一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流装备技术领域，更准确地说，涉及一种穿梭式翻箱喂料机，尤其适用于烟草装备制造领域;本实用新型还涉及一种基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统。
【背景技术】
[0002]现代箱式储料定量装箱物流系统由三个子系统组成:定量装箱系统、仓库存储系统、翻箱喂料系统。系统中所用的料箱一般是正方体结构，根据需要料箱带盖或不带盖。其整体工艺流程是:料箱在定量装箱系统装料，然后由输送系统送入仓库存储，根据需要，料箱由仓库调出，在翻箱喂料系统投料生产，空箱经输送系统送回仓库或装箱系统。
[0003]料箱的存储分为立体存储和平库存储两种方式。高架立体库因具有单位面积存储量大、自动化程度高等特点，成为存储模式的首选。
[0004]—般来说，现代箱式储料定量装箱物流系统和一般的物流系统一样，无论是采用巷道式堆垛机的自动化立体仓库货架，还是其它平库型式，都需要各种搬运设备与之配套衔接，使入库作业区、出库作业区与货架区联结起来，构成一个完整的物流系统。仓库区与作业区之间常有以下几种衔接方式:
[0005](I)叉车出入库方式
[0006]这是一种最简单的出入库方式，在货架的端部设立入库站台和出库站台。入库时，用搬运车辆(叉车、有轨小车、自动导引车等)将料箱从入库作业区运到入库站台，由货架区内的堆垛机或叉车取走，送入货格；出库时，由堆垛机或叉车从货格内取出货物单元，放到出库台上，由搬运车辆取走，送到出库作业区。
[0007](2)输送线出入库方式
[0008]这种衔接方式是高架立体仓库最常采用的方式，整个出入库系统可靠，
[0009]输送能力大，根据需要可以设计成各种形式。其出入库运输系统可以分开设置(如设在仓库的两端和同端不同的平面内)，也可以合为一体，既可出库又可入库。通常还需要配置升降台、称重、检测和分拣装置等专门设备，以满足整个系统的需求。
[0010](3)AGV出入库方式
[0011]这种衔接方式是由AGV和巷道内输送机组成的出入库系统。在一些和自动化生产线相连接的自动化立体仓库货架中，经常采用这种方式。这种出入库系统的最大优点是系统柔性好，可根据需要增加AGV的数量。
[0012](4)穿梭车出入库方式
[0013]这种衔接方式是由巷道内输送机、穿梭车和出入库输送线构成的出入库系统。穿梭车可以是直线穿梭车，也可以是环形穿梭车。这种方式被广泛地应用于自动化立体仓库货架系统中，它的柔性介于输送机和AGV之间，是一种经济、高效的出入库方式。
[0014](5)混合出入库方式
[0015]这种衔接方式的出入库可以做成出库采用输送线，入库采用穿梭车。反之也可以， 即入库采用输送线方式，出库采用穿梭车方式。
【实用新型内容】
[0016]本实用新型提供了一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统，这是对现有技术的扩展和弥补。
[0017]为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是:一种穿梭式翻箱喂料机，包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。
[0018]优选的是，所述行走电机设置有两个。
[0019]优选的是，在所述翻箱喂料机主体的上端还设置有天轨导向配合在一起的导向机构。
[0020]优选的是，所述地轨为钢制导轨或铝制导轨。
[0021]本实用新型还提供了一种自动化出入库系统，其包括上述的穿梭式翻箱喂料机。
[0022]优选的是，还包括用于存放料箱的高架立体库，以及用于取放料的巷道堆垛机;还包括与巷道堆垛机连通的料箱输送设备;所述穿梭式翻箱喂料机连通料箱输送设备与多个翻箱区。
[0023]优选的是，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了出库输送线。
[0024]优选的是，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了入库输送线。
[0025]优选的是，还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线。
[0026]优选的是，所述料箱输送设备包括辊道输送机、升降输送机、链式输送机中的一个或几个。
[0027]本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。
【附图说明】
[0028]图1示出了本实用新型自动化出入库系统的平面布置图。
[0029]图2示出了本实用新型走行机构的主视图。
[0030]图3示出了本实用新型走行机构的左视图。
[0031]图中标号如下:1_穿梭式翻箱喂料机；11-走行电机;12-驱动轮;13-导向机构；14-走行伦；15-地轨；16-天轨；2-高架立体仓库；21-巷道堆垛机;3-辊道输送机;4-升降输送机;5-链式输送机;6-巷道内输送机。
【具体实施方式】
[0032]为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0033]参考图2、图3，本实用新型提供了一种穿梭式翻箱喂料机，包括翻箱喂料机主体，该翻箱喂料机主体主要用于定位料箱，并在翻箱区进行翻箱，对于带有盖体的料箱，翻箱喂料机主体还需要进行翻盖的动作，以便进行翻箱工序。翻箱喂料机主体的结构以及工作原理属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
[0034]本实用新型的穿梭式翻箱喂料机，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨15配合在一起的走行轮14，该走行轮14可以设置四组，分别与地轨15配合在一起，使得翻箱喂料机主体可以通过行走轮在地轨15上进行行走。还包括行走电机11，所述行走电机11的输出端设置有与地轨15配合在一起的驱动轮12。驱动轮12夹在地轨15中间板的两侧，进一步优选的是，利用弹性垫圈可以调节驱动轮12摩擦力。这样，在行走电机11的驱动下，可以将翻箱喂料机主体移动至地轨15延伸的任何位置。
[0035]本实用新型的驱动电机11可以布置有两个，以保证运行的可靠、稳定。本实用新型的地轨15可以设置两条;为了防止设备在走行时发生倾覆。进一步优选的是，所述走行机构还包括设置在下端的导向机构13，该导向机构13与地轨15配合在一起，为翻箱喂料机主体的运行提供导向。本实用新型的走行机构，还可设有天轨16，所述翻箱喂料机主体的上端设置有与天轨16配合在一起的导向装置。为了使设备运行稳定，该走行机