设置于第一板体上的卡板以及设置于第二板体上的卡槽，所述卡板设置于第一板体的一端，卡槽设置于第二板体的一端，且卡槽贯穿第二板体的两侧，卡板上设置有第一卡凸，卡槽上设置有第二卡凸，第一板体和第二板体对齐时，卡板适配至卡槽内，且第一卡凸和第二卡凸限制卡板脱出卡槽。
6.进一步的，所述卡板设置有多个，卡槽的数量以及位置均和卡板对应设置。
7.进一步的，所述第一卡凸设置于卡板的两端，以使卡板的外端呈扩大状设置，第二卡凸设置于卡槽的两端，以使卡槽的形状和卡板的形状适配，且卡槽的内部空腔大于卡板的外形尺寸，卡槽上两第二卡凸之间的间距小于卡板上两第一卡凸之间的间距。
8.进一步的，所述第二板体的一侧对应卡槽的位置设置有加强沿，以限制第二板体
局部变形。
9.进一步的，所述卡板的一侧设置有限位槽，卡板的另一侧设置有和限位槽适配的限位凸起，所述限位凸起的位置和限位槽的位置对应。
10.进一步的，所述限位槽内壁以及限位凸起的外表面均为流线形。
11.进一步的，所述加强沿位于第二板体的一侧和限位凸起位于卡板的一侧对应。
12.进一步的，所述限位结构包括设置于第一板体上的抵接沿以及设置于第二板体上的摆臂，第二板体上设置有驱动摆臂摆动的驱动装置，以使摆臂和抵接沿抵接或者分离，所述抵接沿设置于第一板体的一侧，第一板体的另一侧设置有和抵接沿适配的让位槽。
13.一种码垛机，包括上述的转运结构。
14.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型在限位结构的作用下，使得第一板体和第二板体能够沿第一方向错位移动，且当第一板体和第二板体对齐后，可以限制第一板体和第二板体沿第二方向相互远离，进而在实际转运包装瓶时，方便使得第二板体载着单层包装瓶升降调节，推瓶机构将单层包装瓶由第二板体推向第一板体时，限位结构限制第一板体和第二板体相互远离动作，提高码放质量。
附图说明
15.图1为现有技术码垛机的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例一的结构示意图；
17.图3为图2中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型实施例一的仰视图；
19.图5为图4中b处的局部放大图；
20.图6为本实用新型实施例一第一板体的结构示意图；
21.图7为图6中c处的局部放大图；
22.图8为本实用新型实施例一第二板体的结构示意图；
23.图9为图8中d处的局部放大图；
24.图10为本实用新型实施例二的结构示意图；
25.图11为图10中e处的局部放大图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图2-图11所示，本实施例所述的一种转运结构，包括第一板体1和第二板体2，具体的，第一板体1用于码放堆起到分隔作用，码放堆中，每相邻两层单层包装瓶之间即设置
一层第一板体1，第二板体2用于向码放堆最顶部的第一板体1上转运一层单层包装瓶，实际中运行时，第二板体2运行至和码放堆最顶部的第一板体1等高的位置，使得第一板体1的顶部平面和第二板体2的顶部平面齐平，然后在推瓶机构的推动下，将第二板体2上的单层包装瓶推移至第一板体1上，然后第二板体2升降移动继续转运单层包装瓶，具体的，实际中转运时，第一板体1和第二板体2保持平行状态，取和第一板体1或第二板体2垂直的方向为第一方向，取第一板体1或第二板体2所在的平面方向为第二方向，所以第一方向和第二方向相互垂直。
