一种物流机器人抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种物流机器人抓取装置。


背景技术：

2.在现在的物流的整体运行过程中，会需要对完成分拣的物件进行分类放置，而目前的放置工作多采用机器人进行放置，但是其对放置物件的规格具有限制性，无法根据物件的规格进行实时的调整，另外，由于设备的朝向问题，在对物件进行放置时，需要进行转向，在空间较少时，并不利于其进行分类放置工作。
3.因此，有必要提供一种新的物流机器人抓取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流机器人抓取装置。
5.本实用新型提供的物流机器人抓取装置包括：机器人本体和安装座，机器人本体的顶端对称固定安装有安装有安装板，两个安装板的一侧均固定安装有限制导杆，两个限制导杆的两端均滑动连接有滑块，四个滑块的顶端分别与移动板的下表面固定连接，两个安装板之间对称设有双头气缸，两个双头气缸的输出端均通过连接块与移动板的下表面相互连接，且若干连接块分别固定安装在移动板的下表面，安装座的顶端通过转轴转动连接有辅助转棍，安装座的两侧均设有侧架，两个侧架分别固定安装在移动板的上表面，两个侧架的顶端均通过辅助导杆滑动连接，两个侧架的一侧均固定安装有夹持机构，夹持机构包括：侧板，四个侧板对称固定安装在两个侧架的一侧，四个侧板两两之间分别通过转轴转动连接有丝杆。
6.优选的，两个安装板的两端均对称开设有与滑块之间相互配合的导槽。
7.优选的，夹持机构还包括：
8.工作电机，两个工作电机固定安装在两个侧板的一侧，工作电机的输出端贯穿侧板的侧壁与丝杆的一端固定连接，两个丝杆上均螺纹连接有滑导块，两个滑导块的一端分别穿过两个侧板的侧壁与延展块的一端固定连接，两个延展块远离侧板的一端均固定安装有扩展板，两个扩展板远离延展块的一侧对称固定安装有侧边架，四个侧边架分别与两个同步带装置之间相互连接，两个同步带装置的外圈均等距固定安装有若干的连接座，若干连接座的一侧均通过转轴转动连接有夹板。
9.优选的，两个侧架的一侧开设有与滑导块之间相互配合的滑槽。
10.优选的，两个扩展板的上下两端均开设有凸块，两个移动板的上表面和两个侧架的下表面开设于与扩展板之间相互配合的导向槽。
11.优选的，四个侧边架均呈三角形设置。
12.优选的，若干连接座均c型设置，若干连接座远离同步带装置的一侧均开设有与夹板之间相互配合的安装槽。
13.优选的，若干夹板远离连接座的一侧均开设有防滑纹。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的物流机器人抓取装置具有如下有益效果：
15.当需要使用本设备完成对物件进行分类放置时，此时，由机器人本体带动设备整体移动至所需使用的区域，此时，夹持机构开始进行工作，夹持机构的输出端伸出设备的放置腔，开始对物件进行夹持工作，而为了对不同宽度的物件进行夹持，设备上设有双头气缸，可以实现对夹持机构输出端之间的间距进行调节，从而可以更好的对物件进行夹持搬离，而设备上辅助转棍的设置便于将物件稳定便捷的移动至设备的放置腔内，进而实现对物件进行更好的进行移动放置，此物流机器人抓取装置可以通过上设有的夹持机构实现对物件进行可调式的夹持移动，随后再通过夹持机构实现对物件的放置，双向的送料进料设置便于增加设备在使用时的便捷性，可以不需要进行变向的情况下完成对物件的分类放置工作，另外，传送形式的运输模式，可以不对物件产生损坏的情况下进行快速的运输，更加快速便捷的对物件进行输送运输。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的局部结构示意图之一；
18.图3为本实用新型提供的局部结构示意图之二；
19.图4为本实用新型提供的局部结构示意图之三；
20.图5为本实用新型提供的局部结构示意图之四；
21.图6为本实用新型提供的夹持机构结构示意图之一；
22.图7为本实用新型提供的夹持机构结构示意图之二。
23.图中标号：1、机器人本体；2、安装板；3、限制导杆；4、滑块；5、双头气缸；6、连接块；7、移动板；8、安装座；9、辅助转棍；10、侧架；11、辅助导杆；12、夹持机构；13、侧板；14、丝杆；15、工作电机；16、滑导块；17、延展块；18、扩展板；19、侧边架；20、同步带装置；21、连接座；22、夹板。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供的一种物流机器人抓取装置，所述物流机器人抓取装置包括：
