一种漆包机立式收线机自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及漆包机收线装置的技术领域，特别涉及一种漆包机立式收线机自动上下料装置。


背景技术：

2.漆包线是将绝缘漆涂覆在导体(铜或铝等)表面，烘干后形成的。漆包线都是通过加热铜管再拉伸，拉伸到需要直径后，进行退热等一系列操作步骤制成，在制作极细漆包线时，线的张力不能太大也不能太小，才能达到既均匀又不会断的目的。
3.漆包线的生产流程主要是放线-退火-漆包-烘干-收卷，在对线进行收卷的过需要将线进行自动收卷，而且需要对收卷用的卷绕盘安装到对应的收卷位置上，目前的操作方式是每一台收线工位上增设一个人工进行操作上料和下料，导致操作人工成本高，工作效率低，故此需要改进。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种漆包机立式收线机自动上下料装置，用以解决现有的收线装置需要人工进行上料和下料，以此降低工作效率的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种漆包机立式收线机自动上下料装置，包括收线机组、用于放置空收线盘的收线盘上料工位、用于放置满线的收线盘的收线盘下料工位以及控制器，还包括用于将收线盘上料工位上的空收线盘抓取后放入收线机组或将收线机组上的满收线盘抓取放入收线盘下料工位的上下料单元，所述的上下料单元包括固定框架以及用于抓取收线机组上的收线盘的抓取器，所述抓取器固定在所述的固定框架内，且所述的抓取器能够沿着所述的固定框架进行前后、左右以及上下的移动，所述的抓取器包括固定在固定框架上的抓取定位板，在所述抓取定位板的上方固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆贯穿抓取定位板后连接有气动夹杆，在收线机组、收线盘上料工位、收线盘下料工位上均设置有视觉捕捉器，所述的视觉捕捉器、第三气缸与控制器电连接。
8.作为优选，为了进一步提高工作效率，所述的收线机组包含有前后分布的两组收线机组，每一组收线机组上设置有一个以上间隔分布的收线机，所述的收线盘下料工位位于两组收线机组之间的左侧，所述的收线盘上料工位位于两组收线机组之间的右侧，每一个收线机包括两个左右分布的收线卷绕轴，收线盘插接在对应的收线卷绕轴上，在收线卷绕轴的上方螺纹连接有压紧螺母。
9.进一步，为了提高移动的稳定性，所述的固定框架包括位于两组收线机组四周的纵杆，在同侧的两根纵杆上方之间固定有横杆，在两根横杆之间滑动连接有定位杆，所述的抓取器滑动连接在所述的定位杆上。
10.作为优选，为了方便操作，在每一根横杆上固定有沿横杆长度方向沿伸的第一滑轨，在第一滑轨上滑动连接有第一气动滑块，所述第一气动滑块上方与定位杆固定连接，在所述定位杆的两侧均设置有与对应的第一气动滑块配合的第一气缸，在所述定位杆的前端设置有两根第二滑轨，在所述抓取器的底部设置有与第二滑轨滑动连接有第二气动滑块，所述抓取器上方的侧边设置有与第二气动滑块配合的第二气缸，所述的第一气缸和第二气缸与所述的控制器电连接。
11.(三)有益效果
12.本实用新型提供的一种漆包机立式收线机自动上下料装置，其优点在于：
13.1、无需每一个收线机站立一个工人，只需要一个工人即可，大幅降低工人的劳动强度；
14.2、整个结构实现自动化，使其操作更加便利；
15.3、同时由于各个收线机相互不受影响，后期可根据需要更换或者增设多个收线机，以此方便旧设备改造。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实施例1的一种漆包机立式收线机自动上下料装置的俯视结构示意图；
18.图2为本实施例1中一种漆包机立式收线机自动上下料装置无安装控制器、收线盘上料工位和收线盘下料工位时的左侧结构示意图；
19.图3为图2的的a处放大图；
20.图4为图2中无安装抓取器时的结构示意图；
21.图5为图4的的b处放大图。
