用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构的制作方法

1.本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构。


背景技术：

2.现在物料输送系统中一般会在设计之初就会限定好料箱在输送设备上输送时是以料箱的长边还是短边输送，但是在人工投放料箱时，并不能保证所有的料箱都是按照预定的设想去投放，这样就很容易导致输送系统堵塞。目前都是通过人工整理料箱解决输送系统堵塞问题，如此造成人工成本大大提高，劳动强度增加，极大降低了物料的输送效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构，本结构克服传统物料输送的缺陷，实现输送线上物料姿态的自动识别和调整，避免堵塞，降低人工成本及劳动强度，提高物料的输送效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构包括物料输送线、宽度检测机构、档杆组、安装座、顶升气缸和安装支架，所述宽度检测机构设于所述物料输送线机架并检测从所述物料输送线经过的料箱宽度，所述安装座设于所述物料输送线机架并且位于料箱输送的位置，所述档杆组活动设于所述安装座，所述安装支架设于所述物料输送线机架，所述顶升气缸设于所述安装支架并且驱动所述档杆组伸出或缩进所述物料输送线的输送面。
5.进一步，所述宽度检测机构包括直杆、上红外探头和下红外探头，所述直杆垂直设于所述物料输送线机架，所述上红外探头设于所述直杆顶端，所述下红外探头设于所述物料输送线机架，并且所述上红外探头和下红外探头位于同一直线。
6.进一步，所述档杆组的档杆为三根并且间隔活动设于所述安装座，所述顶升气缸驱动三根档杆同步伸出或缩进所述物料输送线的输送面。
7.由于本实用新型用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构采用了上述技术方案，即本结构的宽度检测机构设于物料输送线机架并检测从物料输送线经过的料箱宽度，安装座设于物料输送线机架并且位于料箱输送的位置，档杆组活动设于安装座，安装支架设于物料输送线机架，顶升气缸设于安装支架并且驱动档杆组伸出或缩进物料输送线的输送面。本结构克服传统物料输送的缺陷，实现输送线上物料姿态的自动识别和调整，避免堵塞，降低人工成本及劳动强度，提高物料的输送效率。
附图说明
8.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
9.图1为本实用新型用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构示意图；
10.图2为图1的俯视图。
具体实施方式
11.实施例如图1和图2所示，本实用新型用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构包括物料输送线1、宽度检测机构2、档杆组3、安装座4、顶升气缸5和安装支架6，所述宽度检测机构1设于所述物料输送线1机架并检测从所述物料输送线1经过的料箱7宽度，所述安装座4设于所述物料输送线1机架并且位于料箱7输送的位置，所述档杆组3活动设于所述安装座4，所述安装支架6设于所述物料输送线1机架，所述顶升气缸5设于所述安装支架6并且驱动所述档杆组3伸出或缩进所述物料输送线1的输送面。
12.优选的，所述宽度检测机构2包括直杆21、上红外探头22和下红外探头23，所述直杆21垂直设于所述物料输送线1机架，所述上红外探头22设于所述直杆21顶端，所述下红外探头23设于所述物料输送线1机架，并且所述上红外探头22和下红外探头23位于同一直线。当料箱经过物料输送线时，上红外探头与下红外探头之间被遮挡，根据上红外探头与下红外探头之间被遮挡的时间，即可计算从料箱的宽度。
13.优选的，所述档杆组3的档杆为三根并且间隔活动设于所述安装座4，所述顶升气缸5驱动三根档杆同步伸出或缩进所述物料输送线1的输送面。当料箱被首根档杆阻挡旋转后，随着物料输送线的运行，料箱旋转过来的侧面抵靠至三根档杆，从而将料箱姿态调整至与物料输送线运行方向顺直。
14.当料箱通过物料输送线向前输送经过宽度检测机构时，宽度检测机构对料箱沿输送方向的宽度进行检测，如果检测出来的宽度与设定值一致，则表示料箱的输送姿态正常，此时挡杆不会伸出，料箱正常通过；如果检测出来的宽度与设定值不一致，则说明料箱输送姿态异常，此时通过顶升气缸将挡杆组伸出物料输送线的输送面，挡杆组位于料箱输送路径的一侧，料箱经过时边沿被首根挡杆挡住，此时，随着物料输送线的运行料箱以首根挡杆为中心转动直至整个面与挡杆组接触，此时便完成对料箱姿态的调整。
15.本结构简单，控制分别，成本低，可灵活运用于各种输送设备上，避免由于料箱姿态不正导致的物料输送线堵塞，无需人工整理物料输送线上料箱的位置，降低人工成本及劳动强度，提高物料的输送效率。


技术特征：
1.一种用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构，包括物料输送线，其特征在于：宽度检测机构、档杆组、安装座、顶升气缸和安装支架，所述宽度检测机构设于所述物料输送线机架并检测从所述物料输送线经过的料箱宽度，所述安装座设于所述物料输送线机架并且位于料箱输送的位置，所述档杆组活动设于所述安装座，所述安装支架设于所述物料输送线机架，所述顶升气缸设于所述安装支架并且驱动所述档杆组伸出或缩进所述物料输送线的输送面。2.根据权利要求1所述的用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构，其特征在于：所述宽度检测机构包括直杆、上红外探头和下红外探头，所述直杆垂直设于所述物料输送线机架，所述上红外探头设于所述直杆顶端，所述下红外探头设于所述物料输送线机架，并且所述上红外探头和下红外探头位于同一直线。3.根据权利要求1或2所述的用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构，其特征在于：所述档杆组的档杆为三根并且间隔活动设于所述安装座，所述顶升气缸驱动三根档杆同步伸出或缩进所述物料输送线的输送面。

技术总结
本实用新型公开了一种用于物料输送线物料姿态自动识别和调整结构，本结构的宽度检测机构设于物料输送线机架并检测从物料输送线经过的料箱宽度，安装座设于物料输送线机架并且位于料箱输送的位置，档杆组活动设于安装座，安装支架设于物料输送线机架，顶升气缸设于安装支架并且驱动档杆组伸出或缩进物料输送线的输送面。本结构克服传统物料输送的缺陷，实现输送线上物料姿态的自动识别和调整，避免堵塞，降低人工成本及劳动强度，提高物料的输送效率。的输送效率。的输送效率。


技术研发人员：汪鹏
受保护的技术使用者：宝开（上海）智能物流科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/1/30