一种稳定型升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种稳定型升降机。


背景技术：

2.升降机在自动化生产线是一种常见的生产辅助设备，可以将不同工序串联起来，通过调整工件的高度使其沿着不同的传送线路进入到不同的加工流程中。
3.当前市面上常见的升降机在结构上大多类似，实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如升降过程中单纯依靠气缸或螺杆升降，在物料质量不均匀的情况下，容易出现失衡抖动，造成物料散乱，不具备稳定升降防抖动的功能，其次，物料载盘在进出托盘时，容易和托盘的边缘剐蹭造成卡置，此时只能人工干预，严重降低生产效率，不具备防止载盘卡置的功能，除此之外，设备前端的阻挡气缸间距固定，对于一些异形的载盘的限位效果不佳，限制较大，不具备调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
4.针对上述问题，本方案均做了对应的改进，优化了整体的结构，通过在托盘两侧增加滑轨，对其上下移动的路径进行限位，保证整体升降的稳定性，同时在托盘内部的两侧加装了多组滚轮，保证载盘进出时的顺畅，避免卡置的尴尬局面，并且将阻挡气缸改为位置可调的样式，在实际使用过程中可以根据载盘前端的形状进行灵活调整。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种稳定型升降机，以解决上述背景技术中提出的不具备稳定升降防抖动的功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型升降机，包括箱体，所述箱体的顶端设置有升降托盘，所述箱体顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱，所述升降托盘内部的底端安装有多组传感器，所述升降托盘两侧的后端分别安装有伺服电机，所述升降托盘内部的两侧分别活动连接有传送带，所述升降托盘顶端两侧的内部设置有多组凹槽，所述箱体前端的两侧分别设置有两组调节槽，所述升降托盘的两侧设置有稳定升降防抖动机构。
7.所述稳定升降防抖动机构包括滑台，两组所述滑台分别固定连接在升降托盘的两侧，所述箱体顶端两侧的中间位置处分别安装有顶升气缸，所述箱体顶部两侧的前后两端分别竖向固定连接有侧滑轨。
8.优选的，所述滑台的位置尺寸和侧滑轨的位置尺寸一一对应，所述滑台可以沿着侧滑轨上下滑动。
9.优选的，所述升降托盘两侧的中间位置处分别固定连接有顶升钢架，所述顶升气缸的顶端和顶升钢架内部的顶端相连接。
10.优选的，所述凹槽内部的底端分别活动连接有辅助滚轮，所述辅助滚轮的直径大于凹槽两侧之间的距离，所述凹槽呈等间距排列。
11.优选的，所述箱体的前端活动连接有托架，所述托架的内部安装有阻挡气缸，所述
阻挡气缸的顶端固定连接有阻挡轮组，所述托架关于箱体的垂直中心线对称分布。
12.优选的，所述箱体底端的四个拐角处分别固定连接有脚垫，所述支撑柱的顶端固定连接有顶盖，所述顶盖的一侧设置有操作台面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定型升降机不仅实现了稳定升降防抖动的功能，实现了防止载盘卡置的功能，而且实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能；
14.（1）通过设置有滑台、顶升气缸、顶升钢架和侧滑轨，使用时，将物料堆放在物料载盘上，通过传送装置传送至升降托盘上的传送带前端，传感器感应到载盘后，伺服电机启动并带动传送带运行，引导载盘进入到升降托盘中，当传感器感应到载盘就位后，伺服电机停止转动，此时顶升气缸开始收缩，升降托盘在顶升气缸的带动下缓缓下降，滑台沿着侧滑轨向下滑动，使升降托盘前后左右稳定保持在同一水平，顶升钢架为顶升气缸和升降托盘之间的连接提供了物理媒介，实现了稳定升降防抖动的功能；
15.（2）通过设置有凹槽和辅助滚轮，使用时，当物料载盘下降到指定位置以后，阻挡气缸下降，伺服电机再次启动，通过传送带带动物料载盘向外位移，进入到下一步的加工环节，在物料载盘外移的过程中，物料载盘的两侧和升降托盘内部的两侧之间有多组辅助滚轮进行保护，避免物料载盘和升降托盘之间卡置，凹槽为辅助滚轮的安装固定提供了物理区间，实现了防止载盘卡置的功能；
