一种平垫片取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化取料设备技术领域，尤其涉及一种平垫片取料机构。


背景技术：

2.在钣金组装件装配过程中，会大量用到铆钉加平垫圈装配连接方式，现有平垫圈一般为圆环薄片形状，中间有圆孔，在平垫圈的装配过程中，通常通过人工手动操作将平垫圈与配件组装。
3.但在前述的现有技术中，通过人工手动组装的方式无法满足装配线的连续性和产能需求，进而不能实现平垫片的自动化装配，无法提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平垫片取料机构，解决了现有技术中通过人工手动组装的方式无法满足装配线的连续性和产能需求，进而不能实现平垫片的自动化装配，无法提高生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种平垫片取料机构，包括真空吸盘装置、安装固定机架和真空发生装置，所述真空吸盘装置和所述真空发生装置均设置于所述安装固定机架上；
6.所述真空吸盘装置包括真空吸盘本体和真空吸盘固定螺母，所述真空吸盘本体贯穿所述安装固定机架，所述真空吸盘本体的外表壁具有吸盘固定连接螺纹，所述真空吸盘固定螺母与所述吸盘固定连接螺纹相互适配，所述真空吸盘本体具有流道腔，所述流道腔与所述真空发生装置连通，所述真空吸盘本体的下方环绕设置有多个吸附孔，多个所述吸附孔均与所述流道腔连通。
7.其中，所述真空吸盘装置还包括导向锥台，所述导向锥台与所述真空吸盘本体固定连接，并位于所述真空吸盘本体的下方。
8.其中，所述安装固定机架包括第一固定板和第二固定板，第一固定板与所述第二固定板固定连接，所述第二固定板位于所述第一固定板的下方，所述真空发生装置设置于所述第一固定板的一侧，所述真空吸盘本体贯穿所述第二固定板。
9.其中，所述真空发生装置包括真空发生器、连接气管和气管接头，所述真空发生器设置于所述第一固定板靠近所述真空吸盘本体的一侧，所述连接气管的两端分别与所述真空发生器的输出端和所述气管接头的一端连通，所述气管接头具有第一气管接头连接螺纹，所述流道腔的内壁具有第二气管接头连接螺纹，所述第一气管接头连接螺纹和所述第二气管接头连接螺纹相互适配。
10.本实用新型的一种平垫片取料机构，首先将所述安装固定机架安装在移动装置上，进而便于移动整个所述平垫片取料机构，然后转动所述真空吸盘固定螺母，对所述真空吸盘本体进行固定安装，进而移动所述真空吸盘本体到平垫片中心位置上方间隔1mm处，此时启动所述真空发生装置产生负压，然后负压通过所述流道腔和多个所述吸附孔，最后对
平垫片进行吸附，完成抓取操作，此时将所述平垫片取料机构移动到放料位置，关闭所述真空发生装置，平垫片与所述真空吸盘本体分离，由此不断重复上述操作即可，通过上述结构设置，可以对平垫片进行快速定位的自动化吸附抓取，无需工作人员手动操作，进而使得装配线具有连续性，提高了生产效率，同时使得整个取料过程稳定可靠。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1是本实用新型的整体的结构示意图。
13.图2是本实用新型的真空吸盘本体的结构示意图。
14.图3是本实用新型的真空吸盘本体的剖视图。
15.1-真空吸盘本体、2-真空吸盘固定螺母、3-吸盘固定连接螺纹、4-流道腔、5-导向锥台、6-第一固定板、7-第二固定板、8-真空发生器、9-连接气管、10-气管接头、11-第一气管接头连接螺纹、12-第二气管接头连接螺纹、13-吸附孔。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
17.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种平垫片取料机构，包括真空吸盘装置、安装固定机架和真空发生装置，所述真空吸盘装置和所述真空发生装置均设置于所述安装固定机架上；
18.所述真空吸盘装置包括真空吸盘本体1和真空吸盘固定螺母2，所述真空吸盘本体1贯穿所述安装固定机架，所述真空吸盘本体1的外表壁具有吸盘固定连接螺纹3，所述真空吸盘固定螺母2与所述吸盘固定连接螺纹3相互适配，所述真空吸盘本体1具有流道腔4，所述流道腔4与所述真空发生装置连通，所述真空吸盘本体1的下方环绕设置有多个吸附孔13，多个所述吸附孔13均与所述流道腔4连通。
19.在本实施方式中，首先将所述安装固定机架安装在移动装置上，进而便于移动整个所述平垫片取料机构，然后转动所述真空吸盘固定螺母2，对所述真空吸盘本体1进行固定安装，进而移动所述真空吸盘本体1到平垫片中心位置上方间隔1mm处，此时启动所述真空发生装置产生负压，然后负压通过所述流道腔4和多个所述吸附孔13，最后对平垫片进行吸附，完成抓取操作，此时将所述平垫片取料机构移动到放料位置，关闭所述真空发生装置，平垫片与所述真空吸盘本体1分离，由此不断重复上述操作即可，通过上述结构设置，可以对平垫片进行快速定位的自动化吸附抓取，无需工作人员手动操作，进而使得装配线具有连续性，提高了生产效率，同时使得整个取料过程稳定可靠。
20.进一步地，所述真空吸盘装置还包括导向锥台5，所述导向锥台5与所述真空吸盘本体1固定连接，并位于所述真空吸盘本体1的下方。
21.在本实施方式中，当所述真空吸盘本体1移动到平垫片中心位置上方间隔1mm处时，此时所述导向锥台5将处于平垫片中心的圆孔内，进而对平垫片进行了限位，防止多个
所述吸附孔13吸附位置偏移，进而可以达到快速定位的目的，提高了抓取的稳定性。
22.进一步地，所述安装固定机架包括第一固定板6和第二固定板7，第一固定板6与所述第二固定板7固定连接，所述第二固定板7位于所述第一固定板6的下方，所述真空发生装置设置于所述第一固定板6的一侧，所述真空吸盘本体1贯穿所述第二固定板7。
23.在本实施方式中，所述第一固定板6对所述真空发生装置具有支撑作用，所述第二固定板7对所述真空吸盘装置具有支撑作用。
24.进一步地，所述真空发生装置包括真空发生器8、连接气管9和气管接头10，所述真空发生器8设置于所述第一固定板6靠近所述真空吸盘本体1的一侧，所述连接气管9的两端分别与所述真空发生器8的输出端和所述气管接头10的一端连通，所述气管接头10具有第一气管接头连接螺纹11，所述流道腔4的内壁具有第二气管接头连接螺纹12，所述第一气管接头连接螺纹11和所述第二气管接头连接螺纹12相互适配。
25.在本实施方式中，当需要吸附平垫片时，首先转动所述气管接头10，使得所述第一气管接头连接螺纹11和所述第二气管接头连接螺纹12相互适配，进而将所述气管接头10安装在所述真空吸盘本体1上，与所述流道腔4连通，然后启动所述真空发生器8，产生的负压通过所述连接气管9和所述气管接头10，进入所述流道腔4，穿过多个所述吸附孔13，最终对平垫片进行吸附。
26.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。