穿梭板装置及运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动传输设备技术领域，特别是涉及一种穿梭板装置及运输系统。


背景技术：

2.随着当今工业自动自动化生产效率的提高，物流速度逐年加快，以及土地资源的有限，传统的巷道堆垛机无法满足日益增长的高密度、高容量智能仓储的需求，于是更多的仓储采用密集型立库方案，而密集型立库方案的核心设备就是子母车，即穿梭板(子车)在垂直于堆垛机巷道的立库空间内行驶取放货，而堆垛机(母车)在巷道内行驶将穿梭车运输到对应的其他库区或者输送线部分。
3.传统技术中，穿梭板走行时，通过减速光电管与末端定位光电管照射在穿梭板轨道上来进行位置检测，穿梭板在轨道末端开始进行取放货操作，完成取放货操作后穿梭板返回堆垛机本体。然而，当前穿梭板通过末端定位检测光电管来进行位置检测，在扬尘或烟沫飘洒比较大的环境中，末端定位光电管表面有时会沾染烟沫或扬尘，造成检测失效，穿梭板存在冲出轨道的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种穿梭板装置及运输系统，能够有效提高穿梭板的运行可靠性，降低安全隐患。
5.其技术方案如下：一种穿梭板装置，所述穿梭板装置包括：穿梭板本体，所述穿梭板本体用于在轨道中往复运动；检测组件，所述检测组件包括第一检测件、第二检测件及第三检测件，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均与所述穿梭板本体电性连接且均用于与轨道感应配合，且沿所述穿梭板本体的行进方向，第一检测件的检测位置相比于所述第三检测件的检测位置靠近所述轨道的末端，所述第二检测件的检测位置位于所述第一检测件的检测位置和所述第三检测件的检测位置之间，所述第三检测件与所述轨道脱离配合时，所述穿梭板本体沿行进方向往回运动至预设位置。
6.上述穿梭板装置，在工作过程中，首先，穿梭板本体在轨道中朝向轨道的末端运动，当第一检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件与轨道脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体到达末端后仍往前走超出了轨道，导致第三检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合，此时穿梭板本体往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件的检测作用，有利于避免穿梭板本体驶出轨道掉落造成安全事故，提高穿梭板装置的运行可靠性。
7.在其中一个实施例中，所述穿梭板装置还包括支架，所述支架与所述穿梭板本体连接，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均设置于所述支架上。
8.在其中一个实施例中，所述支架包括底板侧板，所述底板与所述侧板连接，所述底板与所述穿梭板本体连接，所述侧板的外轮廓为三角形，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件设置于所述侧板上。
9.在其中一个实施例中，所述底板设有安装孔，所述安装孔用于通过紧固件与所述穿梭板本体可拆卸连接。
10.在其中一个实施例中，所述安装孔为两个以上，两个以上所述安装孔间隔设置于所述底板上，两个以上所述安装孔均用于穿设紧固件。
11.在其中一个实施例中，所述支架的材质为钢材。
12.在其中一个实施例中，所述第一检测件、所述第二检测件及所述第三检测件均为光电管。
13.在其中一个实施例中，所述第一检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上，所述第二检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上，所述第三检测件的检测位置位于所述轨道的侧壁上。
14.在其中一个实施例中，所述检测组件为至少两个，两个所述检测组件分别设置于所述穿梭板本体的相对两侧。
15.一种运输系统，所述运输系统包括轨道及上述中任意一项所述的穿梭板装置。
16.上述运输系统，在工作过程中，首先，穿梭板本体在轨道中朝向轨道的末端运动，当第一检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件与轨道脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体到达末端后仍往前走超出了轨道，导致第三检测件的检测位置离开轨道的末端与轨道脱离配合，此时穿梭板本体往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件的检测作用，有利于避免穿梭板本体驶出轨道掉落造成安全事故，提高穿梭板装置的运行可靠性。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一实施例中所述的穿梭板装置的工作原理图；
20.图2为一实施例中所述的支架的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.100、穿梭板装置；110、穿梭板本体；120、检测组件；121、第一检测件；122、第二检测件；123、第三检测件；130、支架；131、底板；132、侧板；133、安装孔；200、轨道；210、末端。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中所述的穿梭板装置100的工作原理图，本实用新型一实施例提供了的一种穿梭板装置100，穿梭板装置100 包括：穿梭板本体110及检测组件120。穿梭板本体110用于在轨道200中往复运动，检测组件120包括第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123。第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123均与穿梭板本体110电性连接，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123均检测件用于与轨道 200感应配合，且沿穿梭板本体110的行进方向，第一检测件121的检测位置相比于第三检测件123的检测位置靠近轨道200的末端210。第二检测件122的检测位置位于第一检测件121的检测位置和第三检测件123的检测位置之间，第三检测件123与轨道200脱离
配合时，穿梭板本体110沿行进方向往回运动至预设位置。
30.其中，第三检测件123与轨道200脱离配合时，穿梭板本体110部分伸出轨道末端210，而靠近轨道末端的行走轮仍处于轨道上。
