一种线切割机槽轮夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及线切割机领域，尤其涉及一种线切割机槽轮夹取装置。


背景技术：

2.线切割机应用领域广泛，例如半导体、陶瓷、玻璃行业等，线切割机的广泛应用使得槽轮(形状为圆柱状，两端为金属，中间部分为树脂)的使用寿命加快，更换频率提高。
3.目前加工领域对于更换槽轮无具体的夹取装置，由于槽轮属于精密加工器件，单个槽轮自身重量在70-110kg，长度为650-750mm，直径为146-210mm；无论在运输、加工、更换任何一个环节都不允许出现磕碰，否则会导致开槽纹路的畸变或者直接损坏，直接或间接影响线切割机加工效率等。
4.目前槽轮的更换方式为两人或者三人人工搬运，将槽轮搬运至1.1米左右高度的安装位置，其搬运过程仅靠手臂环抱式搬运，无其他辅助装置，且搬运方式比较单一，操作人员的劳动强度较大。
5.因此，如何降低操作人员的劳动强度，同时消除线切割机槽轮更换过程中的安全隐患，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种线切割机槽轮夹取装置，以降低操作人员的劳动强度，同时消除线切割机槽轮更换过程中的安全隐患。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种线切割机槽轮夹取装置，包括：
9.支撑装置，包括夹取装置横轴和第一端设置于所述夹取装置横轴上的连杆，所述连杆的数量至少为两个；
10.夹具，所述连杆的第二端设置有所述夹具，所述夹具包括第一抱箍和第二抱箍，所述第一抱箍的第一端与所述连杆铰接，所述第一抱箍的第二端具有尖齿部，所述第二抱箍的第一端与所述连杆铰接，所述第二抱箍的第二端具有供所述尖齿部插入的斜齿槽，以使得所述第一抱箍和所述第二抱箍围成用于夹取线切割机槽轮的空间，所述斜齿槽由槽底至开口侧的延伸方向向远离所述第一抱箍的方向倾斜。
11.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述尖齿部包括一个尖齿，所述斜齿槽为间隔布置的多个，且由靠近所述第一抱箍至远离所述第一抱箍的方向上，所述斜齿槽的深度逐渐增加。
12.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述第一抱箍为半圆弧形状，所述第二抱箍为半圆弧形状，且与所述第一抱箍配合组成圆环状。
13.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，各个所述斜齿槽沿圆弧形排列。
14.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述夹取装置横轴上具有第一滑动件，所述支撑装置还包括与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件，所述连杆的第一端与所述
第二滑动件连接。
15.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述第一滑动件为设置于所述夹取装置横轴上的滑槽，所述第二滑动件为与所述滑槽滑动配合的滑块。
16.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述第二滑动件为非回转体滑块。
17.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述第一滑动件为矩形滑槽；所述第二滑动件为矩形滑块。
18.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，还包括抬升辅助装置，所述抬升辅助装置设置于所述夹取装置横轴上，用于升高车伸缩臂插入或吊装设备吊装。
19.可选地，在上述线切割机槽轮夹取装置中，所述抬升辅助装置为掏空方形状结构，且设置于所述夹取装置横轴的中间。
20.本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置，在需要对线切割机槽轮进行夹取操作时，分别将各个夹具的第一抱箍沿铰接轴摆动，使得第一抱箍套在槽轮上，将与第一抱箍对应的第二抱箍沿铰接轴摆动，套在槽轮与第一抱箍对应位置，随后将第一抱箍的尖齿部插入第二抱箍相应的斜齿槽中，使得槽轮位于第一抱箍和第二抱箍围成的空间内，且使得第一抱箍和第二抱箍围成的空间尽可能与线切割机槽轮表面贴合。利用槽轮自身的重量下压，使得尖齿部与斜齿槽啮合锁定，夹具处于扣紧状态。斜齿槽由槽底至开口侧的延伸方向向远离第一抱箍的方向倾斜，保证了夹具对线切割机槽轮的夹紧度。支撑装置与连杆对于夹具起到支撑作用，使得线切割机槽轮在夹取之后能够方便搬运。
21.在需要取出线切割机槽轮时，将线切割机槽轮放在预定位置，线切割机槽轮的重力作用在预定位置的表面，第一抱箍上的尖齿不再受到线切割机槽轮重力的作用，将尖齿从斜齿槽中取出即可取出线切割机槽轮。
