一种多工位循环载物平台的制作方法

1.本实用新型涉及涂料生产车间内涂料配料传递技术领域，更具体地说，涉及一种多工位循环载物平台。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在搬送中，人们会使用搬送平台来对货物进行搬运。
3.现有的涂料生产车间，需要配制各种树脂、助剂、部分溶剂和颜填料等粉料，配制称重后需要流转至其它车间，这种配制好的粉料一般较轻，重量以克计量，现在的涂料组分传递装置仍然存在着许多不足之处，例如，现在的搬送平台大多不具备较高的自动化水平，需要大量人工通过转运装置操作，人工成本高，传递生产效率低，在空间有限的生产车间内，平面空间利用率低，实用性差。
4.经检索，中国专利，公开公告号cn210762762u，于2020年6月16日公开了一种模块化架构的双轨搬送平台，包括搬运平台本体，所述搬运平台本体包括皮带传动模组、伺服动力组、模组摆放平台、凸轮定位模组、换载台组以及放置架，所述放置架底部靠一侧位置的前后两端固定连接有第二支撑板，且放置架底部靠另一侧位置的前后两端固定连接有第一支撑板，第一支撑板和第二支撑板的底部固定连接有气缸，气缸的底部固定连接有垫板，两个垫板相背的一侧分别固定连接有第一侧向防护板和第二侧向防护板。该模块化架构的双轨搬送平台，通过气缸、安装板地面、可伸缩杆、连接板、第一支撑板以及第二支撑板的设置，使该装置可以利用气缸对运作部位进行升降，从而方便维户人员在平台停止工作后对其进行维护，但该装置结构复杂，尚有很大的改造空间。


技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.本技术旨在提供一种多工位循环载物平台，其至少在一个方面比背景技术中说明的现有技术有利。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.本实用新型的一种多工位循环载物平台，包括平置的循环传动皮带和在循环传动皮带的上表面通过固定片固定连接的平置的单驱动转轮；所述固定片竖向固定于单驱动转轮中部轮轴的底表面；所述单驱动转轮驱动转动式连接于单驱动转轮上的载物平台；所述循环传动皮带通过多个皮带轮张紧式循环传动，每个皮带轮旁侧可以均设置工位；皮带轮数量至少4个，可依据其作用分为主动轮、从动轮和导向轮等；单驱动转轮的设置，适用于规格较大的载物平台，载物平台的宽度或直径一般要大于驱动循环传动皮带循环转动的皮带
轮的直径。单驱动转轮的中部均紧配式连接有轮轴，轮轴的底部固定连接有竖向的固定片，固定片再固定于平置的循环传动皮带上，这样，循环传动皮带在循环传动过程中，带动单驱动转轮循环式传动，此时的单驱动转轮可以起到将循环传动皮带的传动动作传递的作用，单驱动转轮再驱动转动式连接于单驱动转轮上的载物平台，不同于现有技术在循环传动皮带上一般起支撑或张紧作用的单驱动转轮，本技术的单驱动转轮是起驱动作用。单驱动转轮要紧配合或键连接式紧配合套紧在轮轴上，由于单驱动转轮需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免单驱动转轮的脱轴问题。循环传动皮带的垂直承重有限，因此适用于涂料生产车间的各种组分均为相对较轻的物料，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择无间歇震动的循环传动皮带。多工位设置，方便将需要流水线式传递的各种物料进行称量、质检以及抓取等分工协作。
10.进一步的技术方案，循环传动皮带呈l或方形分布，根据车间布局进行适应性分布，l 形分布时，l的两端分别各一皮带轮，中间拐角处设置2个导向皮带轮；方形分布时，在四角处分别设置皮带轮即可，4个皮带轮中搭载电机的主动轮可以为1-4的任意数量，4个时，可达到四轮驱动的目的。
11.更进一步的技术方案，载物平台的底部预留有供单驱动转轮转动式连接的转轮槽，所述单驱动转轮嵌入在转轮槽中，通过载物平台承载涂料配料，与单驱动转轮协同，可避免载物平台在水平状态下的任意方向发生的干涉。
12.更进一步的技术方案，转轮槽的底部向内延伸为挡片，可避免单驱动转轮在转轮槽中脱位。
13.更进一步的技术方案，循环传动皮带的内表面或内外双表面为间隔式均匀分布的呈竖向凸起的皮带齿，相邻的两个皮带齿之间形成皮带槽，配合皮带齿传动的，一般也是带竖向凸齿的皮带轮，以提高传动效果；循环传动皮带呈l形分布时，需要内外双表面分布的呈竖向凸起的皮带齿。
