一种六工位袋库套袋总机的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋技术领域，特别是涉及一种六工位袋库套袋总机。


背景技术：

2.随着科技的发展，社会的进步，人们的生活节奏越来越快，在生活的方方面面都存在着方便快捷的要求，因此食品的包装也更为讲究，通常采用内外包装袋配合的方式，内袋密封真空，外袋用于包装封装。
3.现有的自动套袋包装设备适用性低，一般只能提供一种外袋用于包装，同时外袋在使用过程中由于自动化包装速度较快，常常备好在装置内的外袋很快消耗完，使得装置需要整体停下并对其外袋进行添加。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六工位袋库套袋总机，通过设置六工位提环库和无提环库与其他各组件之间进行配合实现取袋套袋包装和封袋一体化操作，能够利用本装置实现对有提外袋和无提外袋的无障碍切换使用，满足用户不同的要求，同时通过设置六工位对有提环库内的外袋进行充分存储，通过多工位依次取袋可以方便在某组工位取袋时对其他工位进行补充外袋，无需将装置整体停下补充外袋再启动。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六工位袋库套袋总机，包括机架，所述机架上一侧安装有六工位提环库和无提环库，所述机架的另一侧安装有进料口，所述六工位提环库和无提环库的一侧设有送袋皮带，所述六工位提环库和无提环库的上方分别设有提环袋取袋部件和无提环袋取袋部件，所述进料口的一侧设有储料位，所述储料位的一侧位于进料口旁设有推包机构，所述送袋皮带的上方靠近推包机构的一侧设有开袋机构，所述开袋机构的靠近储料位的一侧设有精准撑袋导料机构，所述送袋皮带上设有封口部件，所述送袋皮带、提环袋取袋部件、无提环袋取袋部件、储料位、推包机构以及开袋机构和封口部件均安装在机架上。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料位上靠近进料口的一侧设有软包检测装置，所述储料位上远离进料口的一侧设有限位机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料位上与进料口连接处设有前后分包部件。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述六工位提环库上设有六组提环库工位，六组所述提环库工位形成六边形，其底部设有用于驱动其发生转动的伺服电机。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提环袋取袋部件上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有真空发生器，所述真空发生器的下方设有吸嘴，所述吸嘴位于六工位提环库和送袋皮带的上方往复运动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无提环袋取袋部件包括位于无提环库上方设置的真空发生器和吸嘴，所述无提环袋取袋部件上设有用于驱动所述吸嘴位于无提
环库和送袋皮带的上方往复运动的气动伸缩装置。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述精准撑袋导料机构包括一组对称设置的带锁紧手旋滑台，两组滑台通过伺服电机和双向滚珠丝杆滑台驱动相向或相背运动，两组所述手旋滑台上靠近开袋机构的一侧设有撑开挡板。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开袋机构包括固定安装在机架上的l形安装座，所述l形安装座上方固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端伸入l形安装座下方并连接有气动杆，所述气动杆的另一端固定连接有l形活动板，所述l形活动板的下方两侧均固定有吸头。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l形活动板上水平设置的一端两侧均开设有固定滑槽，两组所述吸头分别位于两组所述固定滑槽内，所述吸头与固定滑槽之间固定有固定螺栓。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封口部件包括固定在机架上的固定板，所述固定板上靠近送袋皮带的一侧两端均设有滑轨，所述滑轨上滑动设有安装滑板，所述安装滑板上方远离固定板的一端固定有第一气缸，所述第一气缸的底部驱动有连接板，所述连接板上贯穿有限位杆，所述限位杆的两端均设有活动块，所述安装滑板上远离固定板的一侧两端均固定有固定座，所述限位杆贯穿两组所述固定座，所述活动块的中心处与限位杆连接，所述活动块的两端分别铰接有连接杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下方设有封口块，所述安装滑板上靠近固定板的一侧顶部设有封口中心高自锁调整结构。
15.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
16.本实用新型通过设置六工位提环库和无提环库与其他各组件之间进行配合实现取袋套袋包装和封袋一体化操作，能够利用本装置实现对有提外袋和无提外袋的无障碍切换使用，满足用户不同的要求，同时通过设置六工位对有提环库内的外袋进行充分存储，通过多工位依次取袋可以方便在某组工位取袋时对其他工位进行补充外袋，无需将装置整体停下补充外袋再启动。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
18.图2为本实用新型中另一方位的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型中位于六工位提环库一侧的立体结构示意图；
