液压支架搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下运输设备技术领域，具体而言，涉及一种液压支架搬运车。


背景技术：

2.目前，大部分矿井综采工作面的回撤通道最大坡道达到
±
20
°
及以上，长度约300米，由于坡度过大且工况复杂，液压支架的安装和回撤无法使用铰接式支架搬运车来运输；现有技术中，通常通过增大搬运车车轮的驱动力，将液压支架前移以调整搬运车整体的重心，使车轮载荷均衡，同时还需更换抓地力较大的轮胎，以满足大爬坡度需求，但是在搬运车载运液压支架在下坡的过程中，由于液压支架位于搬运车前端，此种状态在下坡时会存在搬运车整体的重心靠前，从而容易发生搬运车纵倾，导致发生翻车现象。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种液压支架搬运车，以解决现有技术中液压支架搬运车在下坡时容易倾翻的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种液压支架搬运车，包括：移动小车，移动小车用于承载液压支架；顶推结构，顶推结构包括伸缩部和顶推部，伸缩部的一部分可伸缩地设置在移动小车的前端，顶推部和伸缩部可拆卸连接，伸缩部带动顶推部移动，顶推部和安装在移动小车上的液压支架抵接，以调整液压支架在移动小车上的位置。
5.进一步地，伸缩部包括间隔设置的第一伸缩结构和第二伸缩结构，第一伸缩结构、第二伸缩结构均和移动小车的前端连接，第一伸缩结构和顶推部的一端可拆卸连接，第二伸缩结构和顶推部的另一端可拆卸连接。
6.进一步地，第一伸缩结构包括液压缸和设置在液压缸的缸筒上的固定板，固定板通过紧固件和移动小车的前端连接，以将液压缸和移动小车的前端连接，第二伸缩结构和第一伸缩结构的结构相同，顶推部的两端分别和第一伸缩结构的液压缸的活塞杆、第二伸缩结构的液压缸的活塞杆可拆卸连接。
7.进一步地，顶推部包括顶推梁和设置在顶推梁两端的第一装配座和第二装配座，液压支架搬运车还包括第一销轴和第二销轴，顶推梁和液压支架抵接，第一装配座通过第一销轴和第一伸缩结构的液压缸的活塞杆连接，第二装配座通过第二销轴和第二伸缩结构的液压缸的活塞杆连接。
8.进一步地，第一装配座包括第一连接板和间隔设置在第一连接板上的第一安装板、第二安装板，第一连接板和顶推梁的一端连接，第一销轴依次穿过第一安装板、第一伸缩结构的液压缸的活塞杆和第二安装板；第二装配座包括第二连接板和间隔设置在第二连接板上的第三安装板、第四安装板，第二连接板和顶推梁的另一端连接，第二销轴依次穿过第三安装板、第二伸缩结构的液压缸的活塞杆和第四安装板。
9.进一步地，第一伸缩结构还包括多个加强筋，多个加强筋沿液压缸的缸筒的周向
分布，加强筋的一个侧壁和固定板连接，加强筋的另一侧壁和液压缸的缸筒连接。
10.进一步地，移动小车包括车架和间隔设置在车架前端的第一固定架、第二固定架，第一固定架和第一伸缩结构的固定板连接，第二固定架和第二伸缩结构的固定板连接。
11.进一步地，第一固定架和第二固定架均具有避让槽，液压缸位于对应的避让槽内。
12.进一步地，移动小车还包括提升机构，提升机构包括驱动部和挂钩，驱动部设置在车架上，挂钩的一端和液压支架连接，挂钩的另一端和驱动部连接，驱动部驱动挂钩移动，以提升或下放液压支架。
13.进一步地，提升机构为多个，多个提升机构间隔分布在车架上。
