自动化血站的回库机构的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，例如涉及一种自动化血站的回库机构。


背景技术：

2.血站是采供血组件，至少包括封装血袋、储存血袋，在血站的血液存储中需要将血袋装入血袋包装盒存放在低温库内的货架中。随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求。
3.在血站中，血液一般都是按单件，如袋或筐，按类别集合成一个单元放在货架上。血液的使用都是按订单进行。相关技术中，自动化血站仅通过传输带将满载血筐输入或输出存放库，对于出库后空置的血筐则通过人工或设置叠盘机收集暂存空置的血筐，降低了自动化血站的自动化水平，以及增加了成本。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供一种自动化血站的回库机构，以解决存放库内对于血筐的回库问题，并提高自动化血站的自动化水平以及工作效率。。
6.在一些实施例中，所述自动化血站的回库机构包括：
7.回筐辊道，贯穿回库口，用以输送空置血筐回库；
8.行走机械手部，沿所述回筐辊道移动，用以搬运空置血筐；
9.其中，位于存放库外的空置血筐经所述回筐辊道输送，穿过回库口回库，进入存放库内的空置血筐经转运至血袋码放机构进行血袋装筐，或经所述行走机械手部搬运至存放部存放。
10.在一些实施例中，所述回筐辊道包括：
11.输入区，与所述回库口对接，且自所述回库口向下倾斜设置，以加快空置血筐穿过所述回库口后的回库速度。
12.在一些实施例中，所述回库机构还包括：
13.转运辊道，位于所述回库口外，与所述回筐辊道的输入区对接；
14.其中，所述转运辊道位于所述回筐辊道和出库辊道之间，所述出库辊道上出库的血筐空置后，经所述转运辊道转运至所述回筐辊道回库。
15.在一些实施例中，所述转运辊道的输送方向与所述回筐辊道的输送方向相垂直。
16.在一些实施例中，所述回库机构还包括：
17.周转台，与所述回筐辊道对接，用以将所述回筐辊道上的空置血筐转运至血袋码放机构以进行血袋装筐。
18.在一些实施例中，所述回筐辊道还包括：
19.输出区，与所述周转台对接，且局部区域向上倾斜设置，以减慢空置血筐转运至所述周转台的速度，避免空置血筐因速度过快而移出所述周转台。
20.在一些实施例中，所述回库机构还包括：
21.存放部，设于所述回筐辊道的上方，用以存放血筐；
22.其中，所述行走机械手部在所述存放部和所述回筐辊道之间搬运空置血筐，在所述回筐辊道上的空置血筐数量小于第一预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述存放部的空置血筐搬运至所述回筐辊道；在所述回筐辊道上的空置血筐数量大于或等于第二预设值的情况下，所述行走机械手部将位于所述回筐辊道上的空置血筐搬运至所述存放部。
23.在一些实施例中，所述存放部包括：
24.第一货架，覆盖所述回筐辊道的部分或全部区域，所述第一货架包括多个用于放置血筐的存放工位；
25.其中，所述第一货架的长度方向与所述回筐辊道的长度方向相一致。
26.在一些实施例中，所述第一货架还包括：
27.避让区，位于所述第一货架的底部，用以避让所述回筐辊道中倾斜设置的区域，以避免影响空置血筐的输送。
28.在一些实施例中，所述回库口设有消毒装置，所述消毒装置用以对自所述回库口回库的空置血筐进行消毒杀菌。
29.本公开实施例提供的自动化血站的回库机构，可以实现以下技术效果：
30.通过回筐辊道将输出库外的血筐输送回库，使得血筐循环输送，并通过行走机械手部替代人工，解决存放库内对于血筐的回库及搬运问题，提高了自动化血站的自动化水平以及工作效率。
31.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
32.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