20.图4为本实用新型中封口部件的结构示意图；
21.图5为本实用新型中开袋机构的结构示意图；
22.其中：1、机架；2、六工位提环库；3、无提环库；4、提环袋取袋部件；5、无提环袋取袋部件；6、进料口；7、软包检测装置；8、前后分包部件；9、推包机构；10、限位机构；11、精准撑袋导料机构；12、开袋机构；13、送袋皮带；14、封口部件；15、储料位；16、第一气缸；17、封口中心高自锁调整结构；18、固定座；19、限位杆；20、封口块；21、固定板；22、滑轨；23、连接杆；24、伸缩杆；25、活动块；26、l形安装座；27、第二气缸；28、l形活动板；29、吸头；30、固定滑槽；31、固定螺栓；32、安装滑板。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1、图2、图3所示，本实用新型提供，一种六工位袋库套袋总机，包括机架1，所述机架1上一侧安装有六工位提环库2和无提环库3，所述机架1的另一侧安装有进料口6，所述六工位提环库2和无提环库3的一侧设有送袋皮带13，所述六工位提环库2和无提环库3的上方分别设有提环袋取袋部件4和无提环袋取袋部件5，所述进料口6的一侧设有储料位15，所述储料位15的一侧位于进料口6旁设有推包机构9，所述送袋皮带13的上方靠近推包机构9的一侧设有开袋机构12，所述开袋机构12的靠近储料位15的一侧设有精准撑袋导料机构11，所述送袋皮带13上设有封口部件14，所述送袋皮带13、提环袋取袋部件4、无提环袋取袋部件5、储料位15、推包机构9以及开袋机构12和封口部件14均安装在机架1上，所述储料位15上与进料口6连接处设有前后分包部件8；
26.使用本装置时，将需要包装的物料内包通过进料口6输送进储料位15上，通过启动推包机构9对其进行推动，此时同步的根据需要选取有提外袋或无提外袋，并利用有提环袋取袋部件4或无提环袋取袋部件5对六工位提环库2或无提环库3内进行提取外袋，并将其置于送袋皮带13上，首先通过开袋机构12对送袋皮带13上的外袋进行开袋处理，再通过精准撑袋导料机构11对外袋进行撑开，此时上述推包机构9对物料内包进行推动使其进入到外袋里，利用送袋皮带13继续对外袋以及其内部的物料内包进行运输，直到运输到封口部件14处时利用其对外袋进行封口，至此完成取袋、套袋、包装盒封口的一系列自动作业，并通过送袋皮带13对其进行继续输送使其离开装置，能够利用本装置实现对有提外袋和无提外袋的无障碍切换使用，满足用户不同的要求，同时通过设置六工位对有提环库内的外袋进行充分存储，通过多工位依次取袋可以方便在某组工位取袋时对其他工位进行补充外袋，无需将装置整体停下补充外袋再启动。
27.如图1、图2、图3所示，所述储料位15上靠近进料口6的一侧设有软包检测装置7，所述储料位15上远离进料口6的一侧设有限位机构10；通过设置软包检测装置7可以对物料内包进行检测并判断其是否为不合格包装。
28.如图1、图2、图3所示，所述六工位提环库2上设有六组提环库工位，六组所述提环库工位形成六边形，其底部设有用于驱动其发生转动的伺服电机，所述提环袋取袋部件4上设有电动滑轨，所述电动滑轨上设有真空发生器，所述真空发生器的下方设有吸嘴，所述吸嘴位于六工位提环库2和送袋皮带13的上方往复运动，所述无提环袋取袋部件5包括位于无提环库3上方设置的真空发生器和吸嘴，所述无提环袋取袋部件5上设有用于驱动所述吸嘴位于无提环库3和送袋皮带13的上方往复运动的气动伸缩装置；使用本装置时，通过提环袋取袋部件4和无提环袋取袋部件5上设置的真空发生器和吸嘴来对其下方的六工位提环库2或无提环库3内的外袋进行吸起，并分别通过滑轨和气动伸缩装置对外袋进行输送到送袋
皮带13上，方便对其进行后续的一系列操作。
29.如图1、图2、图3、图5所示，所述精准撑袋导料机构11包括一组对称设置的带锁紧手旋滑台，两组滑台通过伺服电机和双向滚珠丝杆滑台驱动相向或相背运动，两组所述手旋滑台上靠近开袋机构12的一侧设有撑开挡板，所述开袋机构12包括固定安装在机架1上的l形安装座26，所述l形安装座26上方固定有第二气缸27，所述第二气缸27的输出端伸入l形安装座26下方并连接有气动杆，所述气动杆的另一端固定连接有l形活动板28，所述l形活动板28的下方两侧均固定有吸头29，所述l形活动板28上水平设置的一端两侧均开设有固定滑槽30，两组所述吸头29分别位于两组所述固定滑槽30内，所述吸头29与固定滑槽30之间固定有固定螺栓31；
30.使用本装置时，通过吸头29对外袋的上方的袋口一侧进行吸起，并通过第二气缸27驱动其底部的气动杆收缩，使得l形活动板28上升，并同步带动吸头29和外袋袋口一侧上升，使得外袋的袋口处于开口状态，此时通过两组撑开挡板伸入袋口内，并通过伺服电机和双向滚珠丝杆滑台驱动两组带锁紧手旋滑台相背运动，带动两组撑开挡板相背运动，进而可以对袋口处进行撑大，方便物料内包进入外袋。
31.如图1、图2、图3、图4所示，所述封口部件14包括固定在机架1上的固定板21，所述固定板21上靠近送袋皮带13的一侧两端均设有滑轨22，所述滑轨22上滑动设有安装滑板32，所述安装滑板32上方远离固定板21的一端固定有第一气缸16，所述第一气缸16的底部驱动有连接板，所述连接板上贯穿有限位杆19，所述限位杆19的两端均设有活动块25，所述安装滑板32上远离固定板21的一侧两端均固定有固定座18，所述限位杆19贯穿两组所述固定座18，所述活动块25的中心处与限位杆19连接，所述活动块25的两端分别铰接有连接杆23和伸缩杆24，所述伸缩杆24的下方设有封口块20，所述安装滑板32上靠近固定板21的一侧顶部设有封口中心高自锁调整结构17。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。