14.应用本实用新型的技术方案，提供了一种液压支架搬运车，包括：移动小车，移动小车用于承载液压支架；顶推结构，顶推结构包括伸缩部和顶推部，伸缩部的一部分可伸缩地设置在移动小车的前端，顶推部和伸缩部可拆卸连接，伸缩部带动顶推部移动，顶推部和安装在移动小车上的液压支架抵接，以调整液压支架在移动小车上的位置。采用该方案，将伸缩部的一部分可伸缩地设置在移动小车的前端，且顶推部和伸缩部可拆卸连接，顶推部和安装在移动小车上的液压支架抵接，这样通过伸缩部能够带动顶推部移动，随后顶推部推动液压支架移动，这样可根据现场实际情况调整液压支架在移动小车上的位置，即改变了液压支架在移动小车上的重心，从而保证了液压支架搬运车整体的重心保持在稳定的状态。具体地，当液压支架搬运车在平坡或者上坡的情况下，由于液压支架安装在移动小车上的重心位置靠近移动小车的前端，因此，不需顶推结构改变液压支架的位置，就能够保持液压支架搬运车整体的重心在稳定的状态；当液压支架搬运车在下坡的情况下，由于液压支架在移动小车上的重心位置靠近前端，此时就需要顶推结构推动液压支架移动，使液压支架在移动小车上的重心位置往后端移动，从而能够保证液压支架搬运车整体的重心保持在稳定状态，进而有效解决了现有技术中当液压支架搬运车在下坡时容易倾翻的问题。在本方案中，前端是指移动小车前进的方向的一端，后端是指背离移动小车前进的方向的一端。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了本实用新型的实施例提供的液压支架搬运车在一种状态下的结构示意图；
17.图2示出了图1中的液压支架搬运车在另一种状态下的结构示意图；
18.图3示出了图1中的液压支架搬运车部分结构的示意图；
19.图4示出了图3中的顶推结构的示意图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、移动小车；11、车架；12、第一固定架；121、避让槽；13、第二固定架；
22.20、顶推结构；21、伸缩部；211、第一伸缩结构；2111、液压缸；2112、固定板；2113、加强筋；212、第二伸缩结构；22、顶推部；221、顶推梁；222、第一装配座；2221、第一连接板；2222、第一安装板；2223、第二安装板；223、第二装配座；2231、第二连接板；2232、第三安装板；2233、第四安装板；
23.30、第一销轴；
24.40、第二销轴。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图4所示，本实用新型的实施例提供了一种液压支架搬运车，包括：移动小车10，移动小车10用于承载液压支架；顶推结构20，顶推结构20包括伸缩部21和顶推部22，伸缩部21的一部分可伸缩地设置在移动小车10的前端，顶推部22和伸缩部21可拆卸连接，伸缩部21带动顶推部22移动，顶推部22和安装在移动小车10上的液压支架抵接，以调整液压支架在移动小车10上的位置。
27.采用该方案，将伸缩部21的一部分可伸缩地设置在移动小车10的前端，且顶推部22和伸缩部21可拆卸连接，顶推部22和安装在移动小车10上的液压支架抵接，这样通过伸缩部21能够带动顶推部22移动，随后顶推部22推动液压支架移动，这样可根据现场实际情况调整液压支架在移动小车10上的位置，即改变了液压支架在移动小车10上的重心，从而保证了液压支架搬运车整体的重心保持在稳定的状态。具体地，当液压支架搬运车在平坡或者上坡的情况下，由于液压支架安装在移动小车10上时的重心位置靠近移动小车10的前端，因此，不需顶推结构20改变液压支架的位置，就能够保持液压支架搬运车整体的重心在稳定的状态；当液压支架搬运车在下坡的情况下，由于液压支架在移动小车10上的重心位置靠近前端，此时就需要顶推结构20推动液压支架移动，使液压支架在移动小车10上的重心位置往后端移动，从而能够保证液压支架搬运车整体的重心保持在稳定状态，进而有效解决了现有技术中当液压支架搬运车在下坡时容易倾翻的问题。在本方案中，前端是指移动小车10前进的方向的一端，后端是指背离移动小车10前进的方向的一端。
28.其中，液压支架包括底座、伸缩杆和支撑梁，伸缩杆的一端和底座连接，伸缩杆的另一端和支撑梁连接，伸缩杆可伸缩地设置，以带动支撑梁移动，顶推部22和底座抵接，底座位于移动小车10的底端，支撑梁位于移动小车10的顶端。
