一种编织单/套袋用自动捆扎装置的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋加工设备技术领域，特别是一种编织单/套袋用自动捆扎装置。


背景技术：

2.塑料编织袋，又称蛇皮袋，常作为包装袋使用。是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。编织密度是指100mm
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100mm编织物内，经纬纱的根数。编织袋常用于工农业产品包装：饲料编织袋、化工编织袋、腻子粉编织袋、尿素编织袋等；食品包装：大米编织袋、面粉编织袋、玉米编织袋等；以及旅游运输业：物流袋、物流包装袋、货运袋、货运包装袋等。
3.塑料颗粒在经过挤出、切丝、拉丝、编织、裁切、缝合等加工之后形成一条条单个的编织袋，这些会按照一定数量堆叠捆扎发货。一般工人在捆扎时，考虑到有些编织袋过长，为了保证捆扎的结实，需要将一摞编织袋进行多次分段捆扎，具体操作：使用捆扎机捆扎编织袋时，工人先将一摞整理好的编织袋在捆扎机上推进一部分，进行第一段捆扎，然后再推进一部分，进行第二次捆扎，至少需要两次捆扎，才能使得编织袋两头不会散乱。
4.但是以上的捆扎方式由人工进行整理和控制捆扎间隔，无法与编织袋生产线(主要是输送线的出料端)连为一体，捆扎过程费时费力且效率低下，而且人工把控不够稳定，常导致捆扎绳之间的距离过大或者过小，距离过大容易脱绑，距离过小两头散乱，起不到很好的捆扎效果。尤其面临编织套袋(编织袋内套有塑料薄膜袋)，打包员发现编织袋内充斥有部分气体而膨胀，不便于打包，人工挤压编织袋排气困难且效果一般，袋内仍会残留少量气体，打包后，袋内气体溢出后，打包绳捆扎不紧，影响打包质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种编织单/套袋用自动捆扎装置，以解决编织袋捆扎，费时费力且效率低下，尤其，面临编织套袋时，袋内充有部分气体而膨胀，不便于打包，捆扎不结实，影响打包质量的问题。
6.为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种编织单/套袋用自动捆扎装置，包括捆扎机，所述捆扎机的两端设置有相互连通的第一传送辊道和第二传送辊道，所述第一传送辊道的一侧设置有与其平行的第一皮带输送机，所述第一传送辊道和所述第一皮带输送机之间设置有夹料翻转机构，所述第一传送辊道上沿编织袋前进方向依次设置有下料拍实机构和多段式推料机构，所述捆扎机上对称设置有压实机构；其中，
8.所述第一传送辊道和所述第二传送辊道之间设置有用于所述捆扎机上捆扎绳穿过的间距；
9.所述第一传送辊道、所述第二传送辊道、所述第一皮带输送机、所述夹料翻转机构、所述下料拍实机构、所述多段式推料机构和所述压实机构均通过plc控制器协调工作。
10.进一步的技术方案是：所述夹料翻转机构包括第一翻转电机、翻转杆、电动夹爪、夹杆组件和立板，所述第一翻转电机安装在所述立板上，且所述第一翻转电机位于所述第一皮带输送机和所述第一传送辊道的中间处，所述翻转杆的中心与所述第一翻转电机的输出端连接，至少两个所述电动夹爪对称安装在所述翻转杆与所述第一皮带输送机接近的一侧，所述夹杆组件安装在所述电动夹爪的工作端上，且所述电动夹爪与所述第一皮带输送机的轴线相平行设置。
11.进一步的技术方案是：所述夹杆组件包括扁杆和与所述扁杆相配合的圆杆。
12.进一步的技术方案是：所述第一皮带输送机上设置有与两个所述夹杆组件相配合的两个第二皮带输送机，所述第二皮带输送机的下表面靠近所述第一皮带输送机的上表面。
13.进一步的技术方案是：所述下料拍实机构包括架体、第二翻转电机、l型杆、压块、转轴和橡胶杆，两个所述架体对称设置在所述第一传送辊道的两侧，所述转轴转动安装在两个所述架体之间，所述第二翻转电机安装在一个所述架体一侧，且所述第二翻转电机的输出端与所述转轴连接，所述l型杆的一端和所述橡胶杆的一端与所述转轴连接，所述l型杆的另一端和所述橡胶杆的另一端均安装有所述压块。
