一种具有多种调节方式的吸盘装置

1.本实用新型涉及吸盘设备技术领域，具体为一种具有多种调节方式的吸盘装置。


背景技术：

2.真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等产品的任务。
3.传统的一些吸盘机构，其吸盘位置固定，没办法对其高度、宽度已经角度方向实现调节，并且在需要更换吸盘时，由于吸盘位置固定且没法实现调节，最终导致在需要更换零部件时，要更换很多。
4.针对上述问题，现在急需一种可调节吸盘相对位置以及角度，且方便拆卸的吸盘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种具有多种调节方式的吸盘装置，其特征在于：包括吸盘装置、电动推缸装置、框架、摆臂装置、限位装置；所述吸盘装置包括摆臂夹紧板、吸盘支板、加强板、第一腰孔、加强块、第一滑条、第一螺栓、第一滑槽、第二滑槽、第二螺栓、连接块、第二滑条、第三螺栓、第二腰孔、圆形孔、支板连接板、吸盘连接板、吸盘、第一固定块、第二固定块、连接板、第四螺栓、第五螺栓；所述电动推缸装置包括电动推缸、第一限位块、电缸连接板、电缸加紧板；所述摆臂装置包括摆臂杆、第二限位块、摆臂加强板、第六螺栓、摆臂连接件；所述限位装置包括定位板、限位连接板、第三腰孔、角钢连接板、缓冲块、限位角钢。
6.进一步的，所述框架的底部设置有电缸连接板；所述电缸连接板的上部设置有电缸加紧板；所述电缸连接板、框架和电缸加紧板通过螺栓紧固连接；所述电缸连接板左侧面的中部与两个相对称的第一限位块固定连接；所述电缸连接板的左侧设置有电动推缸；所述电动推缸靠近电缸连接板的一端与两个第一限位块通过螺栓转动连接。
7.进一步的，所述框架左侧面的下部与定位板固定连接；所述定位板远离框架的一侧面设置有限位连接板；所述限位连接板远离定位板一侧面的中部与缓冲块螺纹连接；所述限位连接板远离定位板的一侧面设置有两个相对称的角钢连接板；每个所述角钢连接板远离限位连接板一侧面的上部和下部均开设有第三腰孔；所述角钢连接板、限位连接板和定位板通过螺栓依次连接；每个所述角钢连接板远离限位连接板一侧面的中部均固定连接有限位角钢。
8.进一步的，所述框架左侧面的上部与摆臂连接件固定连接；所述框架的左侧设置有摆臂杆，且摆臂杆的上端位于摆臂连接件的内部，中部位于两个限位角钢中间；所述摆臂杆上端的两侧面与两个相对称的摆臂加强板固定连接；所述摆臂杆与摆臂连接件通过螺栓转动连接；所述摆臂杆靠近框架一侧面的中部与两个第二限位块固定连接；所述电动推缸
远离电缸连接板的一端与两个第二限位块通过螺栓转动连接。
9.进一步的，所述摆臂杆底部的前、后两侧分别设置有吸盘支板和摆臂夹紧板；所述吸盘支板远离摆臂杆的一侧设置有加强板；所述摆臂夹紧板、摆臂杆、吸盘支板和加强板通过螺栓紧固连接；所述吸盘支板的外表面开设有两个相对称的第一腰孔；所述摆臂杆远离框架的一侧设置有支板连接板；所述支板连接板外表面的中部开设有圆形孔；所述支板连接板外表面的两侧开设有两个相对称的第二腰孔；所述支板连接板远离摆臂杆的一侧设置有吸盘连接板；所述吸盘连接板远离支板连接板的一侧设置有吸盘；每个所述第二腰孔的内部均设置有第三螺栓；所述支板连接板、吸盘连接板和吸盘通过第三螺栓依次螺纹连接。
10.进一步的，所述支板连接板靠近摆臂杆一侧面的上部与两个相对称的第一固定块固定连接；每个所述第一固定块靠近摆臂杆一侧面的上部与第二固定块固定连接；所述支板连接板靠近摆臂杆一侧面上端的中部与两个相对称的连接板固定连接，且两个所述连接板相互远离的一侧面均与第一固定块和第二固定块固定连接；所述吸盘支板靠近支板连接板的一端位于两个连接板之间，且通过第四螺栓转动连接；所述支板连接板靠近摆臂杆一侧面的底部与两个相对称的连接块固定连接；所述吸盘支板靠近支板连接板一端外表面的底部与两个相对称的加强块固定连接；两个所述加强块相互远离的一侧均设置有第一滑条；所述两个第一滑条、两个加强块和吸盘支板通过第一螺栓紧固连接；两个所述连接块相互靠近的一侧均设置有第二滑条，且两个连接块和两个第二滑条通过第二螺栓紧固连接；两个所述第一滑条相互远离的一侧面均开设有第一滑槽；两个所述第一滑条相互靠近的一侧面均开设有第二滑槽，且第一滑槽与第二滑槽贯通；两个所述第二滑条均位于两个第一滑槽的内部，且两个第一滑条与两个第二滑条通过第五螺栓紧固连接。
