技术特征：
1.一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：包括amr料箱机器人、传送升降单元和立体货架(1)；所述amr料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，所述传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在所述立体货架(1)上；所述立体货架(1)包括支撑柱(2)和竖向设置在支撑柱(2)上的若干层堆放层(3)；所述传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构和传送机构，所述升降机构用于带动所述传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架(1)的不同堆放层(3)对齐；所述传送机构用于支撑所述料箱并能够将料箱传输至所述立体货架(1)的堆放层(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述传送机构包括支撑架(7)和传送结构(8)，所述传送结构(8)安装在所述支撑架(7)上，所述传送结构(8)的传送方向对准立体货架(1)。3.根据权利要求2所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述升降机构包括支架(9)和升降结构(10)，所述升降结构(10)设于支架(9)上；所述升降结构(10)采用液压缸、传送带组件、链轮链条组件、剪叉升降机构或滑轮拉绳组件。4.根据权利要求3所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述支架(9)上设有安装结构，所述升降结构(10)通过安装结构带动所述支撑架(7)升降；所述支架(9)的中间设有升降通道(11)，所述安装结构包括两组安装板(12)、连接杆(13)和限位组件，两组安装板(12)分别位于所述升降通道(11)的两侧，两组所述安装板(12)之间固定有连接杆(13)；所述安装板(12)上设有固定块(14)，所述支撑架(7)上设有安装杆(15)，所述安装杆(15)固定在所述固定块(14)上；所述限位组件包括两组位于支架(9)两侧的限位部件，每组所述限位部件至少包括位于连接杆(13)两侧的两组第一滚轮(16)，所述第一滚轮(16)的中心转动连接有转轴，所述转轴固定在所述安装板(12)上；所述第一滚轮(16)均与所述支架(9)的两侧壁接触并进行滚动。5.根据权利要求4所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述安装板(12)上还固定有拉杆(17)，所述支架(9)上还设有拉动结构，所述拉动结构包括拉动绳(18)、导向轮(19)和配重块(20)，所述导向轮(19)转动连接在所述支架(9)上；所述拉动绳(18)的两侧分别与配重块(20)和拉杆(17)固定；所述拉动绳(18)的两侧均竖直设置，所述导向轮(19) 用于对拉动绳(18)进行导向。6.根据权利要求1所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：每层所述堆放层(3)包括两根固定杆(4)和若干根支撑杆(5)，两根所述固定杆(4)固定在所述支撑柱(2)上，若干根所述支撑杆(5)固定在两根所述固定杆(4)之间；所述传送机构用于将料箱传送至支撑杆(5)上。7.根据权利要求6所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述支撑杆(5)的表面沿其长度方向上依次设有若干第二滚轮(6)，所述支撑杆(5)的长度方向、第二滚轮(6)的滚动方向和所述传送机构的传送方向一致。8.根据权利要求1所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述传送升降单元还包括传输机构，所述传输机构用于将amr料箱机器人送来的料箱传输至传送机构。9.根据权利要求2所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述支撑架(7)靠近所述立体货架(1)的一侧设有传感器组件(21)，所述传感器组件(21)用于检测所述传送结构(8)上是否存在所述料箱；所述传感器组件(21)与所述控制器连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述传感器组件(21)包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和信号接收器分别设于传送结构(8)的两侧。
技术总结
本实用新型属于汽车零部件技术领域，具体公开了一种用于料箱传送和堆放的装置，包括AMR料箱机器人、传送升降单元和立体货架；所述AMR料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，所述传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在所述立体货架上；所述立体货架包括支撑柱和竖向设置在支撑柱上的若干层堆放层；所述传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构和传送机构，所述升降机构用于带动所述传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架的不同堆放层对齐；所述传送机构用于支撑所述料箱并能够将料箱传输至所述立体货架的堆放层上。通过设置升降机构和传送机构，能够实现料箱堆放至立体货架上，实现立体堆放，节约空间。节约空间。节约空间。
技术研发人员：陈绍强 陈程 魏芳龄 杨博文 王振国
受保护的技术使用者：重庆长安民生物流股份有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2023/1/3