14.进一步的技术方案是：所述多段式推料机构包括多位气缸、推料组件和导料板，所述导料板和所述推料组件对称设置且沿编织套袋的前进方向依次安装在所述第一传送辊道的两内侧，所述多位气缸对称安装在所述第一传送辊道的两外侧，所述推料组件的进料端设置有被所述导料板容纳的翻转部，所述翻转部用于抵住编织套袋的一端。
15.进一步的技术方案是：所述推料组件包括侧板、滑块和翻转板，所述侧板对称安装在所述传送辊道的两侧，所述滑块滑动安装在所述侧板上，所述翻转板通过扭簧转动安装在所述滑块的进料端，所述多位气缸的输出端与所述滑块连接。
16.进一步的技术方案是：所述第一传送辊道、所述第二传送辊道和所述第一皮带输送机上均设置有与所述plc控制器电连接的来料感应器。
17.进一步的技术方案是：所述压实机构包括横板、伸缩气缸和压板，所述横板水平设置且对称安装在所述捆扎机的两端，所述伸缩气缸竖直朝下安装在所述横板上，所述压板水平安装在所述伸缩气缸的输出端上。
18.与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：
19.本实用新型提出一种编织单/套袋用自动捆扎装置，适用于单袋或者(多层)套袋的捆扎作业，可以与现有的成袋生产线连为一体，替代人工配合捆扎机捆扎编织袋，实现自动捆扎工作，极大提升了作业效率；同时还具有集袋堆叠和多段式捆扎的功能，多段捆扎的间距均匀稳定，极大保证了编织袋的捆扎效果，有效防止了编织袋脱绑和两头散乱的情况。
20.另外，在编织袋进行套袋之后打包之前，该自动捆扎装置可以对编织套袋边进行翻转堆叠工作边排出袋内的空气，防止袋内充气影响打包效果；另外，还可以将堆叠好的多干个编织套袋进行挤压，赶出每个编织套袋内部的残留空气，并且减小每个编织袋之间的空隙，方便打包，捆扎紧实。
21.在捆扎机上还设置有压实机构，防止捆扎机捆扎力不够，造成捆绑不紧的现象，提高捆扎的结实程度。
附图说明
22.图1为本实用新型一种编织单/套袋用自动捆扎装置的结构示意图。
23.图2为本实用新型图1中下料拍实机构的结构示意图。
24.图3为本实用新型图1中推料组件的结构示意图。
25.图4为本实用新型图1中滑块的结构示意图。
26.附图标记：2、第一皮带输送机；3、夹料翻转机构；31、第一翻转电机；32、翻转杆； 33、电动夹爪；34、夹杆组件；341、扁杆；342、圆杆；35、立板；4、下料压实机构；41、架体；42、第二翻转电机；43、l型杆；44、压块；45、转轴；5、第二皮带输送机；6、压实机构；61、横板；62、伸缩气缸；63、压板；7、捆扎机；8、多段式推料机构；81、多位气缸；82、推料组件；821、侧板；822、滑块；8221、定位凸起；823、翻转板；83、导料板； 9、光电传感器；11、第一传送辊道；12、第二传送辊道。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例一：
34.本实施例如图1和图2所示，一种编织单/套袋用自动捆扎装置，包括常见的捆扎机
7，捆扎机7的两端设置有相互连通的第一传送辊道11和第二传送辊道12，第一传送辊道11的一侧设置有与其平行的第一皮带输送机2，第一传送辊道11和第一皮带输送机2之间设置有夹料翻转机构3，第一传送辊道11上沿编织袋前进方向依次设置有下料拍实机构4和多段式推料机构8，捆扎机7上对称设置有压实机构6；第一传送辊道11和第二传送辊道12之间设置有用于捆扎机7上捆扎绳穿过的间距；第一传送辊道11、第二传送辊道12、第一皮带输送机2、夹料翻转机构3、下料拍实机构4、多段式推料机构8和压实机构6均通过plc控制器协调工作。