14.更进一步的技术方案，固定片为成对并对称设置的2个，其中1个卡在皮带槽中，两固定片之间形成供循环传动皮带穿过的卡位孔，卡位孔的高度和厚度要和循环传动皮带的宽度和厚度相适配，这样，就无需将将固定片竖向穿过循环传动皮带，以避免损伤皮带；两固定片的底部通过固定件可拆卸连接，固定件一般是螺母和螺栓的组合，在固定片的下部预留螺栓孔，拆装操作简捷方便。
15.更进一步的技术方案，其中1个所述固定片为卡槽片，卡扣在皮带齿上，在对皮带齿起防护作用的同时，不影响传动效果。
16.更进一步的技术方案，单驱动转轮为轴承，相较于其它单驱动转轮，比如塑料滚轮，轴承产生的滚动摩擦力小，方便驱动力的传递。
17.3.有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.(1)本实用新型的多工位循环载物平台，多个皮带轮多工位的设置，方便将需要流水线式传递的各种物料进行称量、质检以及抓取等分工协作；也充分利用了涂料生产车间的各种组分均为相对较轻的物料的特点，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择循环传动皮带；
20.(2)本实用新型的多工位循环载物平台，能够在电机带动的皮带轮将循环传动皮
带张紧的状态下循环运动，循环传动皮带上的单驱动转轮可作为驱动轮带动载物平台在水平状态下的传递；可将涂料配料传递至循环传动皮带所产生的循环运动区域内的任意位置；
21.(3)本实用新型的多工位循环载物平台，单驱动转轮的设置，可有效避免大直径的载物平台在循环转动过程中与其它载物平台发生干涉；
22.(4)本实用新型的多工位循环载物平台，l或方形分布的循环传动皮带，可根据车间布局进行适应性分布，l形分布时，l的两端分别各一皮带轮，中间拐角处设置2个导向皮带轮；方形分布时，在四角处分别设置皮带轮即可，4个皮带轮中搭载电机的主动轮可以为1-4 的任意数量，4个时，甚至可达到四轮驱动的目的；
23.(5)本实用新型的多工位循环载物平台，在循环传动皮带循环运动、单驱动转轮可抵消干涉和载物平台可承载涂料配料多重协同作用下，可应用于生产车间内各种原辅料以及半成品的在各工序间传递，形成流水线作业，工作效率极高。
附图说明
24.图1为本实用新型的多工位循环载物平台俯视结构示意图；
25.图2为本实用新型中的单驱动转轮的安装状态示意图；
26.图3为图2的后视图；
27.图4为本实用新型中的单驱动转轮的立体图；
28.图5为本实用新型中单驱动转轮的安装后卡位孔状态示意图；
29.图6为本实用新型中的载物平台竖向剖视示意图；
30.图7为本实用新型中卡槽片结构示意图；
31.图8为实施例4的多工位循环载物平台俯视结构示意图。
32.示意图中的标号说明：1、传动机构；2、单驱动转轮；4、固定片；5、固定件；6、载物平台；10、工位；11、循环传动皮带；12、皮带轮；21、轮轴；31、转轮槽；41、卡槽片； 43、卡位孔；111、皮带齿；112、皮带槽；611、挡片。
具体实施方式
33.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
34.实施例1
35.本实施例的一种多工位循环载物平台，如图1、2所示，包括平置的循环传动皮带11和在循环传动皮带11的上表面通过固定片4固定连接的平置的单驱动转轮2；所述固定片4竖向固定于单驱动转轮2中部轮轴21的底表面；所述单驱动转轮2驱动转动式连接于单驱动转轮2上的载物平台6；所述循环传动皮带11通过多个皮带轮12张紧式循环传动，每个皮带轮12旁侧设置工位10；循环传动皮带11是传动机构1的一部分，传动机构1属于现有技术，还包括驱动循环传动皮带11作循环传动的皮带轮12，皮带轮12数量至少4个，可依据其作用分为主动轮、从动轮和导向轮等；单驱动转轮2的设置，适用于规格较大的载物平台6，载物平台6的宽度(载物平台为方形时)或直径(载物平台为圆形时)一般要大于驱动循环传动皮带循环转动的皮带轮的直径，如果是2个或2个以上的单驱动转轮2，在单驱动转轮2 驱动载物平台6的循环转动过程中，两个载物平台6之间容易发生互相干涉。单驱动转轮2 的中部与
