一种便于调节收卷宽度的履带收放卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带收卷技术领域，具体为一种便于调节收卷宽度的履带收放卷装置。


背景技术：

2.坦克和推土机等采用金属履带行走，就像给坦克和推土机铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地移动，增大了坦克或推土机在松软泥汶路面上的通过能力；降低了下陷的几率。一般坦克或推土机的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以像螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。
3.其中坦克和推土机的重量均大，用履带的话可以减小单位面积压力，对路面的要求可以小点，且防御性能和越野性能比轮式要好，轮式结构比履带简单，一般都用于轻装的车辆，公路速度比履带车辆好，维护方面也比履带简单得多。
4.现有的金属履带在进行更换时需要将金属履带在坦克或推土机上拆卸下来，在将金属履带拆卸下来后，还需要通过多名工作人员使用特定的装置对金属履带进行卷起，减少金属履带的携带空间，从而便于对金属履带进行携带，但是现有的装置不便于对不同型号即不同大小宽度长度的金属履带进行收卷，降低了现有金属收卷装置的使用范围，不便于推广。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供一种便于调节收卷宽度的履带收放卷装置，可以便捷的对不同宽度的金属履带进行收卷，提高了装置的使用范围。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节收卷宽度的履带收放卷装置，包括支撑组件、设于所述支撑组件上的牵引组件、以及设于支撑组件上的收卷机构，所述收卷机构包括设于支撑组件上的竖块、一端通过驱动组件垂直设于所述竖块一侧侧面上的收卷筒、以及设于所述收卷筒上可连接金属履带一端的定位组件；
7.所述定位组件包括活动套设于所述收卷筒上的限位环、活动设于收卷筒远离竖块一端上的转动块、以及设于收卷筒上的固定金属履带一端并控制所述限位环在收卷筒上进行移动的控制件。
8.优选的，所述控制件包括一端可穿设于转动块和限位环上且与限位环螺纹连接的定位杆，所述定位杆呈螺杆结构。
9.优选的，所述转动块一端套设于收卷筒远离竖块上设置的连接块上，所述控制件包括一端可穿设于转动块和限位环上且可与转动块固定连接的定位杆、穿设于收卷筒内且一端穿设于竖块侧面上连接所述驱动组件的输出杆内与输出杆螺纹连接的调节螺杆、以及设于连接块上并控制所述调节螺杆进行转动的控制结构，所述限位环与输出杆固定连接。
10.优选的，所述控制结构包括设于连接块远离收卷筒一端端面上开设控制槽开口位
置的控制块、设于所述控制槽底壁开设联动槽内并与调节螺杆一端连接的联动盘、设于控制槽内且两端分别连接所述联动盘和控制块的复位弹簧、以及设于控制块临近联动盘一端端面上设置有与联动盘上开设卡槽相匹配的卡块。
11.优选的，所述支撑组件包括上端面连接竖块的底座、以及设于所述底座下端面上的移动装置。
12.优选的，所述支撑组件包括两两一组分别设于底座相对侧面上的四个油缸、以及设于所述油缸下方并与油缸输出端连接且具有磁性的固定块。
13.优选的，所述牵引组件包括两个相互平行且垂直设于竖块上与设置收卷筒相邻侧面上的固定板、两个上下设置并相互平行且两端设于两个所述固定板相邻端面上的限位筒、设于所述限位筒两端上的限制环、以及一侧缠绕于竖块内转筒上另一侧贯穿竖块并穿过两个所述限位筒之间且可与金属履带一端连接的牵引带。
14.本实用新型的有益效果：其中在将金属履带一端设于收卷筒上时，再通过控制件驱动限位环在收卷筒上进行移动，从而便于通过限位环和转动块对金属履带进行夹住，避免了收卷筒在转动对金属履带进行收卷的时候，以便于保证金属履带连接收卷筒上定位组件的位置相对固定，从而避免了在收卷筒对金属履带进行收卷时，出现金属履带在收卷筒上收卷不齐的情况出现，且通过控制件驱动限位环在收卷筒上进行移动，从而便于调节限位环到转动块之间的距离，可以便捷的对不同宽度的金属履带进行收卷，提高了装置的使用范围。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
16.图1为本实用新型提出的便于调节收卷宽度的履带收放卷装置简易结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的便于调节收卷宽度的履带收放卷装置背面结构示意图。
18.图3为本实用新型的竖块内部结构示意图。
19.图4为本实用新型的提出的便于调节收卷宽度的履带收放卷装置收卷状态结构示意图。
20.图5为本实用新型的定位组件结构示意图。
21.图6为本实用新型的定位组件展开结构示意图。
22.图7为本实用新型的控制结构结构示意图。
23.图8为本实用新型的履带块结构示意图。
24.图中：1、底座；2、油缸；3、固定块；4、竖块；5、固定板；6、限位筒；7、限制环；8、牵引带；9、收卷槽；10、输出杆；11、转动块；12、限位环；13、收卷筒；14、履带块；15、连接槽；16、第一转动槽；17、第二转动槽；18、连接杆；19、转筒；20、固定杆；21、螺纹块；22、定位杆；23、调节螺杆；24、连接块；25、控制槽；26、控制块；27、联动盘。
具体实施方式
25.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅为本实用新型的优选
实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