27.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，机器人本体1和安装座8，机器人本体1的顶端对称固定安装有安装有安装板2，两个安装板2的一侧均固定安装有限制导杆3，两个限制导杆3的两端均滑动连接有滑块4，四个滑块4的顶端分别与移动板7的下表面固定连接，两个安装板2之间对称设有双头气缸5，两个双头气缸5的输出端均通过连接块6与移动板7的下表面相互连接，且若干连接块6分别固定安装在移动板7的下表面，安装座8的顶端通过转轴转动连接有辅助转棍9，安装座8的两侧均设有侧架10，两个侧架10分别固定安装在移动板7的上表面，两个侧架10的顶端均通过辅助导杆11滑动连接，两个侧架
10的一侧均固定安装有夹持机构12，夹持机构12包括：侧板13，四个侧板13对称固定安装在两个侧架10的一侧，四个侧板13两两之间分别通过转轴转动连接有丝杆14。
28.需要说明的是：当需要使用本设备完成对物件进行分类放置时，此时，由机器人本体1带动设备整体移动至所需使用的区域，此时，夹持机构12开始进行工作，夹持机构12的输出端伸出设备的放置腔，开始对物件进行夹持工作，而为了对不同宽度的物件进行夹持，设备上设有双头气缸5，可以实现对夹持机构12输出端之间的间距进行调节，从而可以更好的对物件进行夹持搬离，而设备上辅助转棍9的设置便于将物件稳定便捷的移动至设备的放置腔内，进而实现对物件进行更好的进行移动放置。
29.在本实用新型的实施例中，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，两个安装板2的两端均对称开设有与滑块4之间相互配合的导槽，便于配合双头气缸5实现对侧架10的位置进行调节。
30.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，夹持机构12还包括：
31.工作电机15，两个工作电机15固定安装在两个侧板13的一侧，工作电机15的输出端贯穿侧板13的侧壁与丝杆14的一端固定连接，两个丝杆14上均螺纹连接有滑导块16，两个滑导块16的一端分别穿过两个侧板13的侧壁与延展块17的一端固定连接，两个延展块17远离侧板13的一端均固定安装有扩展板18，两个扩展板18远离延展块17的一侧对称固定安装有侧边架19，四个侧边架19分别与两个同步带装置20之间相互连接，两个同步带装置20的外圈均等距固定安装有若干的连接座21，若干连接座21的一侧均通过转轴转动连接有夹板22。
32.需要说明的是：当设备在对物件进行搬运时，夹持机构12输出端的间距通过双头气缸5进行调节，此时，工作电机15带动丝杆14进行转动，进而通过滑导块16带动同步带装置20进行移动(延展块17、扩展板18和侧边架19便于实现对同步带装置20进行安装)，当同步带装置20移动至物件的两侧时，同时，双头气缸5开始对夹持机构12的间距进行调节，开始通过夹持机构12实现对物件进行夹持，此时，夹持机构12开始工作，同步带装置20开始工作，进行同步的转动，连接座21和夹板22可以通过同步带装置20进行同步移动，而夹持机构12的间距调节，可以通过夹板22对物件进行夹持，随着同步带装置20的转动，进而实现对物件的位置进行移动，再配合辅助转棍9将物件移动至设备的放置腔内。
33.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，两个侧架10的一侧开设有与滑导块16之间相互配合的滑槽，便于对滑导块16的位置进行移动。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，两个扩展板18的上下两端均开设有凸块，两个移动板7的上表面和两个侧架10的下表面开设于与扩展板18之间相互配合的导向槽，移动板7和侧架10上的导向槽便于在扩展板18进行移动时，对扩展板18的移动进行限制。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，四个侧边架19均呈三角形设置，便于实现对同步带装置20进行安装。
36.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，若干连接座21均c型设置，若干连接座21远离同步带装置20的一侧均开设有与夹板22之间相互配合的安装槽，连接座21便于实现对夹板22进行安装，而连接座21和夹板22之间转动连接的关系，可以实现对物件进行适配性的夹持。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图6和图7，若干夹板22远离连接座21的一侧均开设有防滑纹，便于对物件进行防滑的夹持。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。