一种吊装夹具以及吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种吊装夹具以及吊具。


背景技术：

2.轧辊是如今生产制造业中较为成熟的加工工具，根据加工工件尺寸的不同以及加工强度的不同，轧辊的尺寸也存在不同，对于小型轧辊，自身质量较小，存在的安全隐患小，而大型轧辊质量大且体积大，在制造时常常需要使用吊具进行吊装转运，而现有吊具上的吊装夹具在夹持轧辊后需要提供恒定的夹持力，若出现失力的情况，吊装夹具会出现松脱，导致轧辊脱出，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种吊装夹具以及吊具，旨在解决现有轧辊夹具在失去夹持力时会松脱，存在安全隐患的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种吊装夹具，其中，所述吊装夹具包括座体、剪叉式伸缩夹爪、驱动结构以及止挡结构，所述座体上端设置有用以连接吊具的横梁的连接部，下端设置有铰接座；所述剪叉式伸缩夹爪包括第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的上端共同铰接至所述铰接座，所述第三连杆的上端与所述第四连杆的上端分别铰接至所述第一连杆的下端以及所述第二连杆的下端，所述第三连杆的下端与所述第四连杆的下端铰接，且所述第三连杆与所述第四连杆的铰接处轴向穿设有一销杆，所述销杆轴向延伸出一安装部，所述安装部上安装有一向上延伸至所述座体的连接杆，所述座体对应于所述连接杆设置有一上下延伸的导引部，所述连接杆沿所述导引部上下活动导引所述剪叉式伸缩夹爪竖直伸缩，所述第三连杆的另一端的端部向下延伸出第一夹持部，所述第四连杆的另一端的端部向下延伸出第二夹持部，所述剪叉式伸缩夹爪在其伸缩行程中具有伸长使得所述第一夹持部与所述第二夹持部靠近的夹持状态，以及缩短使得所述第一夹持部与所述第二夹持部远离的松脱状态；所述驱动结构设置于所述座体且驱动连接所述剪叉式伸缩夹爪，用于驱动所述剪叉式伸缩夹爪上下伸缩；所述止挡结构包括设置于所述导引部的止挡部以及设置于所述连接杆上的止挡件，所述止挡件具有配合所述止挡部的止挡状态以及脱离所述止挡部的脱离状态，在所述止挡件处于所述止挡状态时限制所述剪叉式伸缩夹爪自所述夹持状态至所述松脱状态的活动。
5.可选地，所述导引部包括开设于所述座体上的通孔，所述通孔的孔壁开设有至少一个缺口以形成所述止挡部，所述连接杆穿设于所述通孔，且所述止挡件可活动伸入所述缺口限制所述连接杆的活动，以限制所述剪叉式伸缩夹爪活动。
6.可选地，所述连接杆对应于所述缺口的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内转动设置有所述止挡件；
7.所述止挡件的上端面设置为止挡端面、下端面设置为抵推斜面，所述连接杆向下活动时，所述缺口的下侧抵推所述抵推斜面，以使得所述止挡件转动容纳于所述容纳槽；所
述连接杆向上活动时，所述止挡端面抵持于所述缺口的上侧以限制所述连接杆活动。
8.可选地，所述容纳槽内对应于所述止挡件的位置还设置有复位结构，所述复位结构用以将所述止挡件复位至容纳于所述容纳槽。
9.可选地，所述复位结构包括电磁装置，所述止挡件设置为磁性件，所述电磁装置用于磁吸驱动所述止挡件转动复位至所述容纳槽内，以使得所述连接杆可向上活动解除所述夹持状态。
10.可选地，所述驱动结构包括安装于所述座体上的驱动件以及与所述驱动件驱动连接的驱动连杆，所述驱动连杆向下延伸至连接于所述安装部，所述驱动件驱动所述驱动连杆上下活动以带动所述安装部上下活动。