轮轴21紧配式连接，轮轴21的底部与竖向的固定片4固定连接，固定片4再固定于平置的循环传动皮带上，如果是单固定片4，可以将固定片4竖向穿过循环传动皮带11后，固定片4的两端再分别固定于单驱动转轮2的轮轴21和循环传动皮带11底部的垫片上。
36.本实施例的一种多工位循环载物平台，具体应用中，循环传动皮带11在循环传动过程中，带动单驱动转轮2循环式传动，此时的单驱动转轮2可以起到将循环传动皮带11的传动动作传递的作用，载物平台6转动式连接于单驱动转轮2上，如果在载物平台6中承载有涂料配料，一般是称重好的涂料配料，在循环传动皮带11一端的工位处将涂料配料包称重后置于载物平台6，载物平台6将涂料配料包载至循环传动皮带11的另一端，通过人工或机械手抓取后，带入下一工序，比如抓取后放入搅拌釜中。尤其是针对在搅拌釜中对配料有搅拌顺序要求的各种配料，更为适用。单驱动转轮2就可以称之为所载涂料配料的驱动轮，不同于现有技术在循环传动皮带上的一般起支撑或张紧作用的滚轮，本技术的单驱动转轮2是起驱动作用。
37.本实施例的一种多工位循环载物平台，多个皮带轮12多工位10的设置，方便将需要流水线式传递的各种物料进行称量、质检以及抓取等分工协作；循环传动皮带11的垂直承重有限，因此适用于涂料生产车间的各种组分均为相对较轻的物料，由于需要尽量减少链条的震动，因此适宜选择无间歇震动的循环传动皮带11。
38.实施例2
39.本实施例的多工位循环载物平台，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：如图1、 3所示，循环传动皮带11呈l或方形分布，根据车间布局进行适应性分布，比如如果某工序本就是l形的车间空间，就可以充分利用该空间，将循环传动皮带11呈l形分布，l形分布时，l的两端分别各一皮带轮12，中间拐角处设置2个导向皮带轮12；方形分布时，在四角处分别设置皮带轮即可，4个皮带轮12中搭载电机的主动轮可以为1-4的任意数量，4个时，可达到四轮驱动的目的。l形分布时，循环传动皮带11的内外表面均为间隔式均匀分布的呈竖向凸起的皮带齿111，相邻的两个皮带齿111之间形成皮带槽112，配合皮带齿111传动的，一般也是带竖向皮带轮轮齿的皮带轮，以提高传动效果。如图2、3、4、5所示，固定片4为成对并对称设置的2个，其中1个卡在皮带槽112中，两固定片4之间形成供循环传动皮带 11穿过的卡位孔43，卡位孔的高度和厚度要和循环传动皮带的宽度和厚度相适配，这样，就无需将将固定片竖向穿过循环传动皮带，以避免损伤皮带。如图7所示，其中1个所述固定片4也可以为卡槽片41，卡扣在皮带齿111上，在对皮带齿111起防护作用的同时，不影响传动效果。两固定片4的底部通过固定件5可拆卸连接，固定件一般是螺母和螺栓的组合，在固定片的下部预留螺栓孔，拆装操作简捷方便。
40.实施例3
41.本实施例的多工位循环载物平台，基本结构同实施例2，不同或改进之处在于：如图4 所示，单驱动转轮2为轴承，相较于其它单驱动转轮，比如塑料滚轮，轴承产生的滚动摩擦力小，方便驱动力的传递。
42.实施例4
43.本实施例的多工位循环载物平台，基本结构同实施例3，不同或改进之处在于：循环传动皮带11呈方形分布，当然，方形分布时，循环传动皮带11的内、外表面即可以单面，也可以双面设置皮带齿111和皮带槽112，双向时，皮带齿111在两面尽量错开，起到互为加强
筋的作用，当一面的皮带齿111有磨损时，可以将循环传动皮带11反转后继续使用，而且，对称的双皮带齿111的设置，还可以增大循环传动皮带11表面针对单驱动转轮2的支撑面面作用，使之驱动载物平台6时更加平稳。载物平台6的底部预留有供单驱动转轮2转动式连接的转轮槽61，所述单驱动转轮2嵌入在转轮槽61中，通过载物平台6承载涂料配料，与单驱动转轮2协同，可避免载物平台6在水平状态下的任意方向发生的干涉。转轮槽61为宽度和厚度分别略大于单驱动转轮2直径和厚度的长方形，转轮槽61的长度略大于循环传动皮带11之间的宽度，以充分适配单驱动转轮2以及循环传动皮带11的循环传动。如图6所示，转轮槽61的底部向内延伸为挡片611，可避免单驱动转轮2在循环传动过程中脱位于转轮槽61。
44.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。