一种适用于旋转压机的下料排坯机的制作方法

1.本实用新型涉及粉末冶金技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于旋转压机的下料排坯机。


背景技术：

2.粉末冶金是使用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过压制成形和烧结后，制成各种形状的零部件的工艺技术，其工艺流程一般包括混料、压制成形和烧结得到成品三个步骤，在压制成形后，需要先将压制成形的坯料排列摆放在料板上，再进行烧结工作，现有的排坯机工作效率低下，排坯质量差，且人工干预过多，耗时又耗力，极大地增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种适用于旋转压机的下料排坯机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于旋转压机的下料排坯机，包括第一机架，用于将坯料翻转180度的180度扭转滑道，用于将坯料输送至排坯推出机构的坯料输送带，用于收集若干个坯料将其排列成排并将其推出至排板机构的排坯推出机构，用于接收排坯推出机构推出的若干排坯料并将其排列成整板坯料的排板机构，用于将排板机构上的整板坯料吸取至料板上的坯料移送机构，用于承接整板坯料的料板，所述180度扭转滑道的出料端与坯料输送带的进料端相连通，所述排坯推出机构位于坯料输送带的出料端的一侧，所述排板机构位于坯料输送带的出料端的另一侧，所述坯料移送机构的取料工位与排板机构的出料工位相连通，所述排板机构和坯料移送机构均安装在第一机架上。
5.作为优选的实施方式，所述180度扭转滑道包括第一曲面、第二曲面和第三曲面，所述第一曲面的一端在180度扭转滑道的进料端形成180度扭转滑道的底面，所述第一曲面的另一端沿着180度扭转滑道内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第一曲面的另一端在180度扭转滑道的中部形成180度扭转滑道的顶面，所述第二曲面的一端在180度扭转滑道的进料端形成180度扭转滑道的一侧的侧面，所述第二曲面的另一端沿着180度扭转滑道内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第二曲面的另一端在180度扭转滑道的出料端形成180度扭转滑道的另一侧的侧面，所述第三曲面的一端在180度扭转滑道的进料端形成180度扭转滑道的顶面，所述第三曲面的另一端沿着180度扭转滑道内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第三曲面的另一端在180度扭转滑道的出料端形成180度扭转滑道的底面。
6.作为优选的实施方式，还包括用于去除坯料表面毛刺的除毛刺机构，所述除毛刺机构包括除毛刺支架、除毛刺驱动电机、偏心轮、轴承安装座、传动杆、限位块和第一毛刷，所述除毛刺支架竖直布置在坯料输送带的除毛刺工位的一侧，所述除毛刺驱动电机水平安装在除毛刺支架的顶部，所述偏心轮的内侧套设在除毛刺驱动电机的输出轴上，所述偏心轮的外侧与轴承安装座的轴承内侧相连接，所述限位块安装在除毛刺支架的中部并位于轴
承安装座的下方，所述传动杆设有若干根并均竖直安装在轴承安装座的底部，若干根传动杆的底部均分别向下穿过限位块上开设的通孔后与第一毛刷相连接，所述第一毛刷的刷毛向下伸入到坯料输送带的除毛刺工位内。
