一种可多方位调节的吸盘摆臂装置

1.本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体为一种可多方位调节的吸盘摆臂装置。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘广泛应用于各种真空吸持设备上；吸盘又作为一种常用的生活用具，给人们的日常生活带来了很大的便利，比如利用带挂钩的吸盘将物品挂在墙上，或者利用吸附力强的吸盘来运输一些不方便搬运的物品。
3.传统的一些吸盘机构，其吸盘位置比较固定，可调节性能差，并且在需要更换吸盘时，由于吸盘位置是固定的，且不便甚至不能拆卸，最终导致在需要更换零部件时，要更换一大部分和吸盘固定连接的零部件，导致资源的浪费。
4.针对上述问题，现在急需一种距离上可多方位调节的、角度上具有多种方式调节的，且方便拆卸的真空吸盘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，其特征在于：包括桁架、摆臂装置、限位装置、吸盘装置、电缸装置；所述摆臂装置包括摆臂杆、耳板、第一螺栓、摆臂加强板、第一连接块；所述限位装置包括限位连接板、限位板、第一腰孔、限位垫片、摆臂挡块、角钢；所述吸盘装置包括固定连接板、固定板、第一加强板、固定连接片、第二腰孔、第二加强板、第一圆弧腰孔、第二螺栓、转动板、第三螺栓、吸盘连接板、方形吸盘、第三腰孔、第四螺栓、第四腰孔、转动连接板、第五螺栓、第二圆弧腰孔；所述电缸装置包括电缸、第二连接块、下固定板、上固定板。
6.进一步的，所述桁架左侧面的上部固定连接有耳板；所述耳板远离桁架的一侧设置有摆臂杆，且摆臂杆的上部位于耳板的内部；所述摆臂杆上部前后表面均固定连接有摆臂加强板；所述桁架左侧的上部设置有第一螺栓，且所述第一螺栓依次贯穿耳板、摆臂杆和摆臂加强板并将三者连接起来；所述摆臂杆靠近桁架一侧面的中部与两个相对称的第一连接块固定连接。
7.进一步的，所述桁架左侧面的下部与限位连接板固定连接；所述限位连接板远离桁架的一侧面设置有限位板；所述限位板远离限位连接板一侧面的中部与摆臂挡块螺纹连接；所述限位板远离限位连接板的一侧面设置有两个相对称的限位垫片；每个所述限位垫片远离限位板一侧面上部和下部均开设有第一腰孔；所述限位垫片、限位板和限位连接板通过螺栓依次连接；每个所述限位垫片远离限位板一侧面的中部均固定连接有角钢；所述摆臂杆位于两个角钢中间。
8.进一步的，所述摆臂杆下部的后侧设置有固定连接板；所述摆臂杆下部远离固定连接板的一侧设置有固定板；所述固定板的外表面开设有两个相对称的第二腰孔；所述固定板远离摆臂杆的一侧设置有两个相对称的固定连接片；每个所述固定连接片与每个第二
腰孔相对应；所述固定连接片、固定板和固定连接板通过螺栓依次连接；所述固定板远离摆臂杆一侧面左侧的中部与第一加强板固定连接,且位于两个第二腰孔之间；所述固定板远离摆臂杆一侧面的中部与第二加强板固定连接；所述固定板外表面的右侧开设有第二圆弧腰孔。
9.进一步的，所述固定板的右侧设置有转动连接板；所述转动连接板的外表面开设有两个相对称的第四腰孔；所述转动连接板靠近固定板的一侧面与两个相对称的转动板固定连接；所述两个转动板位于两个第四腰孔之间，且固定板位于两个转动板之间；每个所述转动板的外表面均开设有第一圆弧腰孔；所述第一圆弧腰孔的内部设置有第二螺栓，且第二螺栓依次贯穿转动板和固定板并将二者连接起来；所述第二圆弧腰孔的内部设置有第三螺栓，且第三螺栓依次贯穿转动板和固定板并将二者连接起来；所述转动连接板远离固定板的一侧通过两个相对称的第五螺栓与吸盘连接板螺纹连接；所述吸盘连接板外表面的两侧开设有两个相对称的第三腰孔；所述吸盘连接板远离转动连接板的一侧面通过两个相对称的第四螺栓与方形吸盘螺纹连接。
10.进一步的，所述桁架的底部设置有下固定板；所述下固定板通过螺栓与上固定板螺纹连接，并固定在桁架的底部；所述下固定板靠近摆臂杆的一侧面与两个相对称的第二连接块固定连接，且与第一连接块在同一水平线上；所述第一连接块和第二连接块之间通过螺纹连接有电缸。
11.与现有技术相比，该具有全方位调节方式的吸盘装置具备的有益效果：具备更多种类的调节能力；首先，不仅可以随意将吸盘在摆臂杆进行上下方向上位置的调节，而且能够调节吸盘和被吸件方向上前后的距离，还能够调节吸盘在上下方向上的角度，并且具有多个角度调节方式；该装置不仅能够多方位的调节，而且此结构的设计方式使得吸盘便于拆卸，在吸盘部件有损坏需要更换时，可以仅拆下损坏的部分，其余部分可以继续使用，提高了此装置的利用率，减少了资源的浪费。
