一种自动撑袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动撑袋机构。


背景技术：

2.产品的打包装袋是生产线上必不可少的一道工序，其中的包装袋包括透明薄膜袋、塑料袋以及纸袋等等，目前已有的装袋打包的方式为两种，一种是传统的人工手动操作，该种方式人力成本高，且效率低，另一种是自动化装袋机，而该种自动化装袋机均是气吹式，通过气吹将袋口撑开，而气吹吹袋口容易出现袋口向一侧歪斜，袋口打开不完全，且气吹的气压需要一定强度，对于袋子的本身材质也有一定的要求，因此很难满足多种打包袋的撑袋打包需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动撑袋机构，该种撑袋机构能够快速将包装袋的袋口撑开至指定大小，以适用不同种类包装袋的高效撑袋。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种自动撑袋机构，包括放袋平台和撑袋组件，所述放袋平台上放置有包装袋，所述撑袋组件位于包装袋的袋口一侧，所述撑袋组件给予包装袋的袋口相对两侧提供一个相反的力以使袋口撑开。
6.进一步的，所述撑袋组件包括第一撑袋部，所述第一撑袋部通过吸力将袋口的相对两侧面向相反方向吸开。
7.进一步的，所述撑袋组件还包括第二撑袋部，所述第二撑袋部通过推力将吸开的袋口向相反方向撑开。
8.进一步的，所述第一撑袋部的撑袋方向与第二撑袋部的撑袋方向相同或相互错开。
9.进一步的，所述第一撑袋部包括上吸头、下吸头、第一动力源以及第二动力源，所述上吸头位于包装袋的袋口上方，所述下吸头位于包装袋的袋口下方，且所述上吸头与下吸头相对设置，所述第一动力源驱动上吸头运动，以使所述上吸头抵压或脱离包装袋的上表面，所述第二动力源驱动下吸头运动，以使所述下吸头顶压或脱离包装袋的下表面。
10.进一步的，所述第二撑袋部包括左推手、右推手、推送动力源以及撑送动力源，所述左推手和右推手均位于包装袋的袋口朝向一侧，所述推送动力源用于驱动左推手和右推手伸入袋口内，所述撑送动力源用于驱动左推手和右推手向相反方向运动以使袋口撑开。
11.进一步的，所述第二撑袋部还包括支架以及推板，所述左推手和右推手均水平滑动连接在支架上，所述推板水平位于支架上，所述推板上还设有第一滑道、第二滑道以及第三滑道，所述第一滑道的长度方向与袋口的朝向相同，所述支架上设有位于第一滑道的定位柱，所述第二滑道和第三滑道对称设置在第一滑道的两侧，且所述第二滑道与第三滑道呈八字形设置，所述左推手和右推手分别滑动连接在对应的第二滑道和第三滑道内，所述
推送动力源的输出端与支架连接，所述撑送动力源的输出端与推板连接。
12.本实用新型的有益效果：通过撑袋组件提供两个相反的力作用在袋口处，以使袋口向两侧撑开，相对于现有的气吹方式，能够避免袋口吹变形而难以打开袋口，且能快速将包装袋的袋口撑开至指定大小，以适用不同种类包装袋的高效撑袋，具体的通过设置气吸和推开的两种方式相组合，能够更高效且更准确的将袋口撑开至一定位置，袋口撑开的效果较好，便于后续送料进入包装袋内。
附图说明
13.图1是本实用新型中整体的第一视角结构图；
14.图2是本实用新型中整体的第二视角结构图。
15.附图标记：1、放袋平台；3、第一撑袋部；31、上吸头；32、下吸头；33、第一动力源；34、第二动力源；4、第二撑袋部；41、左推手；42、右推手；43、推送动力源；44、撑送动力源；45、支架；46、推板；5、第一滑道；6、第二滑道、7、第三滑道；8、定位柱。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
17.由于现有的自动化装袋机均是气吹式，通过气吹将袋口撑开，而气吹吹袋口容易出现袋口向一侧歪斜，袋口打开不完全，且气吹的气压需要一定强度，对于袋子的本身材质也有一定的要求，因此很难满足多种打包袋的撑袋打包需求，因此本实用新型设计这种自动撑袋机构，具体结构如图1-2所示，包括放袋平台1和撑袋组件，放袋平台1上放置有包装袋(其中可以是塑料袋或纸袋等等)，撑袋组件位于包装袋的袋口一侧，撑袋组件给予包装袋的袋口相对两侧提供一个相反的力以使袋口撑开，相对于现有的气吹方式，能够避免袋口吹变形而难以打开袋口，且能快速将包装袋的袋口撑开至指定大小，以适用不同种类包装袋的高效撑袋，其中撑袋组件可以是气吸件吸住袋口的相对两侧，再向相反方向拉开，也可以是通过拨插件插入袋口的缝隙中，再向相反的方向移动打开，又可以是气吹件与推动件结合，将袋口吹开一定开口，再将推动件插入等等方式实现撑袋。
18.实施例1：
19.如图1所示，本实用新型中采用吸嘴的吸力撑开袋口，即撑袋组件包括第一撑袋部3，第一撑袋部3通过吸力将袋口的相对两侧面向相反方向吸开，具体的第一撑袋部3包括上吸头31、下吸头32、第一动力源33(气缸)以及第二动力源 34(气缸)，上吸头31位于包装袋的袋口上方，下吸头32位于包装袋的袋口下方，且上吸头31与下吸头32相对设置，气泵与上吸头31和下吸头32之间设有气管，第一动力源33驱动上吸头31运动，以使上吸头31抵压或脱离包装袋的上表面，第二动力源34驱动下吸头32运动，以使下吸头32顶压或脱离包装袋的下表面，当包装袋的袋口相对两贴紧面是左右位置的，则上吸头31和下吸头32可以是左右相对设置，上吸头31和下吸头32分别抵压在袋口的两贴紧面上，通过气泵的吸力吸住对应的贴紧面，再通过气缸驱动上吸头31和下吸头32向相反方向运动打开袋口。