35.本实用新型的工作过程如下：编织袋经过生产线(包括单袋和套袋)成袋后，会进入第一皮带输送机2，输送时以编织袋的缝合部为前进的头部，在工业控制器plc控制器的协调控制下，第一皮带输送机2上的编织袋通过夹料翻转机构3到达第一传送辊道11的上方，在下料拍实机构4的作用下，编织袋会回落在第一传送辊道11上面，直至堆叠到一定数量成为一摞，该摞编织袋会继续前进到多段式推料机构8的工位上，再通过下料拍实机构4进行拍打或者挤压紧实，然后多段式推料机构8分多段推进，将该摞编织袋送进捆扎机7，每前进一段，压实机构6就压紧该摞编织袋，配合捆扎机7捆扎，该编织单/套袋用自动捆扎装置适用于单袋或者(多层)套袋的捆扎作业，可以与现有的成袋生产线连为一体，替代人工配合捆扎机捆扎编织袋，实现自动捆扎工作，极大提升了作业效率；同时还具有集袋堆叠和多段式捆扎的功能，多段捆扎的间距均匀稳定，极大保证了编织袋的捆扎效果，有效防止了编织袋脱绑和两头散乱的情况。
36.值得注意的是：本领域技术人员可以根据每个工序的位置、执行顺序以及来料情况适当设置来料传感器9，在工业控制器(plc控制器)的协调控制下，本领域技术人具备可以根据该装置工序的要求，在plc控制器编入简单的工序控制程序，以保证该编织单/套袋用自动捆扎装置顺利进行。
37.实施例二：
38.本实施例示出了，夹料翻转机构3包括第一翻转电机31、翻转杆32、电动夹爪33、夹杆组件34和立板35，第一翻转电机31安装在立板35上，且第一翻转电机31位于第一皮带输送机2和第一传送辊道11的中间处，翻转杆32的中心与第一翻转电机31的输出端连接，至少两个电动夹爪33对称安装在翻转杆32与第一皮带输送机2接近的一侧，夹杆组件34安装在电动夹爪33的工作端上，且电动夹爪33与第一皮带输送机2的轴线相平行设置。
39.编织袋进入夹料翻转机构3的夹杆组件34后，电动夹爪33会驱动夹杆组件34夹住编织袋，将袋内的空气逐渐排出编织袋，然后立板35的第一翻转电机31会驱动转杆32选择，转杆32旋转180
°
之后，会将夹持住的编织袋放在第一传送辊道11上，配合下料压实机构4 将夹杆组件34上的编织袋压下；当夹杆组件34上的编织袋被取下后，第一翻转电机31反向翻转180
°
，夹料翻转机构3进行复位，进行下一次的翻转工作。在编织袋进行套袋之后打包之前，该翻转堆叠装置可以对编织套袋边进行翻转堆叠工作边排出袋内的空气，防止袋内充气影响打包效果；另外，还可以将堆叠好的多干个编织套袋进行挤压，排出每个编织套袋之间的空气，减小缝隙，方便打包。
40.同时，下料压实机构4除了挤压编织套袋的作用外，还可以将夹料翻转机构3上的编织套袋压住，便于夹料翻转机构与编织套袋的分离。
41.值得注意的是：当不需要堆叠时，编织袋单个传送，第一翻转电机31往复翻转180
°
即可；当需要堆叠编织袋时，需要本领域技术人在第一传送辊道11上安装一些用于编织袋堆叠的料高感应器，与plc控制器电连接，用于控制第一翻转电机31的转动角度。
42.值得注意的是：该塑料编织套袋用翻转堆叠装置并不限于打包前序工作，可适用于任何编织袋需要叠放和压紧的情形。
43.优选地，夹杆组件34包括扁杆341和与扁杆341相配合的圆杆342。
44.扁杆341有利于编织袋进入，圆杆342有利于下料压实机构4取下编织袋。
45.优选地，第一皮带输送机2上设置有与两个夹杆组件34相配合的两个第二皮带输送机5，第二皮带输送机5的下表面靠近第一皮带输送机2的上表面。
46.第二皮带输送机5可以与编织袋的上表面摩擦，保证编织袋的顺利移动。
47.实施例三：
48.本实施例示出了，下料拍实机构4包括架体41、第二翻转电机42、l型杆43、压块44、转轴45和橡胶杆46，两个架体41对称设置在第一传送辊道11的两侧，转轴45转动安装在两个架体41之间，第二翻转电机42安装在一个架体41一侧，且第二翻转电机42的输出端与转轴45连接，l型杆43的一端和橡胶杆46的一端与转轴45连接，l型杆43的另一端和橡胶杆46的另一端均安装有压块44。