33.图1是本公开实施例提供的所述自动化血站的回库机构的结构示意图；
34.图2是本公开实施例提供的所述自动化血站的结构示意图；
35.图3是本公开实施例提供的所述自动化血站另一视角的结构示意图；
36.图4是本公开实施例提供的所述自动化血站另一视角的结构示意图。
37.附图标记：
38.10：回筐辊道；101：输入区；102：输出区；
39.20：行走机械手部；
40.30：转运辊道；
41.40：周转台；401：第一转向区；402：辊道区；403：第二转向区；
42.50：存放部；501：第一货架；502：存放工位；503：避让区；
43.60：出库辊道；70：入库辊道；80：血袋码放机构；
44.90：空置血筐；100：回库口；110：满载血筐。
具体实施方式
45.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
46.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
47.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
48.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
49.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
50.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
51.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.结合图1至图4所示，本公开实施例提供一种自动化血站的回库机构，包括回筐辊道10和行走机械手部20。通过行走机械手部20搬运回筐辊道10上的空置血筐90。
54.回筐辊道10贯穿回库口100，用以输送空置血筐90回库。通过回筐辊道10贯穿回库口100，这样，根据订单需求输出库外的满载血筐110或挑袋血筐，用户将血筐内的血袋取出后，血筐呈空载状态即为空置血筐90，空置血筐90自库外通过回筐辊道10的输送，穿过回库口100回库，等待下一次装筐。
55.行走机械手部20沿回筐辊道10移动，用以搬运空置血筐90。行走机械手部20沿回筐辊道10移动，根据指令将回筐辊道10上的空置血筐90搬运至指定位置，或者，将空置血筐90搬运至回筐辊道10。
56.位于存放库外的空置血筐90经回筐辊道10输送，穿过回库口100回库，进入存放库
内的空置血筐90经转运至血袋码放机构80进行血袋装筐，或经行走机械手部20搬运至存放部50存放。
57.采用本公开实施例提供的自动化血站的回库机构，通过回筐辊道10将输出库外的血筐输送回库，使得血筐自动循环，并通过行走机械手部20替代人工，解决存放库内对于血筐的回库及搬运问题，提高了自动化血站的自动化水平以及工作效率，且还降低了设备成本。
58.需要说明的是，本实施例中的回筐辊道10，并不局限于辊道类型，其他的输送结构也在本技术的保护范围内，例如传输带。
59.回筐辊道10沿存放库的长度方向设置。其中，回筐辊道10与存放库的出库辊道60相对设置，二者独立运行，互不干扰。出库辊道60用以将订单需要的满载血筐110或挑袋血筐输出存放库。
60.回筐辊道10设有多个回筐工位，回筐辊道10不仅能够将存放库外的空置血筐90输送至存放库内，而且还能够暂存部分空置血筐90。
61.行走机械手部20沿回筐辊道10移动，不仅可将回筐辊道10上多余的空置血筐90搬运至存放部50存放，而且还能够将存放部50的空置血筐90搬运至回筐辊道10，通过回筐辊道10将空置血筐90转运至血袋码放机构80进行血袋装筐。
62.可选地，回筐辊道10包括：输入区101，与回库口100对接，且自回库口100向下倾斜设置，以加快空置血筐90穿过回库口100后的回库速度。结合图1所示。
63.位于输入区101的辊道部分自回库口100向下倾斜设置，这样，空置血筐90经回筐辊道10输送至回库口100后，经倾斜向下的输入区101，在重力作用下，加快了空置血筐90的输送速度。