22.本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置，夹具操作简单，方便快捷，提高了槽轮自身的完整性，减少了搬运过程的磕碰，同时降低了操作人员的劳动强度，有效减少人工搬运过程的危险性，消除了线切割机槽轮更换过程中的安全隐患。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型公开的线切割机槽轮夹取装置的结构示意图；
25.图2为本实用新型公开的线切割机槽轮夹取装置中夹具的结构示意图。
26.图中的各项附图标记的含义如下：
27.100为支撑装置，101为夹取装置横轴，102为第一滑动件，103为第二滑动件，104为连杆，200为夹具，201为第一抱箍，202为第二抱箍，300为抬升辅助装置。
具体实施方式
28.本实用新型的核心在于提供一种线切割机槽轮夹取装置，以降低操作人员的劳动强度，同时消除线切割机槽轮更换过程中的安全隐患。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.如图1-图2所示，本实用新型实施例公开了一种线切割机槽轮夹取装置，包括支撑装置100和夹具200。
31.其中，支撑装置100包括夹取装置横轴101和第一端设置于夹取装置横轴101上的连杆104，支撑装置100起支撑作用，用于为夹具200提供安装基础，夹取装置横轴101也可作为升高车伸缩臂的配合装置，以抬升该线切割机槽轮夹取装置，当然升高车也可通过其他吊装设备替代。
32.为了保证线切割机槽轮夹取之后的稳定性，避免线切割机槽轮发生摇晃甚至倾斜，连杆104的数量至少为两个，即至少设置两个夹取点，两个夹取点分别设置在线切割机槽轮的两端，在连杆104的数量多于两个时，其他的夹取点均匀布置在位于线切割机槽轮两端的夹取点之间。本领域技术人员可以理解的是，连杆104的数量也可以为多个，本领域技术人员可以根据具体需求自行设置连杆104的数量，后文以连杆104的数量为两个进行说明。
33.如图1所示，夹具200设置于连杆104的第二端，包括第一抱箍201和第二抱箍202，第一抱箍201的第一端与连杆104铰接，即第一抱箍201可以沿着铰接轴摆动，当需要进行夹取线切割机槽轮时，将第一抱箍201沿着铰接轴摆动，从而套设于线切割机槽轮上；第一抱箍201的第二端具有尖齿部，尖齿部的设置起固定锁紧作用。
34.第二抱箍202的第一端与连杆104铰接，即第二抱箍202可以沿着铰接轴摆动，当需要夹取线切割机槽轮时，将第二抱箍202沿着铰接轴摆动，从而套设于线切割机槽轮上；第二抱箍202的第二端具有供尖齿部插入的斜齿槽，当尖齿部插入斜齿槽时，第一抱箍201和第二抱箍202围成用于夹取线切割机槽轮的空间。为了保证夹具200对线切割机槽轮的夹紧度，斜齿槽由槽底至开口侧的延伸方向向远离所述第一抱箍201的方向倾斜。
35.在夹具200夹取线切割机槽轮时，线切割机槽轮的重量作用在第一抱箍201和第二抱箍202上，在重力作用下，第一抱箍201和第二抱箍202存在向远离线切割机槽轮的方向摆动的趋势(即第一抱箍201和第二抱箍202有张开趋势)，由于斜齿槽由槽底至开口侧的延伸方向向远离所述第一抱箍201的方向倾斜，因此在第一抱箍201和第二抱箍202有张开趋势时，尖齿部插入斜齿槽的深度越来越深，使得尖齿部和斜齿槽处于扣紧状态，在将尖齿部和斜齿槽解除受力后，可轻松将尖齿部从斜齿槽中取出。
36.本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置，在需要对线切割机槽轮进行夹取操作时，分别将各个夹具200的第一抱箍201沿铰接轴摆动，使得两个第一抱箍201分别套在线切割机槽轮两端，将与第一抱箍201对应的第二抱箍202沿铰接轴摆动，套在线切割机槽轮两端与第一抱箍201对应位置，随后将第一抱箍201的尖齿部插入第二抱箍202相应的斜齿槽中，使得线切割机槽轮位于第一抱箍201和第二抱箍202围成的空间内，且使得第一抱箍201和第二抱箍202围成的空间尽可能与线切割机槽轮表面贴合。利用线切割机槽轮自身的重量下压，使得尖齿部与斜齿槽啮合锁定，夹具200处于扣紧状态。斜齿槽由槽底至开口侧的延伸方向向远离第一抱箍201的方向倾斜，保证了夹具200对线切割机槽轮的夹紧度。支撑
装置100与连杆104对于夹具200起到支撑作用，使得线切割机槽轮在夹取之后能够方便搬运。
37.在需要取出线切割机槽轮时，将线切割机槽轮放在预定位置，线切割机槽轮的重力作用在预定位置的表面，第一抱箍201上的尖齿不再受到线切割机槽轮重力的作用，将尖齿从斜齿槽中取出即可取出线切割机槽轮。
