水平式移载收板机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板自动生产设备技术领域，尤其涉及一种水平式移载收板机。


背景技术：

2.在柔性电路板的收放板工艺中，为了保护柔性电路板，柔性电路板不能直接叠放在一起，而是需要用隔离纸将相邻的两个柔性电路板互相隔开，防止两个柔性电路板互相摩擦导致损坏。当需要将柔性电路板叠放在一起时，需要人工在柔性电路板上放置一层隔离纸，接着再叠上一个柔性电路板，如此循环；这种堆叠方式的人工劳动强度大，而且效率低下；而且，当发现有不合格的电路板或者流水线发生堵塞时，需要暂停整个设备工作，或者采用人工的方式取出不合格的电路板或者产量过剩的电路板，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水平式移载收板机，自动把多个电路板堆叠在一起并且通过隔离纸互相隔开；同时设有暂存装置能够自动从输送辊组上取下不合格的电路板或者减缓输送辊组的产能过剩的压力。
4.本实用新型实施例提供了一种水平式移载收板机，所述水平式移载收板机包括：
5.输送辊组，所述输送辊组用于运输电路板；
6.收板装置，所述收板装置位于所述输送辊组的一侧；
7.移板装置，所述移板装置用于将位于所述输送辊组上的所述电路板移动至所述收板装置上；
8.放纸装置，所述放纸装置用于存放隔离纸；
9.移纸装置，所述移纸装置用于将位于所述放纸装置上的所述隔离纸移动至所述收板装置上；
10.暂存装置，所述暂存装置包括暂存组件以及用于驱动所述暂存组件沿上下方向移动的第一升降组件；当所述暂存组件位于所述输送辊组下方，所述暂存组件能够向上移动并穿设于所述输送辊组，以顶起位于所述输送辊组上的所述电路板。
11.根据本实用新型实施例的水平式移载收板机，至少具有如下技术效果：将电路板人工放置在输送辊组上，或，输送辊组与上一工艺设备连接以接收电路板，接着，输送辊组带动位于输送辊组上的电路板移动，移板装置将位于输送辊组上的电路板移动至放板装置上，移纸装置将位于放置装置上的隔离纸移动至放板装置上并且使该隔离纸铺设在电路板上，移板装置再将下一个位于输送辊组上的电路板移动至放板装置上并且放在隔离纸上，如此类推，使在放板装置上堆叠在一起的电路板中的每两个相邻电路板之间均有一层隔离纸，以避免电路板之间发生摩擦而损坏电路板；暂存装置能够将位于输送辊组上的电路板移动至暂存装置内，以避免电路板在输送辊组上发生堵塞，或者，把被检测出不合格的电路板移出输送辊组。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述暂存组件包括升降板以及多个暂存结构，所述暂存结构固定于所述升降板上，多个所述暂存结构沿上下方向依次排列，所述第一升降组件与所述升降板连接以带动所述升降板沿上下方向移动；所述暂存组件向上移动能够使多个所述暂存结构依次顶起位于所述输送辊组上的所述电路板。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述暂存结构包括多个细长轴，所述细长轴的一端固定于所述升降板，所述细长轴的轴线与所述输送辊组的第一滚筒的轴线平行，所述细长轴能够向上移动至穿过所述输送辊组的相邻两个所述第一滚筒之间的间隙。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述升降板包括主板以及多个插板，所述主板位于所述输送辊组上方，所述插板的上端固定连接于所述主板，所述插板沿上下方向延伸并且穿过所述输送辊组的相邻两个所述第一滚筒之间的间隙，多个所述插板与多个所述细长轴一一对应，所述细长轴的一端固定于所述插板。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述输送辊组包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组能够将所述电路板移动至所述第二辊组上，所述暂存装置能够顶起位于所述第一辊组上的所述电路板，所述移板装置能够将位于所述第二辊组上的所述电路板移动至所述收板装置上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二辊组上设有挡板组件，所述挡板组件用于定位处于所述第二辊组上的所述电路板，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板、双向丝杆以及驱动部件，所述双向丝杆的左半部分螺纹为左旋，右半部分螺纹为右旋；所述第一挡板安装在所述双向丝杆的左半部分上，所述第二挡板安装在所述双向丝杆的右半部分上；所述驱动部件带动所述双向丝杆转动，以使所述第一挡板和所述第二挡板相互靠近或远离。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述收板装置包括收板台以及用于驱动所述收板台沿上下方向移动的第二升降组件，所述收板台设有多个第二滚筒，多个所述第二滚筒共同配合支撑所述电路板。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述移板装置包括第一导轨、第一升降气缸以及第一吸盘，所述第一升降气缸的固定端通过滑块进而与所述第一导轨滑动连接，所述第一升降气缸的驱动端朝下并且与所述第一吸盘固定连接。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述放纸装置包括放纸板、挡纸板以及用于驱动所述放纸板沿上下方向移动的第三升降组件，所述放纸板的四周均设置有所述挡纸板以限制位于所述放纸板上的所述隔离纸移动。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述移纸装置包括第二导轨、第二升降气缸以及第二吸盘，所述第二升降气缸的固定端通过滑块进而与所述第二导轨滑动连接，所述第二升降气缸的驱动端朝下并且与所述第二吸盘固定连接。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本实用新型一些实施例的水平式移载收板机的结构示意图；