20.实施例2：
21.如图1-2所示，本实用新型中采用插拨的方式撑开袋口，即撑袋组件还包括第二撑袋部4，第二撑袋部4通过推力将吸开的袋口向相反方向撑开，具体的，第二撑袋部4包括左推手41、右推手42、推送动力源43(气缸)以及撑送动力源 44(气缸)，左推手41和右推手42均位于包装袋的袋口朝向一侧，推送动力源 43用于驱动左推手41和右推手42伸入袋口内，其中左推手41和右推手42可以均是前端扁平的插头，左推手41和右推手42的插头均可以插入袋口两贴紧面之间的间隙中，再由撑送动力源44驱动左推手41和右推手42向相反方向运动以使袋口撑开。
22.第二撑袋部4还包括支架45以及推板46，左推手41和右推手42均水平滑动连接在支架45上，推板46水平位于支架45上，推板46上还设有第一滑道5、第二滑道6以及第三滑道7，第一滑道5的长度方向与袋口的朝向相同，即第一滑道5的长度方向与左推手41、右推手42的移动方向水平垂直，支架45上设有位于第一滑道5的定位柱8，第二滑道6和第三滑道7对称设置在第一滑道5的两侧，且第二滑道6与第三滑道7呈八字形设置(本实用新型中的第二滑道6与第三滑道7之间间距大的一侧靠近袋口，间距小的一侧远离袋口)，左推手41和右推手42分别滑动连接在对应的第二滑道6和第三滑道7内，推送动力源43的输出端与支架45 连接，撑送动力源44的输出端与推板46连接，其中左推手41和右推手42上均设有水平的导轨，导轨上均设有一个滑块，滑块的底部有一个转动轴承，左推手 41上的转动轴承滑动连接在第二滑道6内，右推手42上的转动轴承滑动连接在第三滑道7内，工作原理为：气缸驱动推板46向袋口朝向一侧推动时，定位柱8在第一滑道5的作用下，左推手41和右推手42分别在第二滑道6和第三滑道7内滑动，即左推手41和右推手42向相反方向移动，左推手41和右推手42能够撑开袋口。
23.实施例3：
24.将实施例1和实施例2相结合，即将吸力和推力结合，吸力和推力方向相同或相互错开，本实用新型采用的是吸力是竖直方向，推力是水平方向；具体的，撑袋组件包括第一撑袋部3，第一撑袋部3通过吸力将袋口的相对两侧面向相反方向吸开，具体的第一撑袋部3包括上吸头31、下吸头32、第一动力源33(气缸) 以及第二动力源34(气缸)，上吸头31位于包装袋的袋口上方，下吸头32位于包装袋的袋口下方，且上吸头31与下吸头32相对设置，气泵与上吸头31和下吸头32之间设有气管，第一动力源33驱动上吸头31运动，以使上吸头31抵压或脱离包装袋的上表面，第二动力源34驱动下吸头32运动，以使下吸头32顶压或脱离包装袋的下表面，当包装袋的袋口相对两贴紧面是左右位置的，则上吸头31 和下吸头32可以是左右相对设置，上吸头31和下吸头32分别抵压在袋口的两贴紧面上，通过气泵的吸力吸住对应的贴紧面，再通过气缸驱动上吸头31和下吸头32向相反方向运动打开袋口。
25.撑袋组件还包括第二撑袋部4，第二撑袋部4通过推力将吸开的袋口向相反方向撑开，具体的，第二撑袋部4包括左推手41、右推手42、推送动力源43(气缸)以及撑送动力源44(气缸)，左推手41和右推手42均位于包装袋的袋口朝向一侧，推送动力源43用于驱动左推手41和右推手42伸入袋口内，其中左推手 41和右推手42可以均是前端扁平的插头，左推手41和右推手42的插头均可以插入袋口两贴紧面之间的间隙中，再由撑送动力源44驱动左推手41和右推手42向相反方向运动以使袋口撑开。第二撑袋部4还包括支架45以及推板46，左推手41 和右推手42均水平滑动连接在支架45上，推板46水平位于支架45上，推板46上还设
有第一滑道5、第二滑道6以及第三滑道7，第一滑道5的长度方向与袋口的朝向相同，即第一滑道5的长度方向与左推手41、右推手42的移动方向水平垂直，支架45上设有位于第一滑道5的定位柱8，第二滑道6和第三滑道7对称设置在第一滑道5的两侧，且第二滑道6与第三滑道7呈八字形设置(本实用新型中的第二滑道6与第三滑道7之间间距大的一侧靠近袋口，间距小的一侧远离袋口)，左推手41和右推手42分别滑动连接在对应的第二滑道6和第三滑道7内，推送动力源43的输出端与支架45连接，撑送动力源44的输出端与推板46连接，其中左推手41和右推手42上均设有水平的导轨，导轨上均设有一个滑块，滑块的底部有一个转动轴承，左推手41上的转动轴承滑动连接在第二滑道6内，右推手42上的转动轴承滑动连接在第三滑道7内。
26.工作原理为：上吸头31和下吸头32先将袋口呈上下开口式打开，然后再气缸驱动推板46向袋口朝向一侧推动时，定位柱8在第一滑道5的作用下，左推手 41和右推手42分别在第二滑道6和第三滑道7内滑动，即左推手41和右推手42向相反方向移动，左推手41和右推手42能够撑开袋口。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。