29.本实施例中，第一板体1和第二板体2可沿第一方向相对错动，进而方便第二板体2的升降调节，在第一板体1和第二板体2之间设置有限位结构，当第一板体1和第二板体2对齐时，在限位结构的作用下，可以限制第一板体1和第二板体2沿第二方向相互远离，所以第一板体1的顶部面和第二板体2的顶部面齐平后，推瓶机构将第二板体2上的单层包装瓶推移至第一板体1上时，包装瓶被推移的过程中对第一板体1施加摩擦力，限位结构可以防止第一板体1被摩擦力带动移动错位，提高码放堆的整齐度，提高码垛质量。
30.具体的，在一种实施例中，如图2-图9所示，限位结构包括设置于第一板体1上的卡板3以及设置于第二板体2上的卡槽4，卡板3设置在第一板体1的一端，且卡板3和第一板体1平行设置，卡板3于第一板体1的一端端面向外延伸设置，不会干涉包装瓶的码放，卡槽4设置在第二板体2的一端，卡槽4由第二板体2的一端端面向内凹陷形成，且卡槽4贯穿第二板体2的两侧，使得卡槽4为一开口槽的结构，本实施例中，在卡板3上设置有第一卡凸5，在卡槽4上设置有第二卡凸6，当第一板体1和第二板体2对齐时，卡板3恰好适配至卡槽4内，使得第一卡凸5和第二卡凸6相互配合限制卡板3脱出卡槽4，当第一板体1和第二板体2出现相互远离的趋势时，第一卡凸5和第二卡凸6相抵卡紧，防止第一板体1和第二板体2远离，更为具体的，第一板体1和第二板体2齐平后，取二者所在的平面，该平面中，第一板体1和第二板体2的连线方向取为左右，该平面中，和左右方向垂直的方向取为前后，卡板3设置在第一板体1的右端，第一卡凸5设置在卡板3上的前后两端，且第一卡凸5更为靠近卡板3的右端，进而使得卡板3的外端呈扩大状设置，使得卡板3整体大致为梯形，而卡板3的外端为梯形的宽底，卡槽4设置于第二板体2的左端，第二卡凸6设置在卡槽4的前后段两端的侧壁上，且第二卡凸6更为靠近卡槽4的左端，使得卡槽4的截面和卡板3的外形适配，卡槽4的截面也大致为梯形，卡槽4的右端为梯形的较宽的底，本实施例中，卡槽4的内部空腔大于卡板3的外形尺寸，且卡槽4上的两个第二卡凸6之间的间距小于卡板3上两个第一卡凸5之间的间距，进而卡板3沿第一方向适配至卡槽4内时，第一卡凸5和第二卡凸6配合可以防止卡板3和卡槽4脱开。
31.所以，在实际码垛时，第二板体2于固定工位上只沿竖直方向升降调节，第一板体1需要防止的位置即为码放堆的位置，将第一板体1防止在码放堆上时，在竖直方向上，卡板3和卡槽4的位置要对应，以便第二板体2能够顺畅的上下升降调节，也即，放置第一板体1时，卡板3的投影适配至卡槽4的投影范围内，且卡板3投影的边缘和卡槽4投影的内腔边缘之间具有均匀的间隙，当推瓶机构由第二板体2向第一板体1推包装瓶时，在摩擦力的作用下，如果第一板体1不会出现被推动错位的现象，则卡板3相对卡槽4能够顺畅的沿竖直方向脱开，如果在摩擦力的作用下，第一板体1出现被推动错位的现象，会使得第一卡凸5和第二卡凸6卡合紧抵，同时在摩擦力的作用下，码放堆也会出现整体被轻微推倾斜的现象，当推瓶动作
结束后，摩擦作用力消失，而此时第一卡凸5和第二卡凸6并不会保持紧抵贴合的状态，因为摩擦力消失后，对整个码放堆的侧向作用力消失，整个码放堆由轻微倾斜现象恢复初始状态，使得第一卡凸5和第二卡凸6脱开，所以，卡板3和卡槽4之间仍然具有间隙，以便卡板3和卡槽4在竖直方向上脱开，方便第二板体2升降调节。
32.具体的，卡板3可以设置一个，设置一个卡板3时，卡板3的前后长度不小于该端第一板体1侧边长度的一半，卡槽4的位置和卡板3对应，卡板3也可以设置多个，设置多个卡板3时，卡板3的前后长度取2-3厘米，卡槽4的数量以及位置均与卡板3对应设置。