16.（3）通过设置有调节槽、托架、阻挡气缸和阻挡轮组，使用时，根据物料载盘的实际形状，尤其是前端槽口的设置情况，可以灵活调整托架的位置，两组调节槽为托架的左右位移提供了足够的空间，在物料载盘下降过程中，阻挡气缸保持延伸状态，避免其滑出，当需要放行时，阻挡气缸回缩至最低状态，阻挡气缸顶部的阻挡轮组和物料载盘的底部相接触，使其出去更加顺畅稳定，实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、升降托盘；3、脚垫；4、支撑柱；5、滑台；6、顶升气缸；7、顶升钢架；8、侧滑轨；9、操作台面；10、传感器；11、伺服电机；12、传送带；13、凹槽；14、辅助滚轮；15、调节槽；16、托架；17、阻挡气缸；18、阻挡轮组；19、顶盖。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-4，一种稳定型升降机，包括箱体1，箱体1的顶端设置有升降托盘2，箱体1顶端的四个拐角处分别竖向固定连接有支撑柱4，升降托盘2内部的底端安装
有多组传感器10，升降托盘2两侧的后端分别安装有伺服电机11，升降托盘2内部的两侧分别活动连接有传送带12，箱体1底端的四个拐角处分别固定连接有脚垫3，支撑柱4的顶端固定连接有顶盖19，顶盖19的一侧设置有操作台面9，升降托盘2的两侧设置有稳定升降防抖动机构；
24.请参阅图1-4，一种稳定型升降机还包括稳定升降防抖动机构，稳定升降防抖动机构包括滑台5，两组滑台5分别固定连接在升降托盘2的两侧，箱体1顶端两侧的中间位置处分别安装有顶升气缸6，箱体1顶部两侧的前后两端分别竖向固定连接有侧滑轨8；
25.滑台5的位置尺寸和侧滑轨8的位置尺寸一一对应，滑台5可以沿着侧滑轨8上下滑动，升降托盘2两侧的中间位置处分别固定连接有顶升钢架7，顶升气缸6的顶端和顶升钢架7内部的顶端相连接，保证上下升降时托盘整体的稳定平衡；
26.具体地，如图1和图2所示，物料载盘承载着物料从上一步工序传送过来，并通过传送装置传送至升降托盘2上的传送带12前端，传感器10感应到载盘后，伺服电机11启动并带动传送带12运行，引导载盘进入到升降托盘2中，当传感器10感应到载盘就位后，伺服电机11停止转动，此时顶升气缸6开始收缩，升降托盘2在顶升气缸6的带动下缓缓下降，滑台5沿着侧滑轨8向下滑动，使升降托盘2前后左右稳定保持在同一水平，实现了稳定升降防抖动的功能。
27.实施例2：升降托盘2顶端两侧的内部设置有多组凹槽13，凹槽13内部的底端分别活动连接有辅助滚轮14，辅助滚轮14的直径大于凹槽13两侧之间的距离，凹槽13呈等间距排列，防止载盘进出时发生卡置；
28.具体地，如图1和图3所示，随着物料载盘不断下降直至到预定位置以后，需要向外导出进入到下一步工序，此时阻挡气缸17同步下降，伺服电机11再次启动，通过传送带12带动物料载盘向外位移，进入到下一步的加工环节，在物料载盘外移的过程中，物料载盘的两侧和升降托盘2内部的两侧之间有多组辅助滚轮14进行保护，避免物料载盘和升降托盘2之间卡置，实现了防止载盘卡置的功能。
29.实施例3：箱体1前端的两侧分别设置有两组调节槽15，箱体1的前端活动连接有托架16，托架16的内部安装有阻挡气缸17，阻挡气缸17的顶端固定连接有阻挡轮组18，托架16关于箱体1的垂直中心线对称分布，便于灵活调整阻挡的间距，局限性更小；
30.具体地，如图1和图4所示，根据物料载盘前端槽口的设置情况，可以灵活调整托架16的位置，避免两侧拦截进度不一致造成载盘倾斜，两组调节槽15为托架16的左右位移提供了足够的空间，在物料载盘下降过程中，阻挡气缸17保持延伸状态，避免其滑出，当需要放行时，阻挡气缸17回缩至最低状态，实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
31.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将物料堆放在物料载盘上，通过传送装置传送至升降托盘2上的传送带12前端，传感器10感应到载盘后，伺服电机11启动并带动传送带12运行，引导载盘进入到升降托盘2中，当传感器10感应到载盘就位后，伺服电机11停止转动，此时顶升气缸6开始收缩，升降托盘2在顶升气缸6的带动下缓缓下降，滑台5沿着侧滑轨8向下滑动，使升降托盘2前后左右稳定保持在同一水平，顶升钢架7为顶升气缸6和升降托盘2之间的连接提供了物理媒介，实现了稳定升降防抖动的功能；当物料载盘下降到指定位置以后，阻挡气缸17下降，伺服电机11再次启动，通过传送带12带动物料载盘向外位移，进入到下一步的加工环节，在物料载盘外移的过程中，物料载盘的两侧和升降托盘2内部的
两侧之间有多组辅助滚轮14进行保护，避免物料载盘和升降托盘2之间卡置，凹槽13为辅助滚轮14的安装固定提供了物理区间，实现了防止载盘卡置的功能；根据物料载盘的实际形状，尤其是前端槽口的设置情况，可以灵活调整托架16的位置，两组调节槽15为托架16的左右位移提供了足够的空间，在物料载盘下降过程中，阻挡气缸17保持延伸状态，避免其滑出，当需要放行时，阻挡气缸17回缩至最低状态，阻挡气缸17顶部的阻挡轮组18和物料载盘的底部相接触，使其出去更加顺畅稳定，实现了调整阻挡位置灵活适应载盘形状的功能。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。