辅桥片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料转运装置技术领域，特别是涉及一种辅桥片上料装置。


背景技术：

2.在许多电器中都会用到桥片作为接触器的动触头，该桥片根据功能可划分为主桥片和辅桥片，关于辅桥片，其具体的安装结构一般如图1所示，在载体100上设有用于装设辅桥片8的安装槽200，安装槽200内设有弹簧 300，借助该弹簧300，辅桥片8能够在安装槽200内滑动，实现其在接触位置和断开位置之间的滑动，由于辅桥片8两侧的凸起宽度大于安装槽的宽度，所以辅桥片8需要倾斜才能插入安装槽200，且辅桥片8的安装方向存在正反两面，而目前的上料转运机构结构相对简单，只能进行线性输送，不具备调整工件角度进行安装的功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种辅桥片上料装置，有助于解决目前转运装置结构简单，不具备调整工件角度的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
5.辅桥片上料装置，包括支架，所述支架上设置有第一滑块，所述第一滑块上活动连接有第二滑块，所述第一滑块连接有固设于支架上的纵向驱动件，所述第二滑块连接有固设于第一滑块上的横向驱动件，所述第二滑块上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪受夹持气缸驱动能够进行相互靠拢或远离，构成针对辅桥片的夹持结构。
6.优选的，所述纵向驱动件和横向驱动件为相互垂直设置的气缸。
7.优选的，所述纵向驱动件固设于支架顶部，其伸缩杆竖直朝下；横向驱动件固设于第一滑块一侧，其伸缩杆水平设置。
8.优选的，所述旋转驱动件水平固设于第二滑块上，其输出端的旋转轴线水平设置。
9.优选的，所述支架上设有成组设置的传感器，每组传感器分别用于第一滑块或第二滑块的行程到位检测。
10.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
11.本实用新型通过设置横纵方向的驱动装置，结合水平设置的旋转驱动装置，使得夹持爪在夹持辅桥片后能够对其进行双向驱动、以及同步进行角度旋转，使得辅桥片在转运过程中，能够根据实际作业需求进行角度变化，实现自动化上料及旋转插装等一系列操作，这有助于提升设备自动化程度，提高作业效率。
附图说明
12.图1为一实施例中辅桥片的安装结构示意图；
13.图2为一实施例中辅桥片上料装置的结构示意图；
14.图3为图2的正视图。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
16.参见图2和图3，本实施例公开一种辅桥片上料装置，应用于振动盘与装配工位之间，其主要起到转运、安装辅桥片8的作用。该上料装置前端设置有意外部抓取气缸，辅桥片8在振动盘出料轨道上出料后，会先经过该外部抓取气缸进行夹取提升，作为转运衔接，再由本实施例中上料装置的夹持机构进行夹持上料转运。
17.辅桥片上料装置包括竖直板体结构的支架1，其底部用于与外部设备连接装配，支架1后侧设有其强化结构作用的肋板，肋板具体为竖直条状板结构，固定设置在支架1后侧壁竖直中心线上。
18.所述支架1上活动连接有第一滑块3，第一滑块3为竖直板体结构，其通过第一导轨31与支架1前侧壁连接，第一导轨31竖直设置。第一滑块3 顶部连接有第一气缸2，第一气缸2通过螺栓组件竖直装设在支架1顶部，其伸缩杆竖直朝下，第一气缸2与外部空压设备连接，作为纵向驱动机构。
19.第一气缸2能够驱动第一滑块3沿第一导轨31进行竖直升降运动，起到提升工件的作用。
20.第一滑块3前侧活动连接有第二滑块5，第二滑块5具体为竖直板体结构，其后侧壁通过第二导轨51与第一滑块3的前侧壁连接，第二导轨51 水平横向设置。第二滑块5一侧通过螺栓组件固定连接有第二气缸4，第二气缸4的伸缩杆水平设置，其伸缩杆末端与第二滑块5一侧固定连接。第二气缸4能够驱动第二滑块5进行水平横向移动，作为横向驱动机构。
21.第二滑块5前侧壁上固定设置有旋转气缸6，旋转气缸6输出端的旋转轴线水平设置，其作为旋转驱动机构，能够对工件进行角度调整。
22.旋转气缸6的输出端固定连接有夹持气缸7，夹持气缸7远离旋转气缸 6一侧设有上下分布的第一夹持爪71和第二夹持爪72，所述夹持气缸7能够驱动第一夹持爪71和第二夹持爪72相互靠拢或远离，形成对辅桥片8 的夹持结构。
23.进一步的，所述支架1上设有2组传感器9，其中一组纵向设置，另外一组横向设置，每组传感器9分别用于第一滑块3或第二滑块5的行程到位检测，从而使得横向及纵向转运行程能够得到精准控制。
24.工作原理:辅桥片8在振动盘上振动供料，在振动盘的出料轨道上逐个输出，借助外部抓取气缸的衔接送料，该抓取气缸先将振动盘上的辅桥片8 夹取后提升，此时辅桥片8呈水平状态，第一气缸2和第二气缸4的协同驱动，使得第一夹持爪71和第二夹持爪72移动至相应位置对该辅桥片8 进行夹持接力，第一气缸2和第二气缸4继续协同驱动，将辅桥片8转运至装配工位一侧，这一过程中，旋转气缸6根据预先设置的参数进行相应旋转，带动辅桥片8旋转至适合角度后，借助第二气缸4的横向驱动能够使得辅桥片8插入安装槽200内，然后根据需求再次旋转辅桥片8角度，使其复合安装需求，随后第一夹持爪71和第二夹持爪72松开，整个上料装置反向退出，进行下一作业周期。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.辅桥片上料装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有第一滑块，所述第一滑块上活动连接有第二滑块，所述第一滑块连接有固设于支架上的纵向驱动件，所述第二滑块连接有固设于第一滑块上的横向驱动件，所述第二滑块上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪受夹持气缸驱动能够进行相互靠拢或远离，构成针对辅桥片的夹持结构。2.根据权利要求1所述的辅桥片上料装置，其特征在于，所述纵向驱动件和横向驱动件为相互垂直设置的气缸。3.根据权利要求2所述的辅桥片上料装置，其特征在于，所述纵向驱动件固设于支架顶部，其伸缩杆竖直朝下；横向驱动件固设于第一滑块一侧，其伸缩杆水平设置。4.根据权利要求3所述的辅桥片上料装置，其特征在于，所述旋转驱动件水平固设于第二滑块上，其输出端的旋转轴线水平设置。5.根据权利要求1所述的辅桥片上料装置，其特征在于，所述支架上设有成组设置的传感器，每组传感器分别用于第一滑块或第二滑块的行程到位检测。

技术总结
本实用新型涉及上料转运装置技术领域，一种辅桥片上料装置，包括支架，所述支架上设置有第一滑块，所述第一滑块上活动连接有第二滑块，所述第一滑块连接有固设于支架上的纵向驱动件，所述第二滑块连接有固设于第一滑块上的横向驱动件，所述第二滑块上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件传动连接有夹持气缸，所述夹持气缸连接有第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪受夹持气缸驱动能够进行相互靠拢或远离，构成针对辅桥片的夹持结构。本实用新型的主要目的是提供一种辅桥片上料装置，有助于解决目前转运装置结构简单，不具备调整工件角度的问题。备调整工件角度的问题。备调整工件角度的问题。


技术研发人员：沈志煌 连海勇 林荣灿 林杰民 黄宗健
受保护的技术使用者：厦门科俊亿智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/8