22.图中：收线机组1、收线盘上料工位2、收线盘下料工位3、固定框架4、抓取器5、抓取定位板5-1、第三气缸5-2、气动夹杆5-3、视觉捕捉器6、收线机7、收线卷绕轴8、压紧螺母9、纵杆10、横杆11、定位杆12、第一滑轨13、第一气动滑块14、第一气缸15、第二滑轨16、第二气动滑块17、第二气缸19、控制器18。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一
26.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种漆包机立式收线机自动上下料装置，包括收线机组1、用于放置空收线盘的收线盘上料工位2、用于放置满线的收线盘的收线盘下料工位3以及控制器18，还包括用于将收线盘上料工位2上的空收线盘抓取后放入收线机组1或将收线机组1上的满收线盘抓取放入收线盘下料工位3的上下料单元，所述的上下料单元包括固定框架4以及用于抓取收线机组1上的收线盘的抓取器5，所述抓取器5固定在所述的固定框架4内，且所述的抓取器5能够沿着所述的固定框架4进行前后、左右以及上下的移动，所述的抓取器5包括固定在固定框架4上的抓取定位板5-1，在所述抓取定位板5-1的上方固定有第三气缸5-2，所述第三气缸5-2的活塞杆贯穿抓取定位板5-1后连接有气动夹杆5-3，在收线机组1、收线盘上料工位2、收线盘下料工位3上均设置有视觉捕捉器6，所述的视觉捕捉器6、第三气缸5-2与控制器18电连接。
27.作为优选，为了进一步提高工作效率，所述的收线机组1包含有前后分布的两组收线机组1，每一组收线机组1上设置有一个以上间隔分布的收线机7，所述的收线盘下料工位3位于两组收线机组1之间的左侧，所述的收线盘上料工位2位于两组收线机组1之间的右侧，每一个收线机7包括两个左右分布的收线卷绕轴8，收线盘插接在对应的收线卷绕轴8上，在收线卷绕轴8的上方螺纹连接有压紧螺母9。
28.进一步，为了提高移动的稳定性，所述的固定框架4包括位于两组收线机组1四周的纵杆10，在同侧的两根纵杆10上方之间固定有横杆11，在两根横杆11之间滑动连接有定位杆12，所述的抓取器5滑动连接在所述的定位杆12上。
29.作为优选，为了方便操作，在每一根横杆11上固定有沿横杆11长度方向沿伸的第一滑轨13，在第一滑轨13上滑动连接有第一气动滑块14，所述第一气动滑块14上方与定位杆12固定连接，在所述定位杆12的两侧均设置有与对应的第一气动滑块14配合的第一气缸15，在所述定位杆12的前端设置有两根第二滑轨16，在所述抓取器5的底部设置有与第二滑轨16滑动连接有第二气动滑块17所述抓取器5上方的侧边设置有与第二气动滑块17配合的第二气缸19，所述的第一气缸15和第二气缸19与所述的控制器18电连接。在本实施例中所述的视觉捕捉器6为普通的摄像头。为了保证稳定性，每一根第二滑轨16上均设置有两个第二气动滑块17。
30.所述的收线机组1上的收线卷绕轴8如何工作卷绕线属于本领域常规技术，故此不做具体描述。
31.工作时，首先由根据视觉捕捉器6捕捉的视觉信息，获取到对应的一个收线机7为没有卷绕盘时，立即启动抓取器5工作移动到收线盘上料工位2，然后第三气缸5-2工作带动气动夹杆5-3下压，并将收线盘上料工位2处的栈板上的空收线盘抓举提升，然后驱动第一气缸15工作，然后第一气动滑块14沿着第一滑轨13移动，驱动第一气缸15沿着第二滑轨16移动的方式，将空卷绕盘到位到对应的收线机7后，实现依次将卷绕盘装配到指定的收线机上，然后由人工锁紧压紧螺母，完成自动上盘工作；当收线盘收卷到满盘并停止收卷后，人工将收线盘上的压紧螺母卸下，处理好尾线，人工按下启动，此时上下料单元收到指令后，根据视觉捕捉系统自动行走到指定位置上，按下行、抓举、提升收线盘，自动行走到指定位
置的收线盘下料工位3处，将满盘的收线盘放置在收线盘下料工位的栈板上，完成自动下盘工作，因此本装具有以下优点：1、无需每一个收线机7站立一个工人，只需要一个工人即可，大幅降低工人的劳动强度；2、整个结构实现自动化，使其操作更加便利；3、同时由于各个收线机相互不受影响，后期可根据需要更换或者增设多个收线机，以此方便旧设备改造。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
33.本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。