33.具体的，在第二板体2的一侧对应卡槽4的位置设置加强沿7，加强沿7可以有效的增加第二板体2卡槽4局部的结构强度，避免该处出现变形，提高本实用新型的稳定性，加强沿7设置于第二板体2的底部面，第二板体2的顶部面放置包装瓶，避免对包装瓶的移动造成阻碍，本实施例中，还可以在卡板3的一侧设置限位槽8，在卡板3的另一侧设置限位凸起9，限位凸起9和限位槽8能够相互卡合适配，具体的，限位槽8设置于第一板体1的顶部面，限位卡凸设置于第一板体1的底部面，第一板体1的顶部面用于放置包装瓶，不会对包装瓶的顺畅转运造成阻碍，而且限位槽8的位置和限位凸起9的位置对应设置，一方面能够增加卡板3的抗变形能力，一方面，在对第一板体1进行堆放存取时，多个第一板体1罗列在一起，上下相邻的两个第一板体1贴合在一起后，上方第一板体1的限位凸起9适配至下方第一板体1的限位槽8内，码放第一板体1更加方便，增加多个第一板体1之间的结合强度，防止各第一板体1出现错位，摆放更加整齐，利于相关操作人员提高工作效率。
34.本实施例中，限位槽8的内壁以及限位凸起9的外表面均为流线形设置，也即限位槽8内的边角以及限位凸起9的边角均设置圆角，第一板体1外表面更加圆滑，当采用浇铸成型的工艺生产第一板体1时，能够减少模具死角，铸料更容易流动充满模具，利于提高产品成型质量，此外，本实施例中，对于限位槽8和限位凸起9的设置，可以是在成品卡板3上局部冲压，使得限位槽8和限位凸起9同时形成。
35.在另一实施例中,如图10-图11所示，限位结构可以包括设置在第一板体1上的抵接沿10以及设置在第二板体2上的摆臂11，具体的，在第二板体2上设置有驱动装置，驱动装置驱动摆臂11摆动，使得摆臂11和抵接沿10相互抵接或者分离，驱动装置可以为驱动电机12，驱动电机12驱动摆臂11摆动，更为具体的，摆臂11的一端和驱动电机12的输出轴连接，驱动电机12正反向转动时，实现摆臂11的摆动，本实施例中，抵接沿10设置在第一板体1的底部面上，第一板体1的顶部面用于放置包装瓶，摆臂11的末端设置有挂钩13，在驱动电机12的驱动下，摆臂11朝向第一板体1摆动，挂钩13钩住抵接沿10远离第二板体2的侧面上，进而能够限制第一板体1和第二板体2相互远离，当第二板体2上的包装瓶转运至第一板体1上后，驱动电机12驱动摆臂11反方向摆动，使得挂钩13和抵接沿10脱开，并使得摆臂11在竖直方向上和第一板体1错开，再升降调节第二板体2即可，本实施例中，在挂钩13的末端设置倒角，方便挂钩13和抵接沿10卡合适配，本实施例中，需要说明的是，对于间隔罗列的第一板体1以及各层包装瓶，第一板体1靠近第二板体2的一端的部分，在竖直方向上会伸出包装瓶，抵接沿10设置在该伸出的部分上，避免摆臂11和包装瓶之间产生干涉。
36.本实施例中，抵接沿10设置于第一板体1的底部面，在第一板体1的顶部面设置有让位槽14，让位槽14的位置以及形状均和抵接沿10适配，第一板体1相互罗列时，上方第一板体1的抵接沿10和下方第一板体1的让位槽14卡合适配，方便多个第一板体1罗列存放。
37.更为具体的，一种码垛机，包括上述的转运结构。
38.本实用新型的工作原理：本实用新型为码垛机的局部结构，码垛机工作时，前一工序的单层包装瓶转运至第二板体2上，然后第二板体2升降调节，调节至第二板体2的高度和包装瓶码放堆最顶部的第一板体1齐平的位置，并且使得第一板体1的顶部面和第二板体2的顶部面齐平，此时，第一板体1的卡板3恰好适配至第二板体2的卡槽4内，然后推瓶机构将第二板体2上的包装瓶推至第一板体1上，该动作中，包装瓶和第一板体1之间产生摩擦力时，卡板3和卡槽4配合，限制第一板体1出现滑动错位的现象，大大的提高包装瓶码垛质量。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的，选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。