31.需要说明的是，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123均检测件用于与轨道200感应配合应理解为，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123能够与导轨直接接触，或通过声波、光波、电磁波的反射使得第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123能够对轨道200的末端210位置进行检测，获取检测信号。
32.上述穿梭板装置100，在工作过程中，首先，穿梭板本体110在轨道200中朝向轨道200的末端210运动，当第一检测件121的检测位置离开轨道200的末端210与轨道200脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件122的检测位置离开轨道200的末端210与轨道200脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件122与轨道200脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体200达到末端210后仍往前走超出了轨道200，导致第三检测件123的检测位置离开轨道200的末端210与轨道200脱离配合，此时穿梭板本体110往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件123的检测作用，有利于避免穿梭板本体110驶出轨道200掉落造成安全事故，提高穿梭板装置100的运行可靠性。
33.其中，为了进一步理解与说明穿梭板本体110的行进方向，以图1为例，穿梭板本体110的行进方向为图1中直线s1上箭头所指的方向。
34.请参阅图2，图2示出了本实用新型一实施例中所述的支架130的结构示意图，在一个实施例中，穿梭板装置100还包括支架130，支架130与穿梭板本体 110连接，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123均设置于支架130 上。如此，通过支架130安装能够提高第一检测件121、第二检测件122、第三检测件123的安装稳定性，避免第一检测件121、第二检测件122、第三检测件 123的松动导致检测位置发生改变，影响穿梭板本体110的正常工作状态。
35.在一个实施例中，请参阅图2，支架130包括底板131侧板132，底板131 与侧板132连接，底板131与穿梭板本体110连接，侧板132的外轮廓为三角形，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123设置于侧板132上。例如，三角形的三个角分别为30
°
、60
°
、90
°
。如此，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123设置在三角形轮廓的侧板132上，有利于固定第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123的安装角度，从而固定三个检测位置的相对位置关系，保证检测组件120的正常运行。
36.可选地，支架130与穿梭板本体110的连接方式可为卡扣连接、螺栓连接、螺纹连接、焊接、插接、铆接、螺杆连接、螺钉连接或其它连接方式。
37.在一个实施例中，请参阅图2，底板131设有安装孔133，安装孔133用于通过紧固件与穿梭板本体110可拆卸连接。例如，紧固件为螺杆。如此，安装稳定性强，能够避免第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123的检测角度发生变化导致检测位置发生变化，保证穿梭板的正常工作状态。
38.进一步地，请参阅图2，安装孔133为两个以上，两个以上安装孔133间隔设置于底板131上，两个以上安装孔133均用于穿设紧固件。如此，有利于进一步提高支架130与穿梭板本体110的连接稳定性。本实施例仅提供一种支架 130与穿梭板本体110的具体连接方
式，但并不以此为限。
39.可选地，支架130的材质可为铝合金、钣金、塑料、木材或其它金属材质或非金属材质。
40.具体地，请参阅图2，支架130的材质为钢材。如此，机械强度高，耐腐蚀，有利于保证支架130的结构稳定性，进而保证检测组件120的安装稳定性。本实施例仅提供一种支架130的具体材质，但并不以此为限。
41.可选地，第一检测件121、第二检测件122、第三检测件123可为超声传感器、光电管、激光传感器、连杆或其它检测装置。
42.在一个实施例中，请参阅图1，第一检测件121、第二检测件122及第三检测件123均为光电管。例如，带有漫反射功能的光电管，检测距离可调。如此，有利于提高检测精度和响应速度，进而保证穿梭板装置100的运行安全性。本实施仅提供一种第一检测件121、第二检测件122、第三检测件123的具体实施方式，但并不以此为限。
43.在一个实施例中，请参阅图1，第一检测件121的检测位置位于轨道200的侧壁上，第二检测件122的检测位置位于轨道200的侧壁上，第三检测件123 的检测位置位于轨道200的侧壁上。如此，使得检测位置能够相对穿梭板本体 110距离较远，能够提供一定的缓冲距离，从而提高运行的安全性。
44.在一个实施例中，检测组件120为至少两个(图中未示出)，两个检测组件120分别设置于穿梭板本体110的相对两侧。如此，有利于进一步提高检测组件120的检测精度和可靠性，避免一个检测组件120中某一光电管失效导致安全事故的发生。
45.在一个实施例中，请参阅图1，一种运输系统，运输系统包括轨道200及上述中任意一项的穿梭板装置100。
46.上述运输系统，在工作过程中，首先，穿梭板本体110在轨道200中朝向轨道200的末端210运动，当第一检测件121的检测位置离开轨道200的末端 210与轨道200脱离配合时，穿梭板减速，然后，第二检测件122的检测位置离开轨道200的末端210与轨道200脱离配合时，穿梭板停止运行，此时可以开始取放货操作，若第二检测件122与轨道200脱离配合后由于惯性或者末端检测失效，穿梭板本体200达到末端210后仍往前走超出了轨道200，导致第三检测件123的检测位置离开轨道200的末端210与轨道200脱离配合，此时穿梭板本体110往回运动至预设位置，例如，预设位置为充电位。如此，通过第三检测件123的检测作用，有利于避免穿梭板本体110驶出轨道200掉落造成安全事故，提高穿梭板装置100的运行可靠性。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。