24.图2是本实用新型一些实施例的水平式移载收板机的另一角度下的结构示意图；
25.图3是本实用新型一些实施例的暂存装置的结构示意图；
26.图4是本实用新型一些实施例的暂存组件的结构示意图；
27.图5是本实用新型一些实施例的暂存装置的工作示意图；
28.图6是本实用新型一些实施例的输送辊组的结构示意图；
29.图7是本实用新型一些实施例的收板装置的结构示意图；
30.图8是本实用新型一些实施例的放纸装置的结构示意图。
31.附图标号：
32.输送辊组100、第一滚筒101、第一辊组110、第二辊组120、第一挡板131、第二挡板132、双向丝杆133、驱动部件134；
33.暂存装置200、暂存组件201、暂存结构210、细长轴211、升降板220、主板221、插板222、第一升降组件230；
34.收板装置300、收板台310、第二滚筒320、第二升降组件330；
35.移板装置400、第一导轨410、第一升降气缸420、第一吸盘430；
36.放纸装置500、放纸板510、挡纸板520、第三升降组件530；
37.移纸装置600、第二导轨610、第二升降气缸620、第二吸盘630；
38.电路板700。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
43.下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
44.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2，水平式移载收板机包括输送辊组100、收板装置300、移板装置400、放纸装置500、移纸装置600以及暂存装置200：输送辊组100用于运输电路板700，以使电路板700沿前后方向移动，输送辊组100包括有多个第一滚筒101；收板装置300位于输送辊组100的左侧；移板装置400同时位于输送辊组100和收板装
置300的上方，移板装置400能够将位于输送辊组100上的电路板700移动至收板装置300上；放纸装置500位于输送辊组100的左侧且位于收板装置300的前方，放纸装置500用于存放隔离纸；移纸装置600同时位于放纸装置500和收板装置300的上方，移纸装置600能够将位于放纸装置500上的隔离纸移动至收板装置300上；暂存装置200包括暂存组件201以及用于驱动暂存组件201沿上下方向移动的第一升降组件230；暂存组件201的初始位置位于输送辊组100的下方，暂存组件201能够向上移动并穿设于输送辊组100，从而顶起位于输送辊组100上的电路板700。
45.可以理解的是，将电路板700人工放置在输送辊组100上，或，输送辊组100与上一工艺设备连接以接收电路板700，接着，输送辊组100带动位于输送辊组100上的电路板700向后移动，移板装置400将位于输送辊组100上的最后方的电路板700移动至放板装置上，然后，移纸装置600将位于放置装置的最上方的隔离纸移动至放板装置上并且使该隔离纸铺设在电路板700上，移板装置400再将下一个位于输送辊组100上的最后方的电路板700移动至放板装置上并且放在隔离纸上，如此类推；使在放板装置上堆叠在一起的电路板700中的每两个相邻电路板700之间均有一层隔离纸，以避免电路板700之间发生摩擦而损坏电路板700。
46.还可以理解的是，暂存装置200能够将位于输送辊组100上的电路板700移动至暂存装置200内；当输送辊组100上的电路板700过多时，为了避免电路板700在输送辊组100上发生堵塞，暂存装置200将位于输送辊组100上的电路板700移动至暂存装置200内，以减缓输送辊组100上的电路板700过多的压力；或者，当检测出不合格的电路板700时，暂存装置200能够把被检测出不合格的电路板700移动至暂存装置200内，避免需要人工取出，提高工作效率。
47.根据本实用新型的一些实施例，参照图3至图5，暂存组件201包括升降板220以及多个暂存结构210，暂存结构210固定于升降板220上，多个暂存结构210沿上下方向依次排列，第一升降组件230与升降板220连接以带动升降板220沿上下方向移动；暂存组件201向上移动能够使多个暂存结构210依次顶起位于输送辊组100上的电路板700。
48.可以理解的是，参照图5，当暂存组件201向上移动，即多个暂存结构210同时向上移动，位于最上方的暂存结构210通过第一滚筒101之间的间隙穿过输送辊组100，并把位于输送辊组100上的电路板700向上顶起，以使电路板700离开输送辊组100并移动至暂存结构210上，如此类推，多个暂存结构210能够依次向上顶起位于输送辊组100上的电路板700。
49.需要说明的是，第一升降组件230包括驱动电机和丝杆，丝杆沿上下方向延伸，升降板220通过滑块与丝杆连接，驱动电机能够带动丝杆转动从而带动升降板220沿上下方向移动。
