一种线材端头打结机构及绕线系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化绕线技术领域，尤其是指一种线材端头打结机构及绕线系统。


背景技术：

2.对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机均能够有效的进行丝、线的缠绕，例如：申请人申请的申请号为201811552218.2、发明名称为全自动绕线生产线及其加工方法，就能够实现自动化绕线，并且，还能够在绕线盘绕满时，进行切线分割。
3.现有的绕线系统，在完成绕制后，绕线盘上的线头仅仅通过胶带黏贴装置进行贴附固定，但是采用胶带贴敷固定的线头存在从胶带中松脱的风险，对胶带的固定稳定性要求较高，一旦线头脱落，很有可能造成整盘线松散的情况；为了防止这一问题的出现，在实际生产的过程中，工人都会手动将线头折弯处理，并旋转打结，形成结扣，然后再采用胶带或其他固定装置穿过结扣固定，这样就不会出现松散的情况；但是手动打结的效率低，而且，对于一些较粗的钢丝，需要施加较大的力进行打结，手动打结难以完成。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中线材端头容易松散的问题，提供一种线材端头打结机构，设置在现有的绕线系统中，与现有的绕线系统中的其它绕线组件配合使用，将缠绕到绕线盘并熔断后的线材端头折弯后夹持旋转，将两股线材螺旋缠绕在一起形成一股带有结扣的缠绕端头，方便对线材端头进行固定。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线材端头打结机构，用于处理线材端头弯折后形成的两股线材，包括：
6.线材夹取组件，所述线材夹取组件包括夹取驱动源和由所述夹取驱动源带动的两夹爪，所述夹取驱动源带动两所述夹爪同步夹持两股线材；
7.旋转组件，所述旋转组件带动所述线材夹取组件转动，将两股线材螺旋缠绕在一起形成一股缠绕端头。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪包括延长避让部和水平夹持部，所述延长避让部一端连接在夹取驱动源的输出端，所述延长避让部的另一端与所述水平夹持部一体成型设置，设置所述延长避让部使所述夹取驱动源与所述水平夹持部之间形成夹持避让空间。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述水平夹持部包括沿水平方向延伸的夹持面，设置所述水平夹持部延长所述夹持面的夹持宽度。
10.在本实用新型的一个实施例中，两所述夹爪水平夹持部的夹持面相互配合，其中一夹持面上开设有凹槽，另一个夹持面上设置有与所述凹槽配合的凸起。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述线材夹取组件还包括连接平台，所述夹取驱
动源设置在所述连接平台上，所述连接平台通过联轴器与所述旋转组件的输出端连接。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述连接平台通过轴承和法兰盘固定。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述夹取驱动源为电缸，在所述旋转组件的输出端设置有由所述旋转组件带动的电滑环，所述电滑环为所述电缸供电。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述夹取驱动源带动两所述夹爪同步向靠近或远离的方向移动。
15.在本实用新型的一个实施例中，还包括水平避让组件，所述水平避让组件包括避让驱动源和避让平台，所述线材夹取组件和旋转组件均设置在所述避让平台上，通过所述避让驱动源带动所述避让平台水平移动。
16.为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种绕线系统，包括上述线材端头打结机构，还包括与所述线材端头打结机构配合的线材抓取机构、绕线机构和导向熔断机构。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的线材端头打结机构，设置线材夹取组件同步夹持线材端头折弯后形成的两股线材，设置旋转组件带动线材夹取组件转动，使两股线材螺旋缠绕在一起形成一股带有结扣的缠绕端头，方便对线材端头进行固定，采用线材端头打结机构实现对线材端头的自动化打结处理，提高线材端头的打结效率，并且提高打结的统一性和稳定性。
19.本实用新型所述的绕线系统，设置线材抓取机构、绕线机构、导向熔断机构、线材端头打结机构配合使用，能够实现线材绕线、熔断、打结的自动化处理。
附图说明
20.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
21.图1是本实用新型的线材端头打结机构的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型的线材夹取组件的结构示意图；
23.图3是本实用新型的水平夹持部的结构示意图；
24.图4是本实用新型的绕线系统的整体分布结构示意图。
25.说明书附图标记说明：
26.100、线材端头打结机构；200、绕线机构；300、导向熔断机构；