附图说明
12.图1为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置三维示意图；
13.图2为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置摆臂装置结构示意图；
14.图3为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置限位装置结构示意图；
15.图4为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置吸盘装置结构示意图；
16.图5为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置电缸装置结构示意图；
17.图6为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置固定板结构示意图；
18.图7为本实用新型一种可多方位调节的吸盘摆臂装置桁架结构示意图。
19.图中：1-桁架，2-摆臂装置，3-限位装置，4-吸盘装置，5-电缸装置，201-摆臂杆，202-耳板，203-第一螺栓，204-摆臂加强板，205-第一连接块，301-限位连接板，302-限位板，303-第一腰孔，304-限位垫片，305-摆臂挡块，306-角钢，401-固定连接板，402-固定板，403-第一加强板，404-固定连接片，405-第二腰孔，406-第二加强板，407-第一圆弧腰孔，408-第二螺栓，409-转动板，410-第三螺栓，411-吸盘连接板，412-方形吸盘，413-第三腰孔，414-第四螺栓，415-第四腰孔，416-转动连接板，417-第五螺栓，418-第二圆弧腰孔，501-电缸，502-第二连接块，503-下固定板，504-上固定板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
21.本实用新型提供一种技术方案：一种可多方位调节的吸盘摆臂装置，包括桁架1、摆臂装置2、限位装置3、吸盘装置4、电缸装置5；摆臂装置2包括摆臂杆201、耳板202、第一螺栓203、摆臂加强板204、第一连接块205；限位装置3包括限位连接板301、限位板302、第一腰孔303、限位垫片304、摆臂挡块305、角钢306；吸盘装置4包括固定连接板401、固定板402、第一加强板403、固定连接片404、第二腰孔405、第二加强板406、第一圆弧腰孔407、第二螺栓408、转动板409、第三螺栓410、吸盘连接板411、方形吸盘412、第三腰孔413、第四螺栓414、第四腰孔415、转动连接板416、第五螺栓417、第二圆弧腰孔418；电缸装置5包括电缸501、第二连接块502、下固定板503、上固定板504。
22.桁架1左侧面的上部固定连接有耳板202；耳板202远离桁架1的一侧设置有摆臂杆201，且摆臂杆201的上部位于耳板202的内部；摆臂杆201上部前后表面均固定连接有摆臂加强板204，摆臂加强板204可以提高摆臂杆201的强度，提高了使用寿命；桁架1左侧的上部设置有第一螺栓203，且第一螺栓203依次贯穿耳板202、摆臂杆201和摆臂加强板204并将三者连接起来；摆臂杆201靠近桁架1一侧面的中部与两个相对称的第一连接块205固定连接。
23.桁架1左侧面的下部与限位连接板301固定连接；限位连接板301远离桁架1的一侧面设置有限位板302；限位板302远离限位连接板301一侧面的中部与摆臂挡块305螺纹连接；摆臂挡块305可以在摆臂杆201回摆的时候对其有个支撑和缓冲的力，能够提高该机构的使用寿命；限位板302远离限位连接板301的一侧面设置有两个相对称的限位垫片304；每个限位垫片304远离限位板302一侧面上部和下部均开设有第一腰孔303；限位垫片304、限位板302和限位连接板301通过螺栓依次连接；第一腰孔303使限位连接板301，能够针对不同的情况进行位置的调节，增强了该机构的可调性；每个限位垫片304远离限位板302一侧面的中部均固定连接有角钢306；摆臂杆201位于两个角钢306中间；角钢306可以对摆臂杆201进行限位，防止摆臂杆201在摆动过程中左摇右摆，提高了摆臂杆201在摆动时的稳定性。
