一种滚筒对接AGV物流小车的制作方法

一种滚筒对接agv物流小车
技术领域
1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体是涉及一种滚筒对接agv物流小车。


背景技术：

2.agv物流小车具有良好的柔性和高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高了产品设备在运输中的安全性和高效性，相对于传送带和有轨小车，agv占用的空间以及需要的能源更少，运行时噪音相对较低，路径变换比较灵活。
3.现有的技术存在以下问题：agv物流小车通常由滚筒和agv控制系统组成，在工厂生产线中，生产好的产品从生产线中的传送带传送出来，agv物流小车中的滚筒上端与传送带上端齐平，使得产品滑入到agv物流小车上，再由agv物流小车进行转运到指定的地点，而现有的大多数agv物流小车滚筒的高度通常是固定的，不能很好地与不同高度的传送带相适配，使得需要更换不同高度的agv物流小车进行转运，极大地降低了agv物流小车的通用性，并且当agv物流小车发生意外碰撞时，agv物流小车上装运的产品容易发生晃动，从而导致产品从小车上掉落或损坏。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种滚筒对接agv物流小车，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的大多数agv物流小车滚筒的高度通常是固定的，不能很好地与不同高度的传送带相适配，使得需要更换不同高度的agv物流小车进行转运，极大地降低了agv物流小车的通用性，并且当agv物流小车发生意外碰撞时，agv物流小车上装运的产品容易发生晃动，从而导致产品从小车上掉落或损坏的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种滚筒对接agv物流小车，包括底座和升降组件，所述底座正上方设置有支撑板，所述支撑板上端两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板之间设置有若干组滚筒，前端所述连接板外侧中部固定安装有伺服电机，两个所述连接板之间底端中部转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出端贯穿前端所述连接板外侧中部，且与丝杆的一端固定连接，所述支撑板上端两侧均滑动连接有挡板，其中，所述升降组件包括固定安装在底座上端内部中间位置处的固定座，所述固定座一侧与底座上端内部一侧转动连接有螺纹杆，所述底座一侧上端中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿底座一侧上端中部，且与螺纹杆的一端固定连接，所述底座上端内部两侧均固定安装有第一导向杆，两个所述第一导向杆的表面滑动连接有第一导向块，所述螺纹杆的表面与活动板螺纹连接，所述活动板的两侧均与第一导向块固定连接，所述底座上端内部两侧均固定连接有固定块，所述底座正上方设置有框架，所述框架两侧均固定安装有连接块，所述框架底端两侧均固定安装有第二导向杆，两个所述第二导向杆的表面均滑动连接有第二导向块，所述框架与底座之间的两侧均设置有第一连接臂与第二连接臂。
7.优选的，所述第一连接臂底端与第一导向块铰接，所述第一连接臂上端与连接块
铰接。
8.优选的，所述第二连接臂底端与固定块铰接，所述第二连接臂上端与第二导向块铰接。
9.优选的，所述第一连接臂中部与第二连接臂中部铰接。
10.优选的，所述丝杆两端开设的螺纹旋向相反，两侧所述挡板分别螺纹连接于丝杆的两端。
11.优选的，所述底座底端四角位置处均设置有万向轮。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种滚筒对接agv物流小车，具备以下有益效果：
13.本实用新型设置有升降组件，便于工作人员对滚筒的高度进行调节，使得滚筒的高度与生产线中传送带的高度相适配，从而提高了agv物流小车的通用性，其次设置有伺服电机、丝杆和挡板的配合使用，使得挡板对位于滚筒上端的产品进行夹持限位，进而当agv物流小车发生意外碰撞时，滚筒上端的产品也不会从agv物流小车上掉落，满足了工作人员的需求，且本实用新型结构简单，便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型中支撑板上端的结构示意图；