29.具体地，伸缩部21包括间隔设置的第一伸缩结构211和第二伸缩结构212，第一伸缩结构211、第二伸缩结构212均和移动小车10的前端连接，第一伸缩结构211和顶推部22的一端可拆卸连接，第二伸缩结构212和顶推部22的另一端可拆卸连接。通过上述连接方式，通过设置第一伸缩结构211和第二伸缩结构212，能够同时带动顶推部22移动，保证了在使用过程中的稳定性、可靠性。
30.其中，第一伸缩结构211包括液压缸2111和设置在液压缸2111的缸筒上的固定板2112，固定板2112通过紧固件和移动小车10的前端连接，以将液压缸2111和移动小车10的前端连接，第二伸缩结构212和第一伸缩结构211的结构相同，顶推部22的两端分别和第一伸缩结构211的液压缸2111的活塞杆、第二伸缩结构212的液压缸2111的活塞杆可拆卸连接。通过固定板2112能够将液压缸2111和移动小车10连接，采用紧固件的方式，便于安装和
拆卸。
31.进一步地，顶推部22包括顶推梁221和设置在顶推梁221两端的第一装配座222和第二装配座223，液压支架搬运车还包括第一销轴30和第二销轴40，顶推梁221和液压支架抵接，第一装配座222通过第一销轴30和第一伸缩结构211的液压缸2111的活塞杆连接，第二装配座223通过第二销轴40和第二伸缩结构212的液压缸2111的活塞杆连接。采用上述连接方式，通过第一销轴30和第二销轴40，即可实现将顶推梁221和第一伸缩结构211、第二伸缩结构212连接，同时也便于安装和拆卸，方便维护。
32.其中，第一装配座222包括第一连接板2221和间隔设置在第一连接板2221上的第一安装板2222、第二安装板2223，第一连接板2221和顶推梁221的一端连接，第一销轴30依次穿过第一安装板2222、第一伸缩结构211的液压缸2111的活塞杆和第二安装板2223；第二装配座223包括第二连接板2231和间隔设置在第二连接板2231上的第三安装板2232、第四安装板2233，第二连接板2231和顶推梁221的另一端连接，第二销轴40依次穿过第三安装板2232、第二伸缩结构212的液压缸2111的活塞杆和第四安装板2233。通过上述设置方式，保证了第一装配座222和第一伸缩结构211、第二装配座223和第二伸缩结构212连接的可靠性、稳定性。
33.具体地，第一伸缩结构211还包括多个加强筋2113，多个加强筋2113沿液压缸2111的缸筒的周向分布，加强筋2113的一个侧壁和固定板2112连接，加强筋2113的另一侧壁和液压缸2111的缸筒连接。将加强筋2113的一个侧壁和固定板2112连接，加强筋2113的另一侧壁和液压缸2111的缸筒连接，这样增强了固定板2112和液压缸2111的连接强度，提高了第一伸缩结构211的使用寿命。
34.在本实施例中，移动小车10包括车架11和间隔设置在车架11前端的第一固定架12、第二固定架13，第一固定架12和第一伸缩结构211的固定板2112连接，第二固定架13和第二伸缩结构212的固定板2112连接。通过设置第一固定架12，便于和第一伸缩结构211的固定板2112连接；设置第二固定架13，便于和第二伸缩结构212的固定板2112连接。
35.其中，第一固定架12和第二固定架13均具有避让槽121，液压缸2111位于对应的避让槽121内。设置避让槽121，在安装第一伸缩结构211和第二伸缩结构212时能够起到避让作用。
36.具体地，移动小车10还包括提升机构，提升机构包括驱动部和挂钩，驱动部设置在车架11上，挂钩的一端和液压支架连接，挂钩的另一端和驱动部连接，驱动部驱动挂钩移动，以提升或下放液压支架。通过驱动部驱动挂钩移动，能够实现液压支架的提升或下放。
37.其中，提升机构为多个，多个提升机构间隔分布在车架11上。将多个提升机构间隔分布在车架11上，这样能够从多个角度和液压支架连接，从而保证了在提升或下放时的稳定性、可靠性。
38.具体地，车架11的中部具有避让口，液压支架的底部位于避让口内；移动小车10还包括多个车轮，多个车轮安装在车架11上。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。