24.摆臂杆201下部的后侧设置有固定连接板401；摆臂杆201下部远离固定连接板401的一侧设置有固定板402；固定板402的外表面开设有两个相对称的第二腰孔405，吸盘装置可以通过第二腰孔405进行上下、左右的调节其在摆臂杆201上的相对位置，提高了吸盘装置的可调性；固定板402远离摆臂杆201的一侧设置有两个相对称的固定连接片404；每个固定连接片404与每个第二腰孔405相对应；固定连接片404、固定板402和固定连接板401通过螺栓依次连接；固定连接片404提高了固定板402连接的稳定性；固定板402远离摆臂杆201一侧面左侧的中部与第一加强板403固定连接,且位于两个第二腰孔405之间；固定板402远离摆臂杆201一侧面的中部与第二加强板406固定连接；第一加强板403和第二加强板406能够增加固定板402的抗弯能力，大大的提高了固定板402的使用寿命；固定板402外表面的右侧开设有第二圆弧腰孔418。
25.固定板402的右侧设置有转动连接板416；转动连接板416的外表面开设有两个相对称的第四腰孔415；第四腰孔415可以使吸盘连接板411带动方形吸盘412进行上下调节；转动连接板416靠近固定板402的一侧面与两个相对称的转动板409固定连接；两个转动板409位于两个第四腰孔415之间，且固定板402位于两个转动板409之间；每个转动板409的外
表面均开设有第一圆弧腰孔407；第一圆弧腰孔407的内部设置有第二螺栓408，且第二螺栓408依次贯穿转动板409和固定板402并将二者连接起来；第二圆弧腰孔418的内部设置有第三螺栓410，且第三螺栓410依次贯穿转动板409和固定板402并将二者连接起来；转动连接板416远离固定板402的一侧通过两个相对称的第五螺栓417与吸盘连接板411螺纹连接；吸盘连接板411外表面的两侧开设有两个相对称的第三腰孔413；第三腰孔413可以使方形吸盘412进行前后调节；吸盘连接板411远离转动连接板416的一侧面通过两个相对称的第四螺栓414与方形吸盘412螺纹连接。
26.桁架1的底部设置有下固定板503；下固定板503通过螺栓与上固定板504螺纹连接，并固定在桁架1的底部；下固定板503靠近摆臂杆201的一侧面与两个相对称的第二连接块502固定连接，且与第一连接块205在同一水平线上；第一连接块205和第二连接块502之间通过螺纹连接有电缸501。
27.使用时，先将摆臂杆201置于竖直位置，然后通过摆臂杆201的位置来调节电缸501在桁架1上的位置，螺栓连接的电缸501使得可调性较好，调节好位置之后启动电缸501，电缸501先将摆臂杆201推开一定的角度，同时带动吸盘装置4摆开一个角度，然后再通过行车将整个机构吊起，然后移动到被吸附件的上方，放下整个机构，关闭电缸501，此时摆臂杆201便会带着吸盘装置4摆向垂直方向，在摆臂杆201摆向垂直位置时，摆臂挡块305可以在摆臂杆201回摆的时候对其有个支撑和缓冲的力，能够提高该机构的使用寿命，在摆臂杆201外摆和回摆的过程中，角钢306可以对摆臂杆201进行限位，防止摆臂杆201在摆动过程中左摇右摆，提高了摆臂杆201在摆动时的稳定性，限位垫片304上的第一腰孔303使限位垫片304能够针对不同的情况进行调节，增强了该机构的灵活性，然后可以通过松动固定板402上的螺栓来调节固定板402在摆臂杆201上的位置，进而便于吸盘装置4和被吸件之间距离的调节，而且还能够进行上下位置的调动，松动第五螺栓417，并通过第四腰孔415可以使吸盘连接板411带动方形吸盘412进行上下微调，此结构便于在固定板402固定后，还可轻微方形吸盘412的上下位置，松动第四螺栓414，可通过第三腰孔413使方形吸盘412进行前后调节，松动第二螺栓408，吸盘结构便会以第三螺栓410为圆心，以第三螺栓410到第一圆弧腰孔407的中心线的距离为半径进行转动，松动第三螺栓410，吸盘结构便会以第二螺栓408为圆心，以第二螺栓408到第二圆弧腰孔418的中心线的距离为半径进行转动，同时松动第二螺栓408和第三螺栓410，便可将两个转动角度进行叠加，使吸盘结构能够转动更大的角度，此结构不仅可以在上下、左右、前后的调节，还能进行角度的多方位调节，极大的提高了吸盘结构的可调性，而且此结构的设计非常便于安装和拆卸，在吸盘部件有损坏需要更换时，可以仅拆下损坏的部分，其余部分可以继续使用，提高了此装置的利用率，减少了资源的浪费，在调节好所有的位置后，便可将方形吸盘412抽成真空进行工作。