50.优选的，参照图3至图5，暂存结构210包括多个细长轴211，多个细长轴211相互平行，细长轴211的一端固定于升降板220，细长轴211的轴线与输送辊组100的第一滚筒101的轴线平行，细长轴211的直径比相邻两个第一滚筒101之间的间隙小，细长轴211能够向上移动至穿过输送辊组100的相邻两个第一滚筒101之间的间隙，以使细长轴211能够与位于输送辊组100上的电路板700抵接。
51.优选的，参照图3，升降板220包括主板221以及多个插板222，主板221位于输送辊组100上方，插板222的上端固定连接于主板221，插板222沿上下方向延伸并且穿过输送辊
组100的相邻两个第一滚筒101之间的间隙，多个插板222沿前后方向排列，多个插板222与同一暂存结构210上的多个细长轴211一一对应，细长轴211的一端固定于插板222；当主板221向上移动时，插板222向上移动以带动细长轴211向上移动，插板222与细长轴211均不与输送辊组100发生碰撞。
52.根据本实用新型的一些实施例，参照图6，输送辊组100包括第一辊组110和第二辊组120，第一辊组110位于第二辊组120的前方，第一辊组110能够将电路板700向后移动至第二辊组120上，暂存装置200能够顶起位于第一辊组110上的电路板700，移板装置400能够将位于第二辊组120上的电路板700移动至收板装置300上。
53.根据本实用新型的一些实施例，参照图6，第二辊组120上设有挡板组件，挡板组件用于定位处于第二辊组120上的电路板700，挡板组件包括第一挡板131、第二挡板132、双向丝杆133以及驱动部件134，双向丝杆133的左半部分螺纹为左旋，右半部分螺纹为右旋，第一挡板131位于第二辊组120的左侧，第二挡板132位于第二辊组120的右侧；第一挡板131安装在双向丝杆133的左半部分上，第二挡板132安装在双向丝杆133的右半部分上；驱动部件134带动双向丝杆133转动，以使第一挡板131和第二挡板132相互靠近或远离。
54.可以理解的是，当电路板700从第一辊组110移动至第二辊组120后，挡板组件的第一挡板131和第二挡板132相互靠近，以使第一挡板131与电路板700的左侧抵接，第二挡板132与电路板700的右侧抵接，挡板组件将电路板700定位在指定的位置，使得电路板700能够与移板装置400的吸盘对准，便于移板装置400的吸盘吸取电路板700。
55.根据本实用新型的一些实施例，参照图7，收板装置300包括收板台310以及用于驱动收板台310沿上下方向移动的第二升降组件330，收板台310设有多个第二滚筒320，多个第二滚筒320共同配合支撑电路板700。当多个电路板700在收板台310上堆叠在一起时，为了避免位于最上方的电路板700与移板装置400发生碰撞干涉，第二升降组件330带动收板台310沿上下方向移动以使位于最上方的电路板700保持在一定的高度；多个第二滚筒320的配合滚动能够便于堆叠在一起的电路板700移出收板台310，节省人工劳动强度。
56.需要说明的是，第二升降组件330包括驱动电机和丝杆，丝杆沿上下方向延伸，收板台310通过滑块与丝杆连接，驱动电机能够带动丝杆转动从而带动收板台310沿上下方向移动。
57.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2，移板装置400包括第一导轨410、第一升降气缸420以及第一吸盘430，第一导轨410沿左右方向延伸，第一升降气缸420的固定端通过滑块进而与第一导轨410滑动连接，第一升降气缸420的驱动端朝下并且与第一吸盘430固定连接，第一升降气缸420能够带动第一吸盘430沿上下方向移动以吸取或放下电路板700，第一升降气缸420能够在第一导轨410上滑动从而带动第一吸盘430沿左右方向移动，使得第一吸盘430在放板装置和输送辊组100之间往复移动。
58.根据本实用新型的一些实施例，参照图8，放纸装置500包括放纸板510、挡纸板520以及用于驱动放纸板510沿上下方向移动的第三升降组件530，放纸板510的四周均设置有挡纸板520以限制位于放纸板510上的隔离纸移动；可以理解的是，放纸板510上堆叠有多个隔离纸，为了避免隔离纸散落，放纸板510的前后左右均设有挡纸板520以限制隔离纸的移动；移纸装置600依次取走放纸板510上的最上方的隔离纸，当位于放纸板510上的隔离纸逐渐减少时，为了避免移纸装置600难以继续向下移动以吸取隔离纸，第三升降组件530能够
带动放纸板510向上移动，使移纸装置600能够顺利吸取位于放纸板510上的最上方的隔离纸。
59.需要说明的是，第三升降组件530包括驱动电机和丝杆，丝杆沿上下方向延伸，放纸板510通过滑块与丝杆连接，驱动电机能够带动丝杆转动从而带动放纸板510沿上下方向移动。
60.根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图2，移纸装置600包括第二导轨610、第二升降气缸620以及第二吸盘630，第二导轨610沿前后方向延伸，第二升降气缸620的固定端通过滑块进而与第二导轨610滑动连接，第二升降气缸620的驱动端朝下并且与第二吸盘630固定连接，第二升降气缸620能够带动第二吸盘630沿上下方向移动以吸取或放下隔离纸，第二升降气缸620能够在第二导轨610上滑动从而带动第二吸盘630沿前后方向移动，使得第二吸盘630在放板装置和放纸装置500之间往复移动。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。