11.可选地，所述座体的顶端开设有安装槽，所述驱动件嵌入所述安装槽安装，所述座体的底端开设有避让通道，所述驱动连杆穿设于所述避让通道。
12.可选地，所述座体上横向间隔安装有两个所述剪叉式伸缩夹爪，且所述销杆穿设两个所述剪叉式伸缩夹爪，所述销杆位于两个所述剪叉式伸缩夹爪之间的部位形成所述安装部。
13.可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部上可拆卸安装有夹爪结构。
14.本实用新型还提出一种吊具，其中，所述吊具包括横梁以及至少两个吊装夹具，所述吊装夹具包括座体、剪叉式伸缩夹爪、驱动结构以及止挡结构，所述座体上端设置有用以连接吊具的横梁的连接部，下端设置有铰接座；所述剪叉式伸缩夹爪包括第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的上端共同铰接至所述铰接座，所述第三连杆的上端与所述第四连杆的上端分别铰接至所述第一连杆的下端以及所述第二连杆的下端，所述第三连杆的下端与所述第四连杆的下端铰接，且所述第三连杆与所述第四连杆的铰接处轴向穿设有一销杆，所述销杆轴向延伸出一安装部，所述安装部上安装有一向上延伸至所述座体的连接杆，所述座体对应于所述连接杆设置有一上下延伸的导引部，所述连接杆沿所述导引部上下活动导引所述剪叉式伸缩夹爪竖直伸缩，所述第三连杆的另一端的端部向下延伸出第一夹持部，所述第四连杆的另一端的端部向下延伸出第二夹持部，所述剪叉式伸缩夹爪在其伸缩行程中具有伸长使得所述第一夹持部与所述第二夹持部靠近的夹持状态，以及缩短使得所述第一夹持部与所述第二夹持部远离的松脱状态；所述驱动结构设置于所述座体且驱动连接所述剪叉式伸缩夹爪，用于驱动所述剪叉式伸缩夹爪上下伸缩；所述止挡结构包括设置于所述导引部的止挡部以及设置于所述连接杆上的止挡件，所述止挡件具有配合所述止挡部的止挡状态以及脱离所述止挡部的脱离状态，在所述止挡件处于所述止挡状态时限制所述剪叉式伸缩夹爪自所述夹持状态至所述松脱状态的活动；所述吊装夹具可横向活动设置于所述横梁，以使得至少两个所述吊装夹具之间的距离可调节设置。
15.本实用新型的技术方案中，采用所述剪叉式伸缩夹爪作为夹持机构，其在运行过程中较为稳定，稳定性强以使得安全性强。具体的，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆与所述第四连杆组成所述剪叉式伸缩夹爪的四连杆结构，且所述第三连杆与所述第四连杆的下端通过所述销杆进行铰接，所述销杆上设置有所述安装部，在所述安装部上设置所述连接杆，所述连接杆向上延伸至所述座体，且受所述座体上的所述导引部导引，以使得所述剪叉式伸缩夹爪仅沿竖直方向伸缩，从而避免所述剪叉式伸缩夹爪绕所述铰接座摆
动，提升其稳定性。在此基础上设置有所述止挡结构，通过所述导引部上的止挡部止挡所述连接杆上的止挡件以止挡所述连接杆活动，进而止挡所述剪叉式伸缩夹爪活动，从而使得所述驱动结构停止驱动时，即不对所述剪叉式伸缩夹爪施加夹紧力时，所述止挡结构能够限制所述剪叉式伸缩夹爪自所述夹持状态至所述松脱状态的活动，避免所述吊装夹具在失去夹持力时松脱，提升了所述吊装夹具的安全性能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的吊装夹具的一实施例的立体示意图；
18.图2为图1中的吊装夹具的截面示意图；
19.图3为图2中的止挡件处于止挡状态时的局部截面示意图；
20.图4为图2中的止挡件处于脱离状态时的局部截面示意图。
21.附图标号说明：
[0022][0023][0024]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0028]