26.请参阅图1-8，一种便于调节收卷宽度的履带收放卷装置，包括支撑组件、设于支撑组件上的牵引组件、以及设于支撑组件上的收卷机构，收卷机构包括设于支撑组件上的竖块4、一端通过驱动组件垂直设于竖块4一侧侧面上的收卷筒13、以及设于收卷筒13上可连接金属履带一端的定位组件；
27.定位组件包括活动套设于收卷筒13上的限位环12、活动设于收卷筒13远离竖块4一端上的转动块11、以及设于收卷筒13上的固定金属履带一端并控制限位环12在收卷筒13上进行移动的控制件。
28.如图1-8所示，其中先通过定位组件将金属履带一端固定于收卷筒13上，再通过控制件控制限位环12在收卷筒13上的位置，从而便于通过控制件调节限位环12到转动块11之间的距离，从而便于匹配转动块11与限位环12之间的距离，从而便于通过转动块11和限位环12对收卷筒13上设置的金属卷带在收卷筒13上的位置进行固定，从而便于对不同宽度的金属履带进行收卷，并保证了金属履带收卷的整齐度，以便于减小金属履带收纳的空间，以便于携带金属履带，提高了装置的使用范围。
29.控制件包括一端可穿设于转动块11和限位环12上且与限位环12螺纹连接的定位杆22，定位杆22呈螺杆结构。
30.如图5所示，其中定位杆22一端穿设于转动块11上，并与限位环12进行螺纹连接，其中通过控制转动定位杆22从而便于带动套设于收卷筒13上的限位环12在收卷筒13上好像移动，可以便捷的对不同宽度的金属履带进行收卷，提高了装置的使用范围。
31.转动块11一端套设于收卷筒13远离竖块4上设置的连接块24上，控制件包括一端可穿设于转动块11和限位环12上且可与转动块11固定连接的定位杆22、穿设于收卷筒13内且一端穿设于竖块4侧面上连接驱动组件的输出杆10内与输出杆10螺纹连接的调节螺杆23、以及设于连接块24上并控制调节螺杆23进行转动的控制结构，限位环12与输出杆10固定连接。
32.如图6-7所示，竖块4侧面上开设有收卷槽9，且收卷槽9一端连接设于竖块4内的驱动组件，另一端穿设出收卷槽9的输出杆10，收卷筒13一端活动穿设于输出杆10远离竖块4一端端面上的，且输出杆10远离竖块4的一端上设置有螺纹块21，螺纹块21与穿设于收卷筒13上的调节螺杆23螺纹连接，在需要调节限位块12到转动块11之间的距离时，通过转动调节螺杆23，从而便于改变螺纹块21在调节螺杆23上的距离，从而便于控制调节螺杆23穿过螺纹块21的距离，从而便于调节转动块11到限位环12之间的距离，从而便于通过转动块11和限位环12对不同宽度的履带进行固定，从而便于保证收卷筒13转动对金属履带进行收卷时，保证金属履带可以整齐的收卷，可以便捷的对不同宽度的金属履带进行收卷，提高了装置的使用范围。
33.控制结构包括设于连接块24远离收卷筒13一端端面上开设控制槽25开口位置的控制块26、设于控制槽25底壁开设联动槽内并与调节螺杆23一端连接的联动盘27、设于控制槽25内且两端分别连接联动盘27和控制块26的复位弹簧、以及设于控制块26临近联动盘27一端端面上设置有与联动盘27上开设卡槽相匹配的卡块。
34.如图7所示，其中需要调节限位环12到转动块11之间的距离时，通过螺丝刀带动控
制块26向控制槽25底壁上进行移动，从而便于通过控制块26上设置的卡杆进入到卡槽内，从而便于使控制块26和联动盘27可以进行同步转动，从而通过控制块26转动，以便于带动调节螺杆23转动，从而便于调节转动块11到限位环12之间的距离，可以便捷的对不同宽度的金属履带进行收卷，提高了装置的使用范围。
35.支撑组件包括上端面连接竖块4的底座1、以及设于底座1下端面上的移动装置。
36.其中移动装置采用agv小车。
37.支撑组件包括两两一组分别设于底座1相对侧面上的四个油缸2、以及设于油缸2下方并与油缸2输出端连接且具有磁性的固定块3。
38.如图1-4所示，其中在对金属履带进行收卷或牵引的时候，首先通过油缸2的输出端带动固定块3向地面移动，从而便于对底座1起到支撑作用，以便于保证底座1的稳定性，从而便于对金属履带进行牵引或收卷。
39.其中固定块3可以采用电磁铁、永磁铁或一般的磁铁，在底面为铁质时，通过固定块3具有磁力，从而便于使固定块3吸附在底面上以便于对底座1的位置进行固定，从而便于收卷筒13对金属履带进行收卷。
40.牵引组件包括两个相互平行且垂直设于竖块4上与设置收卷筒13相邻侧面上的固定板5、两个上下设置并相互平行且两端设于两个固定板5相邻端面上的限位筒6、设于限位筒6两端上的限制环7、以及一侧缠绕于竖块4内转筒19上另一侧贯穿竖块4并穿过两个限位筒6之间且可与金属履带一端连接的牵引带8。
41.其中金属履带通过多个履带块14之间相互连接组成，其中履带块14一端开设连接槽15，且另一端形成与所述连接槽15大小形状相匹配的结构，连接槽15槽壁和另一端部位上分别开设开口大小相同的第二转动槽17和第一转动槽16，在两两相邻的履带块14之间，通过履带块14一端穿设于另一个履带块14开设连接槽15内，并通过连接杆18穿过第一转动槽16和第二转动槽17，从而便于将两个履带块14进行连接。
42.其中牵引组件在对金属履带一端连接时，即将牵引带8开设放置槽的一端放置于连接槽15内，再通过固定杆20穿过第二转动槽17和放置槽，曹仁便于将牵引带8与金属履带进行连接。
43.其中定位杆22穿过第二转动槽17，从而便于将金属履带移动相对固定于收卷筒13上。
44.其中在对卷好的金属履带进行放卷时，通过收卷筒13转动，和移动装置同步移动，即放出的金属履带长度和移动装置在地面上移动的装置相同。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。