27.1、线材夹取组件；11、夹取驱动源；12、夹爪；121、延长避让部；122、水平夹持部；1221、凹槽；1222、凸起；13、连接平台；14、轴承；15、法兰盘；2、旋转组件；3、电滑环；4、水平避让组件。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
29.实施例1
30.参照图1所示，本实施例公开了一种线材端头打结机构100，包括：线材夹取组件1和旋转组件2，设置所述线材夹取组件1包括夹取驱动源11和由所述夹取驱动源11带动的两夹爪12，所述夹取驱动源11带动两所述夹爪12同步夹持线材端头折弯后形成的两股线材，
将两股线材夹持固定；设置所述旋转组件2带动所述线材夹取组件1转动，所述线材夹取组件1转动的同时，能够带动两股线材同步转动，从而将两股线材螺旋缠绕在一起形成一股带有结扣的缠绕端头，方便对线材端头进行固定；
31.采用线材端头打结机构100实现对线材端头的自动化打结处理，提高线材端头的打结效率，并且提高打结的统一性和稳定性。
32.在本实施例中，设置所述夹爪12能够同步夹取两股线材并通过旋转组件2带动两股线材缠绕，需要设置所述夹爪12能够满足以下两点需求：
33.1、由于两股线材是通过线材端头弯折形成的，因此，在弯折后，两股线材之间存在一定的距离，在本实施例中，设置所述夹爪12应该足够宽，从而能够夹持存在一定间距的两股线材；
34.2、由于将两股线材缠绕后，需要在缠绕端头留有结扣，因此，设置所述夹爪12不能夹持在两股线材的折弯处，需要夹持在折弯处的下方，这样两股线材螺旋缠绕后才能形成带有结扣的缠绕端头；
35.参照图3所示，为了满足上述两点需求，设置所述夹爪12包括延长避让部121和水平夹持部122，其中：
36.所述延长避让部121一端连接在夹取驱动源11的输出端，所述延长避让部121的另一端与所述水平夹持部122一体成型设置，设置所述延长避让部121使所述夹取驱动源11与所述水平夹持部122之间形成夹持避让空间，在夹持两股线材的时候，通过所述水平夹持部122夹持两股线材的中部，使两股线材的折弯部插入到避让空间中；
37.所述水平夹持部122包括沿水平方向延伸的夹持面，设置所述水平夹持部122延长所述夹持面的夹持宽度，设置所述夹持面的宽度大于两股线材之间的距离，使所述夹持面能够同步夹持两股线材。
38.具体地，在本实施例中，设置所述水平夹持部122夹持两股线材后，通过旋转组件2带动需要相对于两股线材施加旋转力，如果两个水平夹持部122的夹持面都为平面，那么在施加旋转力时，线材容易相对于水平夹持部122滑动，所述线材容易从所述夹爪12中脱落；为了解决这一问题，设置两所述夹爪12的水平夹持部122的夹持面相互配合，其中一夹持面上开设有凹槽1221，另一个夹持面上设置有与所述凹槽1221配合的凸起1222，这样，相当于增强了线材与夹持面之间的摩擦力，在夹爪夹持线材后，所述线材就不会从夹爪中脱落。
39.参照图2所示，所述线材夹取组件1还包括连接平台13，所述夹取驱动源11设置在所述连接平台13上，所述连接平台13通过联轴器与所述旋转组件2的输出端连接；
40.具体地，在本实施例中，所述联轴器仅仅起到动力传递的作用，为了进一步支撑所述连接平台13，所述连接平台13通过轴承14和法兰盘15支撑固定，所述连接平台13通过轴承14转动连接在所述法兰盘15上，所述法兰盘15连接在安装板上。
41.具体地，设置所述夹取驱动源11能够带动两所述夹爪12同步向靠近或远离的方向移动，在本实施例中，设置所述夹取驱动源11为电缸，由于所述夹取驱动源11在旋转组件2的带动下转动，为了能够为所述电缸持续供电，并且还要防止供电线缠绕，在所述旋转组件2的输出端设置有由所述旋转组件2带动的电滑环4，所述电滑环4为所述电缸供电，所述电滑环4能够连通旋转体、且输送能源与信号，所述电滑环4包括旋转部和静止部，所述旋转部连接旋转组件2并随之旋转运动，所述旋转部与所述电缸同步转动，所述静止部连接为所述
电缸供电的设置在固定位置的供电源。
42.参照图1所示，本实施例的线材端头打结机构100还包括水平避让组件3，所述水平避让组件3包括避让驱动源和避让平台，所述线材夹取组件1和旋转组件2均设置在所述避让平台上，通过所述避让驱动源带动所述避让平台水平移动，本实施例的线材端头打结机构100需要与导向熔断机构300配合使用，在绕线完毕后，需要先将线材引入到导向熔断机构300中将线材熔断，熔断后，在对端头进行打结处理，设置所述水平避让组件3在绕线完成后带动所述线材夹取组件1避让绕线机构200与导向熔断机构300之间的通道，在导向熔断机构300将线材熔断后，在通过所述水平避让组件3带动线材夹取组件1抓取熔断后的线材。
43.实施例2
44.参照图4所示，本实施例公开了一种绕线系统，其特征在于：包括上述实施例1所述的线材端头打结机构100，在此不多加赘述，还包括与所述线材端头打结机构配合的线材抓取机构、绕线机构200和导向熔断机构300；
45.在所述绕线系统中，所述线材抓取机构实现现在的抓取和移动，分别将线材引入到绕线机构200、导向熔断机构300和线材端头打结机构100中，依次实现线材的绕线、熔断和打结处理。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。