构还可以设有不同结构型式的导向装置等。本实用新型中，地轨15可以采用钢制导轨或铝制导轨。
[0036]本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。
[0037]本实用新型还提供了一种自动化出入库系统，参考图1，包括用于存放料箱的高架立体库2，以及用于取放料的巷道堆垛机21、巷道内输送机6;还包括与巷道堆垛机21连通的料箱输送设备;所述穿梭式翻箱喂料机I连通料箱输送设备与多个翻箱区之间。本实用新型的料箱输送设备可以为辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5中的一种或几种。其中需要说明的是，高架立体库2、巷道堆垛机21、辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5、巷道内输送机6均为本领域技术人员所熟知的装置，其具体的结构及动作原理属于现有的技术，在此不再进行赘述。
[0038]本实用新型中，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4可以构成出库输送线，也就是说，通过料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4进行出库输送。当然，所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机4也可以构成入库输送线，依次通过穿梭式翻箱喂料机4、料箱输送设备进行入库输送。在本实用新型另一具体的实施方式中，还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线，也就是说，通过穿梭车、料箱输送设备进行入库输送。
[0039]参考图1，图中示出了两种出入库系统，一种是穿梭车及输送线出入库系统，这是行业最常见的设计方式。另一种是基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统。
[0040]穿梭车及输送线出入库系统可以单独完成料箱的出入库工作，基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统也可以单独完成料箱的出入库工作。系统是这样工作的:巷道堆垛机21接到仓库管理系统指令后，把存放在高架立体库2的实料箱从库区取放到出库站台，通过出入库系统的多种输送设备输送如棍道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送，送至穿梭式翻箱机I的料箱站台。穿梭式翻箱机I在料箱站台拾取实料箱，经走行至翻箱区四个翻箱点翻箱喂料。翻箱后的物料经储料仓再经输送送至喂丝机处。空料箱则由穿梭式翻箱机I直接送至料箱站台，再通过棍道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送以及其它设备的输送，送入高架立体库2的入库站台，由巷道堆垛机21送入库区存放。
[0041]还可以是穿梭车及输送线出入库系统和基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统，这两种系统共同完成料箱的出入库工作。在这情况下，系统是这样工作的:巷道堆垛机21接到仓库管理系统指令后，把存放在高架立体库2的实料箱从库区取放到出库站台，通过出入库系统的多种输送设备输送，送至翻箱区。翻箱区一共设置四个喂料点，由一台穿梭式翻箱机I完成投料工作，每个喂料点均环形布置，构成其它输送系统。翻箱后的物料经穿梭车、储料仓再输送至喂丝机处。空料箱则由穿梭式翻箱机I或穿梭车直接送至料箱站台，再通过辊道输送机3、升降输送机4、链式输送机5的输送以及其它设备的输送，送入高架立体库2的入库站台，由巷道堆垛机21送入库区存放。
[0042]因为考虑穿梭式翻箱喂料机I的翻箱能力，可以把基于穿梭式翻箱喂料机的料箱自动化出入库系统作为辅助出入库系统，用以弥补其它出入库系统的能力。同时，在紧急情况下需要补货的时候，起到紧急补货通道的作用。
[0043]本实用新型的自动化出入库系统，就是利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成新的出入库系统。本实用新型的自动化出入库系统，其优点在于:①在仓库区的出入库系统的设计和使用上，多了一种型式变化和技术可能。②可以实现紧急补货，作为其它出入库系统功能与能力的补充。③穿梭式翻箱喂料机不但具有翻箱喂料机的功用，还具备直线穿梭车的功用，因而使整个物流线路简练、简单，可靠性高。
[0044]本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
【主权项】
1.一种穿梭式翻箱喂料机，其特征在于:包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。2.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于:所述行走电机设置有两个。3.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于:在所述翻箱喂料机主体的上端还设置有天轨导向配合在一起的导向机构。4.根据权利要求1所述的穿梭式翻箱喂料机，其特征在于:所述地轨为钢制导轨或铝制导轨。5.—种自动化出入库系统，其包括如权利要求1至4任一项所述的穿梭式翻箱喂料机。6.根据权利要求5所述的自动化出入库系统，其特征在于:还包括用于存放料箱的高架立体库，以及用于取放料的巷道堆垛机;还包括与巷道堆垛机连通的料箱输送设备;所述穿梭式翻箱喂料机连通料箱输送设备与多个翻箱区。7.根据权利要求6所述的自动化出入库系统，其特征在于:所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了出库输送线。8.根据权利要求7所述的自动化出入库系统，其特征在于:所述料箱输送设备、穿梭式翻箱喂料机构成了入库输送线。9.根据权利要求7所述的自动化出入库系统，其特征在于:还包括用于运载料箱的穿梭车，所述穿梭车、料箱输送设备构成了入库输送线。10.根据权利要求6所述的自动化出入库系统，其特征在于:所述料箱输送设备包括辊道输送机、升降输送机、链式输送机中的一个或几个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭式翻箱喂料机及自动化出入库系统，包括翻箱喂料机主体，还包括驱动翻箱喂料机主体运动的走行机构，所述走行机构包括设置在翻箱喂料机主体下端的用于与地轨配合在一起的行走轮，还包括行走电机，所述行走电机的输出端设置有与地轨配合在一起的驱动轮。本实用新型的穿梭式翻箱喂料机具备穿梭走行功能，整机移动可以实现多点喂料，即一台翻箱喂料机通过穿梭走行可以在多点工作，相当于多台翻箱喂料机，提高了喂料机的机动性。可利用穿梭式翻箱喂料机的走行机构，和巷道内输送机、出入库输送线连接起来，从而构成料箱出入库系统，此系统同时还可以起到料箱紧急补货通道的作用。
【IPC分类】B65G1/04
【公开号】CN205169501
【申请号】CN201520945609
【发明人】施小伟, 宋世川, 宋恩华, 马臣, 吴忠良, 程伟兵, 龚昌宇, 林少疆, 苏振族, 余涛, 肖华娣, 李江盛, 符贻勇, 谭志新
【申请人】深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月25日