49.第二翻转电机42在来回转动的时候，一方面可以通过l型杆43和压块44将夹杆组件 34上的编织袋压下落到第一传送辊道11；另一方可以通过橡胶杆46和压块44将堆叠好的一摞编织袋进行挤压排气，赶出每个编织套袋内部的残留空气，并且减小每个编织袋之间的空隙，方便打包，捆扎紧实。
50.实施例四：
51.本实施例示出了，多段式推料机构8包括多位气缸81、推料组件82和导料板83，导料板83和推料组件82对称设置且沿编织套袋的前进方向依次安装在第一传送辊道11的两内侧，多位气缸81对称安装在第一传送辊道11的两外侧，推料组件82的进料端设置有被导料板83容纳的翻转部，翻转部用于抵住编织套袋的一端。
52.经过下料拍实机构4整理后的成摞编织袋进入第一传送辊道11上的多段式推料机构8 后，编织袋通过其两边的导料板83导向定位后，到达两个推料组件82之间，第一传送辊道 11的配套电机停止驱动，此时多位气缸81介入，推动推料组件82沿编织袋的前进方向移动，推料组件82进料端的翻转部离开导料板83后，会抵住编织套袋的一端尾端，继续推进编织袋分段式前进，前进距离由多位气缸81的多段行程控制，该多段式捆扎装置可以与编织袋生产线连为一体，实现自动捆扎工作，替代人工，配合捆扎机捆扎编织袋，极大提升了作业效率，并且还能实现多段捆扎间距的均匀稳定，极大保证了编织袋的捆扎效果，有效防止了编织袋脱绑和两头散乱的情况。
53.另外，该多段式捆扎装置中多段式推料机构上的翻转部，能隐藏在导料板的容纳槽内，可以保证传送辊道的双向输送功能，同时满足捆扎时的进料和倒料。
54.实施例五：
55.本实施例如图3和图4所示，推料组件82包括侧板821、滑块822和翻转板823，侧板 821对称安装在传送辊道1的两侧，滑块822滑动安装在侧板821上，翻转板823通过扭簧转动安装在滑块822的进料端，多位气缸81的输出端与滑块822连接。滑块822上设置有与侧板821相适配的定位凸起8221。
56.滑块822滑动安装在侧板821上，通过两条定位凸起8221进行限位，防止滑动时晃动，翻转板823通过扭簧转动安装在滑块822的进料端，且在图2中可以明显看到，滑块822的进料端内侧还设置有延长板，在翻转板823推袋时，抵住翻转板823，以保证翻转板823能稳定推动编织袋前行。
57.优选地，导料板83为锥形板，锥形板的一端设置有用于翻转板823的容纳槽。
58.锥形板的锥尖(头部)为进料端，用于引导编织袋在传送辊道1的中间前行，保证编织袋顺利进入捆扎机1，锥形板的尾部可以的宽板部分可以延长(图1和图2中均有体现)，用于整理编织袋的两侧，锥形板的尾端设置有用于翻转板823的容纳槽，容纳槽用于将翻转板 823折叠在滑块822内侧的凹槽中(此凹槽在图1和图2中均有体现)，并且将滑块822及翻转板823容纳。
59.优选地，传送辊道1上设置有来料感应器9，来料感应器9位于导料板83的出料端。来料感应器9为光电传感器。来料感应器9与plc控制器电连接，plc控制器控制传送辊道1、捆扎机7和多位气缸81协调工作。
60.在工业控制设备(如plc控制器)的控制下，来料感应器9可以感应编织袋的来料，将感应信息反馈给plc控制器，传送辊道1、捆扎机7和多位气缸81之间相互配合，实现对编织袋的多段式捆扎工作。
61.来料感应器9为可满足感应来料的传感器均可，本领域技术人员可适当选用合适的型号。
62.实施例六：
63.本实施例示出了，压实机构6包括横板61、伸缩气缸62和压板63，横板61水平设置且对称安装在捆扎机7的两端，伸缩气缸62竖直朝下安装在横板61上，压板63水平安装在伸缩气缸62的输出端上。
64.在捆扎机7捆扎时，伸缩气缸62推动压板63压住编织袋捆扎部位的两端，防止捆扎机捆扎力不够，造成捆绑不紧的现象，提高捆扎的结实程度，编织袋经过多段式捆扎后从第二传送辊道12输送出来。
65.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。