技术特征：
1.一种搬运机器人的四柱提升机构，包括移动小车（1），其特征在于：所述移动小车（1）的底部固定安装有电动轮（2），所述移动小车（1）的顶部四角固定安装有支座（3），所述支座（3）的顶部固定安装有电动液压顶升装置（4），所述电动液压顶升装置（4）包括电动液压千斤顶（41）和顶杆（42），所述电动液压千斤顶（41）固定安装在支座（3）顶部，所述顶杆（42）固定安装在电动液压千斤顶（41）的输出端，所述支座（3）上设置有辅助支撑机构（5），所述辅助支撑机构（5）包括对称分布的两个螺杆（51），所述螺杆（51）底端通过第一轴承（52）与移动小车（1）顶部转动连接，所述螺杆（51）上固定安装有从动带轮（53），所述从动带轮（53）一侧设置有主动带轮（54），所述主动带轮（54）固定安装在电机（55）的输出端，所述从动带轮（53）与主动带轮（54）之间通过皮带传动连接，所述螺杆（51）上螺纹连接有螺纹套筒（56），所述螺纹套筒（56）一侧固定连接有支撑板（57），所述螺纹套筒（56）一侧设置有限位机构，所述顶杆（42）的顶端固定连接有提升柱（7），所述提升柱（7）的顶部固定安装有货物承置架（8）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的四柱提升机构，其特征在于：所述限位机构包括限位滑轨（58）和限位滑块（59），所述限位滑轨（58）固定安装在支座（3）顶部，所述螺纹套筒（56）另一侧通过连接杆与限位滑块（59）固定连接，所述限位滑块（59）与限位滑轨（58）滑动卡接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的四柱提升机构，其特征在于：所述电动液压千斤顶（41）通过螺栓固定安装在支座（3）顶部，所述电动液压千斤顶（41）通过导线与外部电源电性连接。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的四柱提升机构，其特征在于：所述螺杆（51）贯穿支座（3）壳体内外壁且通过轴承与支座（3）壳体转动连接，所述从动带轮（53）、主动带轮（54）均位于支座（3）内部，所述电机（55）固定安装在移动小车（1）底部，所述电机（55）通过导线与外部电源电性连接。5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的四柱提升机构，其特征在于：所述支撑板（57）的顶部固定安装有弹簧减震器（6），所述弹簧减震器（6）包括上横板（61）、下横板（62）、伸缩柱（63）和弹簧（64），所述下横板（62）固定安装在支撑板（57）顶部，所述伸缩柱（63）一端与下横板（62）固定连接，另一端与上横板（61）固定连接，所述弹簧（64）套设在伸缩柱（63）表面，且两端分别与上横板（61）、下横板（62）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的四柱提升机构，其特征在于：所述提升柱（7）的数量为四个，所述提升柱（7）固定安装在货物承置架（8）下壁四角。
技术总结
本实用新型公开了一种搬运机器人的四柱提升机构，包括移动小车，移动小车的底部固定安装有电动轮，移动小车的顶部四角固定安装有支座，支座的顶部固定安装有电动液压顶升装置，电动液压顶升装置包括电动液压千斤顶和顶杆，电动液压千斤顶固定安装在支座顶部，顶杆固定安装在电动液压千斤顶的输出端，支座上设置有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括对称分布的两个螺杆，螺杆底端通过第一轴承与移动小车顶部转动连接；本实用新型涉及机器人设备技术领域，该一种搬运机器人的四柱提升机构，采用液压千斤顶装置对平台对重物进行提升与支撑，以及通过增加辅助支撑机构，使得搬运机器人在提升与支撑时稳定性更高。提升与支撑时稳定性更高。提升与支撑时稳定性更高。
技术研发人员：卢阳 周志刚 江凡 吕远 项逡
受保护的技术使用者：智芯科技（湖北）有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/10