64.其中，输入区101至少包括多个回筐工位，位于回筐工位上的多个空置血筐90加快在输入区101的移动速度以离开输入区101，如此腾出更多的空间，以便存放库外的空置血筐90回库。
65.在实际应用中，位于回库口100外的回库辊道水平设置，这样，避免血筐在库外转运过程中发生偏移，从而防止血筐与回库口100发生干涉，影响血筐的正常输送。其中，位于回库口100外的回库辊道也可属于输入区101。
66.可选地，回库机构还包括：转运辊道30，位于回库口100外，与回筐辊道10的输入区101对接；其中，转运辊道30位于回筐辊道10和出库辊道60之间，出库辊道60上出库的血筐空置后，经转运辊道30转运至回筐辊道10回库。结合图1所示。
67.经出库辊道60输出的满载血筐110及挑袋血筐，待用户取完血筐内的血袋后，成为空置血筐90，空置血筐90经转运辊道30转运至回筐辊道10，经回筐辊道10输送至存放库。
68.回筐辊道10与出库辊道60并排间隔设置，回筐辊道10和出库辊道60独立运行，转运辊道30位于回筐辊道10和出库辊道60之间，且独立运行。其中，出库辊道60、转运辊道30及回筐辊道10可联动，以保证空置血筐90在存放库外的转运回库效率。
69.可选地，转运辊道30的两个端部分别与出库辊道60的侧部和回筐辊道10的侧部对接。
70.可选地，出库辊道60的端部和回筐辊道10的端部对接转运辊道30的同一侧部。
71.可选地，转运辊道30为直线型结构。可选地，转运辊道30为弧型结构。
72.可选地，转运辊道30的输送方向与回筐辊道10的输送方向相垂直。由此，转运辊道30为直线型结构。这样，需要的转运辊道30的尺寸及占地面积小，有助于节约空间。
73.转运辊道30的输送方向自出库辊道60向回筐辊道10输送。
74.转运辊道30的输送方向与回筐辊道10的输送方向相垂直，在本实施例中，转运辊道30的两个端部分别与出库辊道60的侧部和回筐辊道10的侧部对接，血筐经出库辊道60沿输送方向向前输送至转运辊道30，然后转运辊道30沿垂直于出库辊道60的输送方向向回筐辊道10所在侧输送血筐至回筐辊道10，回筐辊道10再沿垂直于转运辊道30的输送方向将血筐输送至回筐辊道10。
75.可选地，回库机构还包括：周转台40，与回筐辊道10对接，用以将回筐辊道10上的空置血筐90转运至血袋码放机构80以进行血袋装筐。结合图2和图4所示。
76.通过周转台40与回筐辊道10对接，使得回筐辊道10上的空置血筐90可直接被转运至血袋码放机构80进行血袋装筐操作。
77.自动化血站还包括入库辊道70，入库辊道70用以将血袋码放机构80码放完成的满载血筐110输送至存放库内存放。其中，入库辊道70与回筐辊道10分别设于周转台40的两侧，以避免转运过程中发生干涉。
78.在入库过程中，满载血筐110经周转台40输送至入库辊道70。
79.在回筐过程中，空置血筐90经周转台40输送至血袋码放机构80以码放含血袋的血袋包装盒。
80.可选地，周转台40包括辊道区402、第一转向区401和第二转向区403，其中，第一转向区401和第二转向区403分别位于辊道区402的两侧，辊道区402与血袋码放机构80的传输带对接，实现血筐在周转台40与血袋码放机构80之间的输送。
81.第一转向区401与回筐辊道10对接。空置血筐90经回筐辊道10输送至第一转向区401，在第一转向区401调整输送方向且被输送至辊道区402，由辊道区402内的辊道结构输送至血袋码放机构80。
82.第二转向区403与入库辊道70对接。满载血筐110经血袋码放机构80的传输带输送至辊道区402，然后由辊道区402内的辊道结构输送至第二转向区403，在第二转向区403调整输送方向，被输送至入库辊道70。
83.可选地，回筐辊道10还包括：输出区102，与周转台40对接，且局部区域向上倾斜设置，以减慢空置血筐90转运至周转台40的速度，避免空置血筐90因速度过快而移出周转台40。结合图2和图4所示。
