一种搬运设备用摇动臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运设备用摇动臂装置。


背景技术：

2.搬送设备能够搬运柱形材，能够使传送机构上连续不断的柱形材能有序排列堆垛。
3.目前柱形材的移动主要采用机械手的形式，将柱形材从一个工位移动到另一个工位，对于大型的柱形材不适用，移动能力较弱，无法达到大批量持续性的柱形材搬运要求，会导致生产效率较低，同时柱形材移动过程稳定性较差。另外，其它的柱形材移动装置不是结构过于复杂，造价过高，且对操作人员的技能水平要求较高，就是结构过于简单，可靠性不高，易导致柱形材坠落或发生碰撞，会对柱形材的外观和强度造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决目前柱形材机械手对大型的柱形材不适用，移动能力较弱，柱形材移动过程稳定性较差等技术问题，提出一种搬运设备用摇动臂装置，以为大型柱形材提供滚动动力，提升柱形材移动过程的稳定性，提高生产效率。
5.本实用新型提供了一种搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴、两组驱动机构以及多根抬升部件；
6.所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和第一连杆臂；
7.所述驱动气压缸的伸缩杆端部与第一连杆臂的一端铰接，所述第一连杆臂的另一端固定安装在转轴上；
8.多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，且抬升部件的轴向与转轴的轴向垂直；
9.所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端铰接，所述连接部件的另一端与第二连杆臂的一端铰接，所述第二连杆臂的另一端固定安装在转轴上。
10.优选的，所述抬升部件的后部底面铰接在支撑座上。
11.优选的，所述抬升部件的前端具有坡面。
12.优选的，所述转轴通过多个轴承座安装。
13.本实用新型提供的一种搬运设备用摇动臂装置，通过抬升部件的摆动实现柱形材的从前向后移动，能够使柱形材滚到下一工位，便于柱形材的搬运；本实用新型结构稳定性好，能够为大型柱形材提供滚动动力，柱形材移动过程稳定性较好；柱形材滚动实现自动化，移动能力较好，提升生产效率，能够实现大批量持续性的滚动，提高大型柱形材的搬运自动化程度。多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，能够实现不同长度的柱形材的搬运需求，增加了设备的适用范围，提高了实用性。本实用新型结构设计结构稳定可靠、成本低，节省制造费用的同时，减少了后期设备维修保养的费用。
附图说明
14.图1是本实用新型提供的搬运设备用摇动臂装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的连接部件和第二连杆臂的配合示意图；
16.图3是本实用新型提供的搬运设备用摇动臂装置的工作过程示意图。
17.附图标记：1、转轴；2、抬升部件；3、连接部件；4、第一连杆臂；5、驱动气压缸；6、支撑座；7、轴承座；8、第二连杆臂；9、气压缸安装座。
具体实施方式
18.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
19.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴1、两组驱动机构以及多根抬升部件2。
20.所述驱动机构，用于驱动转轴1旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸5和第一连杆臂4；所述驱动气压缸5的伸缩杆端部与第一连杆臂4的一端铰接，所述第一连杆臂4的另一端固定安装在转轴1上。所述转轴1通过多个轴承座7安装。驱动气压缸5的伸缩杆伸缩能够通过第一连杆臂4带动转轴2旋转。
21.多根抬升部件2沿转轴1长度方向均匀分布，且抬升部件2的轴向与转轴1的轴向垂直；所述抬升部件2的后部底面铰接在支撑座6上；支撑座6和轴承座7可用来安装在搬运设备的底座上。
22.所述抬升部件2的前部底面与连接部件3的一端铰接，所述连接部件3的另一端与第二连杆臂8的一端铰接，所述第二连杆臂8的另一端固定安装在转轴1上。所述抬升部件2的前端具有坡面，设置坡面能够使柱形材从上一工位搬入本实用新型的摇动臂装置时，能够使柱形材便于进入。转轴2旋转能够使第二连杆臂8旋转，第二连杆臂8能够通过连接部件3顶起抬升部件2的前端，进而使抬升部件2的前端抬起，使抬升部件2倾斜。
23.本实用新型的搬运设备用摇动臂装置的工作过程：
24.本实用新型摇动臂装置配置在搬运设备导轨架下方；当柱形材从上一工位运到搬运设备导轨架上时(柱形材滚动到抬升部件2所在范围)，如图3所示，驱动气压缸5驱动伸缩杆伸长一定距离(例如130mm)并从q位置绕转轴2旋转到位置r(角度行程为30.1
°
)，第二连杆臂8也绕轴从位置s旋转到位置t，连接部件3的顶端从位置w运动到位置x，从而使抬升部件2也绕转轴2从位置y旋转到位置z，抬起在搬运设备导轨架上的柱形材，使柱形材沿抬升部件2从前向后滚动，实现柱形材的移动。均匀设置多个抬升部件2，使摇动臂装置结构稳定，柱形材移动过程稳定。本实用新型通过抬升部件2的摆动实现柱形材的向后滚动，能够使柱形材滚到下一工位，便于柱形材的搬运。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种搬运设备用摇动臂装置，其特征在于，包括：转轴(1)、两组驱动机构以及多根抬升部件(2)；所述驱动机构，用于驱动转轴(1)旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸(5)和第一连杆臂(4)；所述驱动气压缸(5)的伸缩杆端部与第一连杆臂(4)的一端铰接，所述第一连杆臂(4)的另一端固定安装在转轴(1)上；多根抬升部件(2)沿转轴(1)长度方向均匀分布，且抬升部件(2)的轴向与转轴(1)的轴向垂直；所述抬升部件(2)的前部底面与连接部件(3)的一端铰接，所述连接部件(3)的另一端与第二连杆臂(8)的一端铰接，所述第二连杆臂(8)的另一端固定安装在转轴(1)上。2.根据权利要求1所述的搬运设备用摇动臂装置，其特征在于，所述抬升部件(2)的后部底面铰接在支撑座(6)上。3.根据权利要求1或2所述的搬运设备用摇动臂装置，其特征在于，所述抬升部件(2)的前端具有坡面。4.根据权利要求1所述的搬运设备用摇动臂装置，其特征在于，所述转轴(1)通过多个轴承座(7)安装。

技术总结
本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种搬运设备用摇动臂装置，包括：转轴、两组驱动机构以及多根抬升部件；所述驱动机构，用于驱动转轴旋转；所述驱动机构，包括：驱动气压缸和第一连杆臂；所述驱动气压缸的伸缩杆端部与第一连杆臂的一端铰接，所述第一连杆臂的另一端固定安装在转轴上；多根抬升部件沿转轴长度方向均匀分布，且抬升部件的轴向与转轴的轴向垂直；所述抬升部件的前部底面与连接部件的一端铰接，所述连接部件的另一端与第二连杆臂的一端铰接，所述第二连杆臂的另一端固定安装在转轴上。本实用新型能够为大型柱形材提供滚动动力，提升柱形材移动过程的稳定性，提高生产效率。率。率。


技术研发人员：潘永刚
受保护的技术使用者：百特利德（大连）科技有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/10/21