11.与现有技术相比，该结构具有多种调节方式的吸盘装置具备的有益效果：具备多种调节的能力，不仅可以随意调节上下方向上的位置，而且能够在吸力方向上调节其前后位置，还能够调节吸盘在上下方向上的角度；该装置不仅能够多方位的调节，而且此结构的设计方式使得吸盘便于拆卸，在吸盘部件有损坏需要更换时，可以仅拆下损坏的部分，其余部分可以继续使用，减少了资源的浪费，提高了该装置的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置三维示意图；
13.图2为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置吸盘装置结构示意图；
14.图3为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置电动推缸装置结构示意图；
15.图4为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置框架装置结构示意图；
16.图5为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置摆臂装置结构示意图；
17.图6为本实用新型一种具有多种调节方式的吸盘装置限位装置结构示意图。
18.图中：1-吸盘装置，2-电动推缸装置，3-框架，4-摆臂装置，5-限位装置，101-摆臂夹紧板，102-吸盘支板，103-加强板，104-第一腰孔，105-加强块，106-第一滑条，107-第一螺栓，108-第一滑槽，109-第二滑槽，110-第二螺栓，111-连接块，112-第二滑条，113-第三螺栓，114-第二腰孔，115-圆形孔，116-支板连接板，117-吸盘连接板，118-吸盘，119-第一固定块，120-第二固定块，121-连接板，122-第四螺栓，123-第五螺栓，201-电动推缸，202-第一限位块，203-电缸连接板，204-电缸加紧板，401-摆臂杆，402-第二限位块，403-摆臂加
强板，404-第六螺栓，405-摆臂连接件，501-定位板，502-限位连接板，503-第三腰孔，504-角钢连接板，505-缓冲块，506-限位角钢。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
20.本实用新型提供一种技术方案：一种具有多种调节方式的吸盘装置，包括吸盘装置1、电动推缸装置2、框架3、摆臂装置4、限位装置5；吸盘装置1包括摆臂夹紧板101、吸盘支板102、加强板103、第一腰孔104、加强块105、第一滑条106、第一螺栓107、第一滑槽108、第二滑槽109、第二螺栓110、连接块111、第二滑条112、第三螺栓113、第二腰孔114、圆形孔115、支板连接板116、吸盘连接板117、吸盘118、第一固定块119、第二固定块120、连接板121、第四螺栓122、第五螺栓123；电动推缸装置2包括电动推缸201、第一限位块202、电缸连接板203、电缸加紧板204；摆臂装置4包括摆臂杆401、第二限位块402、摆臂加强板403、第六螺栓404、摆臂连接件405；限位装置5包括定位板501、限位连接板502、第三腰孔503、角钢连接板504、缓冲块505、限位角钢506。
21.框架3的底部设置有电缸连接板203；电缸连接板203的上部设置有电缸加紧板204；电缸连接板203、框架3和电缸加紧板204通过螺栓紧固连接；电缸连接板203左侧面的中部与两个相对称的第一限位块202固定连接；电缸连接板203的左侧设置有电动推缸201；电动推缸201靠近电缸连接板203的一端与两个第一限位块202通过螺栓转动连接。
22.框架3左侧面的下部与定位板501固定连接；定位板501远离框架3的一侧面设置有限位连接板502；限位连接板502远离定位板501一侧面的中部与缓冲块505螺纹连接；缓冲块505可以在摆臂杆401回摆的时候对其有个支撑和缓冲的力，能够提高该机构的使用寿命；限位连接板502远离定位板501的一侧面设置有两个相对称的角钢连接板504；每个角钢连接板504远离限位连接板502一侧面的上部和下部均开设有第三腰孔503；腰孔使角钢连接板504，能够针对不同的情况进行调节，增强了该机构的灵活性；角钢连接板504、限位连接板502和定位板501通过螺栓依次连接；每个角钢连接板504远离限位连接板502一侧面的中部均固定连接有限位角钢506；此零件可以对摆臂杆401进行限位，防止摆臂杆401在摆动过程中左摇右摆，提高了其稳定性。