84.输出区102的局部区域向上倾斜设置，该区域可为与周转台40直接对接的区域，也可为其它区域。在上述输出区102的局部区域为非与周转台40对接的区域时，空置血筐90提前进行减速，然后提高转运至周转台40的平稳性。
85.输出区102与周转台40的第一转向区401对接，自输出区102输出的空置血筐90被输送至第一转向区401。
86.需要说明的是，输出区102的局部区域的倾斜角度不宜过大，适宜就好，以防增加输出区102内辊道的输送压力。其中，倾斜角度在此不做具体限定。倾斜角度的大小要考虑多方因素，例如，空置血筐90的重量、输出区102的输送速度以及输出区102的高度等等。
87.可选地，回库机构还包括：存放部50，设于回筐辊道10的上方，用以存放血筐；其
中，行走机械手部20在存放部50和回筐辊道10之间搬运空置血筐90。在回筐辊道10上的空置血筐90数量小于第一预设值的情况下，行走机械手部20将位于存放部50的空置血筐90搬运至回筐辊道10；在回筐辊道10上的空置血筐90数量大于或等于第二预设值的情况下，行走机械手部20将位于回筐辊道10上的空置血筐90搬运至存放部50。结合图2所示。回筐辊道10上的回筐工位是有限的，在回筐工位全部存满空置血筐90的情况下，存放库外的空置血筐90是无法进入存放库的。故而，通过行走机械手部20将回筐辊道10上的空置血筐90搬运至存放部50存放，从而腾出回筐工位，以便存放库外的空置血筐90回库。
88.在回筐辊道10将空置血筐90输送至周转台40，并经周转台40输送至血袋码放机构80进行码放装筐时，回筐辊道10上的空置血筐90数量减少，为了不影响工作效率，在回筐辊道10上的空置血筐90数量少于预设值的情况下，通过行走机械手部20将存放部50存放的空置血筐90搬运至回筐辊道10。
89.需要说明的是，在本实施例中，对第一预设值和第二预设值不做具体限制，但是第一预设值和第二预设值至少大于2。第一预设值和第二预设值的具体值至少要参考回筐辊道10的长度以及回筐工位的数量才能确定。
90.可选地，存放部50包括：第一货架501，覆盖回筐辊道10的部分或全部区域，第一货架501包括多个用于放置血筐的存放工位502；其中，第一货架501的长度方向与回筐辊道10的长度方向相一致。
91.通过第一货架501的存放工位502放置血筐，其中，多个存放工位502按矩阵排列，以便行走机械手部20识别及搬运血筐。
92.可选地，第一货架501的底部或侧部固定设于存放库，以保证稳定性。
93.可选地，第一货架501还包括：避让区503，位于第一货架501的底部，用以避让回筐辊道10中倾斜设置的区域，以避免影响空置血筐90的输送。结合图1所示。
94.本实施例中，为了存放较多数量的血筐，第一货架501的长度及高度尽可能的充分利用存放库内的空间。那么回筐辊道10的输入区101及输出区102位于第一货架501的底部，输入区101与输出区102之间的回筐辊道10区域为水平设置，空置血筐90在中间区域输送时不会与第一货架501发生干涉。
95.输入区101的输入端，及输出区102的输出端的高度高于回筐辊道10的中间区域，则通过第一货架501设置避让区503，即，第一货架501底部与回筐辊道10中倾斜设置区域所对应的区域减少存放工位502或无存放工位502，以避免空置血筐90在输送中，与第一货架501发生干涉，影响输送。
96.可选地，回库口100设有消毒装置，消毒装置用以对自回库口100回库的空置血筐90进行消毒杀菌。
97.通过消毒装置对回库的空置血筐90进行消毒杀菌，避免血筐在存放库外受到感染，影响存放库内的环境质量。
98.可选地，消毒装置可为紫外线杀菌灯。紫外线杀菌灯设于回库口100的顶部，且朝存放库内照射。在空置血筐90经过回库口100的情况下，紫外线杀菌灯照射空置血筐90进行消杀。
99.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要
求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。