轧辊是如今生产制造业中较为成熟的加工工具，根据加工工件尺寸的不同以及加工强度的不同，轧辊的尺寸也存在不同，对于小型轧辊，自身质量较小，存在的安全隐患小，而大型轧辊质量大且体积大，在制造时常常需要使用吊具进行吊装转运，而现有吊具上的吊装夹具在夹持轧辊后需要提供恒定的夹持力，若出现失力的情况，吊装夹具会出现松脱，导致轧辊脱出，存在安全隐患。
[0029]
鉴于此，本实用新型提供一种吊装夹具，图1至图4为本实用新型提供的吊装夹具的一实施例，以下将结合具体的附图对所述吊装夹具进行说明。
[0030]
请参阅图1至图4，所述吊装夹具100包括座体1、剪叉式伸缩夹爪2、驱动结构以及止挡结构。所述座体1上端设置有用以连接吊具的横梁的连接部11，下端设置有铰接座12；所述剪叉式伸缩夹爪2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23与第四连杆24，所述第一连杆21与所述第二连杆22的上端共同铰接至所述铰接座12，所述第三连杆23的上端与所述第四连杆24的上端分别铰接至所述第一连杆21的下端以及所述第二连杆22的下端，所述第三连杆23的下端与所述第四连杆24的下端铰接，且所述第三连杆23与所述第四连杆24的铰接处轴向穿设有一销杆25，所述销杆25轴向延伸出一安装部26，所述安装部26上安装有一向上延伸至所述座体1的连接杆27，所述座体1对应于所述连接杆27设置有一上下延伸的导引部13，所述连接杆27沿所述导引部13上下活动导引所述剪叉式伸缩夹爪2竖直伸缩，所述第三连杆23的另一端的端部向下延伸出第一夹持部231，所述第四连杆24的另一端的端部向下延伸出第二夹持部241，所述剪叉式伸缩夹爪2在其伸缩行程中具有伸长使得所述第一夹持部231与所述第二夹持部241靠近的夹持状态，以及缩短使得所述第一夹持部231与所述第二夹持部241远离的松脱状态；所述驱动结构设置于所述座体1且驱动连接所述剪叉式伸缩夹爪2，用于驱动所述剪叉式伸缩夹爪2上下伸缩；所述止挡结构包括设置于所述导引部13的止挡部131以及设置于所述连接杆27上的止挡件271，所述止挡件271具有配合所述止挡部131的止挡状态以及脱离所述止挡部131的脱离状态，在所述止挡件271处于所述止挡状态时限制所述剪叉式伸缩夹爪2自所述夹持状态至所述松脱状态的活动。
[0031]
本实用新型的技术方案中，采用所述剪叉式伸缩夹爪2作为夹持机构，其在运行过程中较为稳定，稳定性强以使得安全性强。具体的，所述第一连杆21、所述第二连杆22、所述
第三连杆23与所述第四连杆24组成所述剪叉式伸缩夹爪2的四连杆结构，且所述第三连杆23与所述第四连杆24的下端通过所述销杆25进行铰接，所述销杆25上设置有所述安装部26，在所述安装部26上设置所述连接杆27，所述连接杆27向上延伸至所述座体1，且受所述座体1上的所述导引部13导引，以使得所述剪叉式伸缩夹爪2仅沿竖直方向伸缩，从而避免所述剪叉式伸缩夹爪2绕所述铰接座12摆动，提升其稳定性。在此基础上设置有所述止挡结构，通过所述导引部13上的止挡部131止挡所述连接杆27上的止挡件271以止挡所述连接杆27活动，进而止挡所述剪叉式伸缩夹爪2活动，从而使得所述驱动结构停止驱动时，即不对所述剪叉式伸缩夹爪2施加夹紧力时，所述止挡结构能够限制所述剪叉式伸缩夹爪2自所述夹持状态至所述松脱状态的活动，避免所述吊装夹具100在失去夹持力时松脱，提升了所述吊装夹具100的安全性能。
[0032]