16.图3为本实用新型中升降组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型中升降组件的另一视角下的结构示意图。
18.图中标号为：
19.1、底座；101、万向轮；102、支撑板；103、连接板；104、滚筒；105、伺服电机；106、挡板；107、丝杆；2、升降组件；201、固定座；202、驱动电机；203、螺纹杆；204、固定块；205、活动板；206、第一导向块；207、连接块；208、第一连接臂；209、第二连接臂；210、第二导向杆；211、第二导向块；212、框架；213、第一导向杆。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-4所示，一种滚筒对接agv物流小车，包括底座1和升降组件2，底座1正上方设置有支撑板102，支撑板102上端两侧均固定安装有连接板103，两个连接板103之间设置有若干组滚筒104，滚筒104由电机驱动转动，且电机与agv控制系统电连接，前端连接板103外侧中部固定安装有伺服电机105，两个连接板103之间底端中部转动连接有丝杆107，伺服电机105的输出端贯穿前端连接板103外侧中部，且与丝杆107的一端固定连接，支撑板102上端两侧均滑动连接有挡板106，丝杆107两端开设的螺纹旋向相反，两侧挡板106分别螺纹连接于丝杆107的两端，又挡板106一侧中部均贯穿开设有若干组通孔，且挡板106通过通孔套设在滚筒104上，通孔的内径大于滚筒104的直径，使得滚筒104在转动的时候不会被挡板106干扰。又工作人员通过启动伺服电机105，伺服电机105的输出端带动丝杆107转动，使得两侧的挡板106相互靠近或者远离，从而使得两个挡板106可以对不同大小的产品进行
夹持。
22.升降组件2包括固定安装在底座1上端内部中间位置处的固定座201，固定座201一侧与底座1上端内部一侧转动连接有螺纹杆203，底座1一侧上端中部固定安装有驱动电机202，驱动电机202的输出端贯穿底座1一侧上端中部，且与螺纹杆203的一端固定连接，底座1上端内部两侧均固定安装有第一导向杆213，两个第一导向杆213的表面滑动连接有第一导向块206，螺纹杆203的表面与活动板205螺纹连接，活动板205的两侧均与第一导向块206固定连接，底座1上端内部两侧均固定连接有固定块204，底座1正上方设置有框架212，框架212两侧均固定安装有连接块207，框架212底端两侧均固定安装有第二导向杆210，两个第二导向杆210的表面均滑动连接有第二导向块211，框架212与底座1之间的两侧均设置有第一连接臂208与第二连接臂209，第一连接臂208底端与第一导向块206铰接，第一连接臂208上端与连接块207铰接，第二连接臂209底端与固定块204铰接，第二连接臂209上端与第二导向块211铰接，第一连接臂208中部与第二连接臂209中部铰接。且工作人员通过启动驱动电机202，驱动电机202的输出端带动螺纹杆203转动，使得活动板205沿着螺纹杆203做靠近或者远离驱动电机202输出端的方向运动，进而使得两个第一导向块206同时做靠近或者远离驱动电机202输出端的方向运动，从而使得框架212下降或者上升。
23.底座1底端四角位置处均设置有万向轮101。
24.本装置的工作原理及使用流程：当生产好的产品从生产线中的传送带传送出来时，工作人员观察传送带的高度来调节滚筒104的高度，通过启动驱动电机202，驱动电机202的输出端带动螺纹杆203转动，使得活动板205沿着螺纹杆203做靠近或者远离驱动电机202输出端的方向运动，进而使得框架212下降或者上升，从而滚筒104下降或者上升，使得滚筒104的高度与传送带的高度相适配，便于产品滑入到滚筒104的上端，接着工作人员观察产品的尺寸，通过启动伺服电机105，伺服电机105的输出端带动丝杆107转动，从而使得两个挡板106将产品夹持住，当agv物流小车发生意外碰撞时，夹持住的物体不会从小车上掉落，最后，当agv物流小车将产品运输到指定地点时，由卸货机构将产品卸下，满足了工作人员的需求。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。