38.如图2所示，本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置，在一具体实施例中，第一抱箍201上的尖齿部具有一个尖齿，第二抱箍202的斜齿槽为间隔布置的多个，多个斜齿槽的设置可以满足对于不同尺寸的线切割机槽轮的夹取需求，而不仅仅局限于固定尺寸的线切割机槽轮。当然，斜齿槽的数量也可以设置为一个，此时只能夹取对应尺寸的线切割机槽轮。
39.为了保证在线切割机槽轮重量作用下，尖齿与各个斜齿槽都有较高的啮合度，使得夹具200保持对线切割机槽轮的夹紧力，斜齿槽由靠近第一抱箍201至远离第一抱箍201的方向上，斜齿槽的深度逐渐增加。本领域技术人员可以理解的是，所述尖齿的数量不仅仅局限于1个，也可以为多个，多个尖齿与斜齿槽相配合，使得夹具200对于线切割机槽轮的夹紧力度更好，夹紧更稳定。
40.为了保证第一抱箍201和第二抱箍202围成的用于夹取线切割机槽轮的空间与线切割机槽轮外表面较好的贴合度，在本实用新型一具体实施例中，如图2所示，第一抱箍201为半圆弧形状，第二抱箍202为半圆弧形状，且与第一抱箍201配合组成圆环状。线切割机槽轮形状为圆柱状，第一抱箍201与第二抱箍202组成圆环状与线切割机槽轮截面形状接近相同，能最大限度的保证第一抱箍201和第二抱箍202的圆弧面与线切割机槽轮表面的贴合度，保证夹具200对于线切割机槽轮夹紧的稳定性。
41.为了保证线切割机槽轮外表面与夹具200更好的贴合，在上述实施例的基础上，如图2所示，各个斜齿槽沿圆弧形排列，当尖齿部插入相应的沿弧形排列的斜齿槽中，第一抱箍201与第二抱箍202围成的用于夹取线切割机槽轮的空间为圆环状，与线切割机槽轮的截面形状接近相同，使得第一抱箍201与第二抱箍202的圆弧面更大面积的贴合于线切割机槽轮的表面上，保证了夹具200的夹紧力。当然，斜齿槽的排列方式也可以为其它方式，例如直线排列。
42.为了便于调节连杆104之间的距离，使得夹具200能够满足不同长度的线切割机槽轮的夹取需求，如图1所示，本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置，在夹取装置横轴101上具有第一滑动件102，支撑装置100还包括与第一滑动件102滑动配合的第二滑动件103，连杆104的第一端与第二滑动件103连接。根据线切割机槽轮的长度，推动第二滑动件103，使得第二滑动件103与第一滑动件102相对滑动，从而调整两个连杆104之间的距离，以适应需要夹取的线切割机槽轮的长度。
43.同时，在线切割机槽轮夹取之后，继续推动第二滑动件103，使得两个连杆104向靠近支撑装置100中间位置移动，直到两个连杆104贴紧线切割机槽轮的树脂部分边缘，保证了夹具200对于线切割机槽轮的夹紧力，使得夹取过程更稳定。本领域技术人员可以理解的是，推动第二滑动件103沿第一滑动件102滑动，实现连杆104的左右移动，从而调整两个夹具200之间的距离，这样的方案有多种，比如滑块与滑轨配合、齿轮与齿条配合、直线模组等，本领域技术人员可以根据需要选择采用何种方案。
44.为了保证第二滑动件103仅沿第一滑动件102滑动，避免第二滑动件103沿第一滑动件102旋转，在上述实施例的基础上，第二滑动件103为非回转体滑块，例如矩形滑块、多边形滑块、椭圆形滑块等。
45.为了保证线切割机槽轮夹取之后在搬运过程中的稳定性，如图1所示，在本实用新型一具体实施例中，第一滑动件102为矩形滑槽，第二滑动件103为矩形滑块。矩形滑块与矩形滑槽滑动配合，两者之间可实现完全贴合，接触面积大，而且矩形滑块仅在矩形滑槽的延伸方向具有自由度，矩形滑块不可绕任何方向旋转和移动，防止线切割机槽轮夹取之后产生晃动，起到稳定作用。
46.为了方便将线切割机槽轮搬运至预设位置，如图1所示，本实用新型提供的线切割机槽轮夹取装置还包括抬升辅助装置300，抬升辅助装置300设置于线切割机槽轮夹取装置横轴101上，用于升高车伸缩臂插入或吊装设备吊装。抬升辅助装置300的设置使得线切割机槽轮夹取装置在吊装时更加便利。当然，也可以不设置抬升辅助装置300，设备吊装时吊点选择在夹取装置横轴101上，只要合理选择吊点，避免吊装搬运过程中线切割机槽轮倾斜、翻倒，保证吊装搬运过程的稳定性即可。
47.为了便于升高车伸缩臂插入或吊装设备吊装，在上述实施例的基础上，如图1所示，在本实用新型一具体实施例中，抬升辅助装置300为掏空方形状结构，且设置于夹取装置横轴101的中间。掏空方形状结构的设置使得吊装设备吊装更加方便，设置于装置横轴101中间位置使得吊点明确，避免了吊装过程中线切割机槽轮夹取装置的倾斜或者摇晃。当然，抬升辅助装置300也可以为其它形状，只要方便升高车伸缩臂插入或吊装设备吊装即可。
48.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
49.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
51.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。