具体地，所述导引部13包括开设于所述座体1上的通孔13a，所述通孔13a的孔壁开设有至少一个缺口131a以形成所述止挡部131，所述连接杆27穿设于所述通孔13a，且所述止挡件271可活动伸入所述缺口131a限制所述连接杆27的活动，以限制所述剪叉式伸缩夹爪2活动。所述导引部13可以是设置于所述座体1上的导轨，所述连接杆27上设置配合于上述导轨的滑动部，以使得上述滑动部沿上述导轨滑动而带动所述连接杆27沿上下向活动；所述导引部13也可以设置为其他结构，仅需所述导引部13能够导引所述连接杆27沿上下向活动即可，在此不作限制。本实施例中，所述导引部13设置为所述通孔13a，所述连接杆27伸入所述通孔13a内即可实现所述导引部13导引所述连接杆27上下向活动，结构简单便于设置成本低。在此基础上，所述通孔13a内设置有所述缺口131a作为所述止挡部131，所述连接杆27上活动设置所述止挡件271，所述止挡件271具有回缩至所述连接杆27以脱离所述止挡部131的脱离状态以及伸出所述连接杆27以配合所述缺口131a止挡所述连接杆27向下活动的止挡状态，以此实现所述连接杆27在所述通孔13a内的活动以及止挡。
[0033]
进一步地，所述连接杆27对应于所述缺口131a的一侧开设有容纳槽272，所述容纳槽272内转动设置有所述止挡件271；所述止挡件271的上端面设置为止挡端面271a、下端面设置为抵推斜面271b，所述连接杆27向下活动时，所述缺口131a的下侧抵推所述抵推斜面271b，以使得所述止挡件271转动容纳于所述容纳槽272；所述连接杆27向上活动时，所述止挡端面271a抵持于所述缺口131a的上侧以限制所述连接杆27活动。所述止挡件271可以设置为驱动机构控制的销杆25，以使得销杆25具有一定的伸缩行程实现在上述的两个状态之间切换，但如此设置销杆25长期受到径向力容易发生形变，导致伸缩受阻而影响所述连接杆27的上下活动，进而影响所述剪叉式伸缩夹爪2的正常运行。故，本实施例中，在所述连接杆27对应所述缺口131a的一侧开设有所述容纳槽272，在所述容纳槽272内转动设置所述止挡件271，以使得所述止挡件271可转动伸出所述连接杆27的端面与所述缺口131a抵接完成对所述连接杆27的止挡，所述止挡件271也可转动缩回所述容纳槽272内，以使得所述连接杆27可沿所述通孔13a上下活动。此种设置方式，所述止挡件271与所述容纳槽272的转动连接处受压变形时，所述止挡件271仍然可以转动，不会出现完全锁死导致所述连接杆27不能从所述通孔13a内取出的情况，相较于设置销杆25进行销接更为可靠。
[0034]
具体地，所述止挡件271的上端面设置为所述止挡端面271a，当所述止挡件271转动伸出所述连接杆27时，所述止挡端面271a可与所述缺口131a的顶部抵持，限制所述连接杆27向上活动，进而限制所述剪叉式伸缩夹爪2回缩至所述松脱状态。而所述止挡件271的
下端面设置为所述抵推斜面271b，当所述剪叉式伸缩夹爪2伸长进行夹取时，所述连接杆27向下活动，此时所述抵推斜面271b与所述缺口131a的底部抵接，所述缺口131a底部沿所述抵推斜面271b推动所述止挡件271转动以回缩至所述连接杆27，避免所述止挡件271影响所述剪叉式伸缩夹爪2的夹取动作。
[0035]
需要注意的是，本实施例中设置的所述止挡件271静置时，受其自身重力影响始终处于伸出所述连接杆27的状态，以此实现所述止挡件271滑入所述缺口131a后的自动锁紧功能。
[0036]
