技术特征：
1.一种自动取料翻转机构，其特征在于，包括：固定座(1)；升降板(2)，竖向滑动装配于所述固定座(1)的一侧；升降驱动装置(3)，用于驱动所述升降板(2)相对所述固定座(1)竖向向上滑动，其包括：升降驱动电机(31)，安装在所述固定座(1)上；随动件(32)，固定在所述升降板(2)上；偏心轮(33)，与所述升降驱动电机(31)的输出轴固定连接且位于所述随动件(32)的下方，带动所述随动件(32)向上移动；旋转驱动结构，固定于所述升降板(2)上；取放装置(4)，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。2.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述升降驱动装置(3)还包括弹性件(34)；所述弹性件(34)一端固定在所述固定座(1)上，另一端固定在所述升降板(2)上，所述弹性件(34)的弹性力适于拉动所述升降板(2)向下运动以使所述随动件(32)和所述偏心轮(33)相抵。3.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述升降驱动电机(31)位于所述升降板(2)的一侧，所述随动件(32)和所述偏心轮(33)位于所述升降板(2)的另一侧；所述升降板(2)上开设有容纳槽(21)，所述升降驱动电机(31)的输出轴穿过所述容纳槽(21)连接于所述偏心轮(33)。4.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有导轨(11)，所述升降板(2)沿竖向滑动连接于所述导轨(11)上。5.根据权利要求1所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述固定座(1)上设有升降定位感应器(35)，所述升降板(2)设有升降定位感应片(36)；当所述升降定位感应片(36)运动到所述升降定位感应器(35)的位置时，所述升降定位感应器(35)发出控制所述升降驱动电机(31)停止运行的控制信号。6.根据权利要求5所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述升降定位感应器(35)沿竖向方向活动安装于所述固定座(1)，和/或，所述升降定位感应片(36)沿竖向方向活动安装于所述升降板(2)。7.根据权利要求1－6中任一所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动结构为旋转驱动电机(41)；所述取放装置(4)包括：摆臂转轴(42)，与所述旋转驱动电机(41)的一输出端固定连接；摆臂(43)，自所述摆臂转轴(42)侧向延伸形成；真空吸盘(44)，连接于所述摆臂(43)的下方，适于吸取待吸取物。8.根据权利要求7所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述取放装置(4)还包括安装在所述摆臂(43)上的有无料检测感应器(45)，所述有无料检测感应器(45)适于检测所述真空吸盘(44)下方是否有待吸取物。9.根据权利要求7所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动电机(41)的另一输出端连接有旋转定位感应片(7)，所述升降板(2)上安装有安装板(9)，所述安装板(9)
上安装有旋转定位感应器(8)，当所述旋转定位感应片(7)运动到所述旋转定位感应器(8)的位置时，所述旋转定位感应器(8)发出控制所述旋转驱动电机(41)停止运行的控制信号。10.根据权利要求7所述的自动取料翻转机构，其特征在于，所述旋转驱动电机(41)的另一输出端还固定连接有旋转气接头(6)，所述旋转气接头(6)连通所述真空吸盘(44)。
技术总结
本申请公开了一种自动取料翻转机构，包括：固定座；升降板，竖向滑动装配于所述固定座的一侧；升降驱动装置，用于驱动所述升降板相对所述固定座沿竖向向上滑动，其包括：升降驱动电机，安装在所述固定座上；随动件，固定在所述升降板上；偏心轮，与所述升降驱动电机的输出轴固定连接且位于所述随动件的下方，带动所述随动件向上移动；旋转驱动结构，固定于所述升降板上；取放装置，与所述旋转驱动结构的输出端固定连接，适于由所述旋转驱动结构驱动做水平翻转运动。如此设计，可以实现自动翻转取料过程的全自动化，且能将被吸取物放入不同高度的测试平台上，灵活性、实用性更好。实用性更好。实用性更好。
技术研发人员：邝应海
受保护的技术使用者：佛山市联动科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/11/22