23.框架3左侧面的上部与摆臂连接件405固定连接；框架3的左侧设置有摆臂杆401，且摆臂杆401的上端位于摆臂连接件405的内部，中部位于两个限位角钢506中间；摆臂杆401上端的两侧面与两个相对称的摆臂加强板403固定连接；摆臂加强板403可以提高摆臂杆401的强度，提高了使用寿命；摆臂杆401与摆臂连接件405通过螺栓转动连接；摆臂杆401靠近框架3一侧面的中部与两个第二限位块402固定连接；电动推缸201远离电缸连接板203的一端与两个第二限位块402通过螺栓转动连接。
24.摆臂杆401底部的前、后两侧分别设置有吸盘支板102和摆臂夹紧板101；吸盘支板102远离摆臂杆401的一侧设置有加强板103；摆臂夹紧板101、摆臂杆401、吸盘支板102和加强板103通过螺栓紧固连接；吸盘支板102的外表面开设有两个相对称的第一腰孔104；第一腰孔104可以使吸盘支板102在吸力方向上进行位置的调节，不仅方便组装和拆卸，而且增加了其灵活性；摆臂杆401远离框架3的一侧设置有支板连接板116；支板连接板116外表面的中部开设有圆形孔115；支板连接板116外表面的两侧开设有两个相对称的第二腰孔114；
第二腰孔114使得吸盘连接板117带动吸盘118进行上下调节；支板连接板116远离摆臂杆401的一侧设置有吸盘连接板117；吸盘连接板117远离支板连接板116的一侧设置有吸盘118；每个第二腰孔114的内部均设置有第三螺栓113；支板连接板116、吸盘连接板117和吸盘118通过第三螺栓113依次螺纹连接。
25.支板连接板116靠近摆臂杆401一侧面的上部与两个相对称的第一固定块119固定连接；每个第一固定块119靠近摆臂杆401一侧面的上部与第二固定块120固定连接；支板连接板116靠近摆臂杆401一侧面上端的中部与两个相对称的连接板121固定连接，且两个连接板121相互远离的一侧面均与第一固定块119和第二固定块120固定连接；吸盘支板102靠近支板连接板116的一端位于两个连接板121之间，且通过第四螺栓122转动连接；支板连接板116靠近摆臂杆401一侧面的底部与两个相对称的连接块111固定连接；吸盘支板102靠近支板连接板116一端外表面的底部与两个相对称的加强块105固定连接；两个加强块105相互远离的一侧均设置有第一滑条106；两个第一滑条106、两个加强块105和吸盘支板102通过第一螺栓107紧固连接；两个连接块111相互靠近的一侧均设置有第二滑条112，且两个连接块111和两个第二滑条112通过第二螺栓110紧固连接；两个第一滑条106相互远离的一侧面均开设有第一滑槽108；两个第一滑条106相互靠近的一侧面均开设有第二滑槽109，且第一滑槽108与第二滑槽109贯通；两个第二滑条112均位于两个第一滑槽108的内部，且两个第一滑条106与两个第二滑条112通过第五螺栓123紧固连接，滑条和滑槽相配合，提高了滑动的平顺性。
26.使用时，先将摆臂杆401置于竖直位置，然后通过摆臂杆401的位置来调节电动推缸201在框架3上的位置，调节好位置之后启动电动推缸201，将摆臂杆401推开一个角度，在摆臂杆401被推开的同时会带动吸盘装置1摆开一个角度，然后再通过行车将框架3并带动整个机构吊起，当吊到被吸附件的上方时，放下整个机构，然后关闭电动推缸201，此时摆臂杆401便会带着吸盘装置1摆向垂直方向，在摆臂杆401摆向垂直位置时，缓冲块505可以在摆臂杆401回摆的时候对其有个支撑和缓冲的力，能够提高该机构的使用寿命，在摆臂杆401外摆和回摆的过程中，限位角钢506可以对摆臂杆401进行限位，防止摆臂杆401在摆动过程中左摇右摆，提高了其稳定性，角钢连接板504上的第三腰孔503可以使角钢连接板504，能够针对不同的情况进行调节，增强了该机构的灵活性，然后可以通过松动吸盘支板102上的螺栓来调节吸盘支板102在摆臂杆401上的位置，进而便于吸盘118和被吸件之间距离的调节，还可以进行上下位置的调动，松动第三螺栓113，使吸盘118可以通过第二腰孔114进行上下的微调，此结构便于在吸盘支板102固定后，还可轻微调整吸盘118的上下位置，同时松动第一螺栓107、第二螺栓110、第四螺栓122和第五螺栓123可以使吸盘结构绕着第一螺栓107，并通过第二滑条112和第一滑槽108平顺的转动一定的角度，使得此结构不仅可以在上下、前后的调节，还能进行角度的调节，极大的提高了吸盘结构的灵活性，而且此结构便于安装和拆卸，使得在吸盘部件有损坏需要更换时，可以仅拆下并更换损坏的部分，其余部分可以继续使用，减少了资源的浪费，提高了该装置的效率，在调节好所有的位置后，便可将吸盘118抽成真空进行工作。