进一步地，所述容纳槽272内对应于所述止挡件271的位置还设置有复位结构273，所述复位结构273用以将所述止挡件271复位至容纳于所述容纳槽272。在完成轧辊的吊装，将轧辊卸下时，需要将所述剪叉式伸缩夹爪2取下，此时所述止挡件271处于所述止挡状态时，即所述止挡端面271a抵持于所述缺口131a顶部，可以通过人为手动进行解锁，即可以使用解锁工具伸入所述通孔13a内抵推所述止挡件271的所述抵推斜面271b，以将所述止挡件271推动至缩回所述容纳槽272内，从未完成所述止挡件271的解锁，此时所述连接杆27可沿所述通孔13a向上活动，以使得可正常驱动所述剪叉式伸缩夹爪2收缩脱开轧辊，完成吊装转运工作。但如此设置显然较为麻烦，故本实施例中设置有所述复位结构273，以自动对所述止挡件271进行解锁，方便操作。
[0037]
具体地，所述复位结构273包括电磁装置，所述止挡件271设置为磁性件，所述电磁装置用于磁吸驱动所述止挡件271转动复位至所述容纳槽272内，以使得所述连接杆27可向上活动解除所述夹持状态。所述复位结构273可以设置为所述容纳槽272内的运动结构，通过该结构的活动以驱动所述止挡件271转动，使得所述止挡件271收缩至所述容纳槽272内完成所述止挡件271的解锁，但此种方式需要在狭小的所述容纳槽272内进行设置，设计难度大成本高。故，本实施例中，所述复位结构273设置为所述电磁装置，通过磁力驱动所述止挡件271转动以回缩至所述容纳槽272内，空间结构限制小，设计容易成本低。
[0038]
此外，所述驱动结构包括安装于所述座体1上的驱动件14以及与所述驱动件14驱动连接的驱动连杆15，所述驱动连杆15向下延伸至连接于所述安装部26，所述驱动件14驱动所述驱动连杆15上下活动以带动所述安装部26上下活动。将所述驱动件14设置于所述座体1，结构简单安装方便且便于所述驱动件14的维护。
[0039]
具体地，所述座体1的顶端开设有安装槽16，所述驱动件14嵌入所述安装槽16安装，所述座体1的底端开设有避让通道，所述驱动连杆15穿设于所述避让通道。通过设置所述避让通道，可限制所述驱动连杆15径向上的活动，一方面保障上下驱动的稳定性，另一方面在所述驱动连杆15受到较大径向力时，可抵持于所述驱动连杆15以对所述驱动连杆15起到一定的防护作用。
[0040]
此外，所述座体1上横向间隔安装有两个所述剪叉式伸缩夹爪2，且所述销杆25穿设两个所述剪叉式伸缩夹爪2，所述销杆25位于两个所述剪叉式伸缩夹爪2之间的部位形成所述安装部26。可以理解的是，设置两个所述剪叉式伸缩夹爪2组成一所述吊装夹具100，其夹持更为稳定。同时，所述销杆25穿设于两个所述剪叉式伸缩夹爪2，其中部形成所述安装部26，以使得所述销杆25的两端受到支撑，更为稳定。
[0041]
此外，所述第一夹持部231与所述第二夹持部241上可拆卸安装有夹爪结构28。直接使用所述第一夹持部231与所述第二夹持部241对轧辊进行夹持，在所述第一夹持部231
以及所述第二夹持部241受损时，更换较为困难且成本高，而且直接使用所述第一夹持部231与所述第二夹持部241，其与轧辊接触的结构的形状与材质无法进行调整，通用性差。故，本实施例中，在所述第一夹持部231与所述第二夹持部241上开设有固定孔，用于可拆卸固定所述夹爪结构28，所述夹爪结构28的具体材质以及形状可依据需求自由设置，通用性强，无需经常跟换所述第一夹持部231与所述第二夹持部241，成本低。
[0042]
本实用新型还提出一种吊具，所述吊具包括横梁以及至少两个吊装夹具100，所述吊装夹具100的具体结构参考上述实施例。由于所述吊具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。且，所述吊装夹具100可横向活动设置于所述横梁，以使得至少两个所述吊装夹具100之间的距离可调节设置。
[0043]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。