7.作为优选的实施方式，还包括用于将防粘粉刷涂在坯料表面的刷粉机构，所述刷粉机构包括粉盒、刷粉滚轮、滚轮旋转电机、保湿水管、保湿刷毛、滚轮升降板和滚轮升降气缸，所述刷粉滚轮水平布置在坯料输送带的刷粉工位内，所述刷粉滚轮的轴向方向与坯料输送带的送料方向保持垂直，所述滚轮旋转电机通过第一传动组件与刷粉滚轮传动连接并可带动其旋转，所述粉盒竖直布置在坯料输送带的刷粉工位的上方，所述粉盒的出粉口沿着刷粉滚轮的轴向方向延伸布置，所述保湿水管的出水口位于保湿刷毛的上方，所述保湿刷毛的下端与刷粉滚轮相接触，所述保湿刷毛可将保湿水管流出的水均匀的刷涂在刷粉滚轮上，所述粉盒、刷粉滚轮、滚轮旋转电机、保湿水管和保湿刷毛均通过各自相应的安装组件安装在滚轮升降板上，所述滚轮升降气缸朝上布置在滚轮升降板的下方，所述滚轮升降气缸的输出杆与滚轮升降板相连接并可带动其上升或者下降。
8.作为优选的实施方式，所述排坯推出机构包括排坯推出支架、推坯板平移气缸、推坯板、排坯板升降气缸、排坯板、阻拦块、阻拦块伸缩气缸、阻拦块平移丝杆电机和阻拦块安装支架，所述推坯板平移气缸通过排坯推出支架水平安装在坯料输送带的推坯工位的一侧，所述推坯板与推坯板平移气缸的输出杆相连接并与坯料输送带的送料方向保持平行，所述排坯板升降气缸朝上安装在推坯板的顶部，所述排坯板间隔布置在推坯板靠近排板机构的一侧并与坯料输送带的送料方向保持平行，所述排坯板升降气缸的输出杆与排坯板相连接并可带动其上升或者下降，所述阻拦块平移丝杆电机通过阻拦块安装支架安装在推坯板靠近坯料输送带末端的一端并位于推坯板远离坯料输送带的一侧，所述阻拦块平移丝杆电机的第一丝杆沿着坯料输送带的送料方向平行布置，所述阻拦块伸缩气缸可平移地安装在阻拦块安装支架上，所述阻拦块伸缩气缸的尾部端与阻拦块平移丝杆电机的第一丝杆螺纹连接，所述阻拦块的尾部端与阻拦块伸缩气缸的输出杆相连接，所述阻拦块伸缩气缸可带动阻拦块的头部端通过推坯板上开设的通孔伸出到坯料输送带的排坯推出工位内。
9.作为优选的实施方式，所述排板机构包括排板输送带、输送带旋转电机、限位板和第二毛刷，所述排板输送带的进料端与坯料输送带的出料端相连通，所述输送带旋转电机通过第二传动组件与排板输送带传动连接并可带动其旋转，所述限位板设有两个并分别平行于排板输送带的送料方向布置在排板输送带的两侧，所述第二毛刷朝上安装在排板输送带远离坯料输送带的一端的外侧。
10.作为优选的实施方式，所述坯料移送机构包括安装板、安装架、安装架平移丝杆电机、磁吸板、磁吸板升降气缸、壳体和壳体升降电机，所述安装板竖直安装在第一机架的顶部，所述安装板的一端位于排板机构的上方，所述安装板的另一端位于料板存放输出机构的上方，所述安装架可平移地安装在安装板的正面，所述安装架平移丝杆电机安装在安装板的一侧，所述安装架平移丝杆电机的第二丝杆水平布置并与安装架螺纹连接，所述壳体升降电机安装在安装架上，所述壳体水平布置在安装架的下方，所述壳体升降电机通过第三传动组件与壳体传动连接并可带动壳体上升或者下降，所述磁吸板可升降地安装在壳体的内部，所述磁吸板升降气缸朝下安装在壳体的顶面，所述磁吸板升降气缸的输出杆向下穿过壳体顶面开设的通孔与磁吸板的顶面相连接，所述磁吸板升降气缸可带动磁吸板靠近
或者远离壳体的底面。
11.作为优选的实施方式，还包括用于存放料板并将其输送至坯料移送机构的放料工位的料板存放输出机构，所述料板存放输出机构包括第二机架、料板输送带、料板存放架和存放架升降电机，所述料板输送带安装在第一机架上并位于坯料移送机构的放料工位的下方，所述第二机架安装在第一机架的外侧，所述料板存放架可升降地安装在第二机架的内部，所述料板存放架内设有若干个用于容纳料板的料板存放位，所述存放架升降电机安装在第二机架的底部，所述存放架升降电机通过第四传动组件与料板存放架传动连接并带动料板存放架上升或者下降，所述料板输送带的一端伸入到料板存放架的内部。
12.作为优选的实施方式，所述料板输送带的另一端向外伸出到第一机架的外部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的结构简单，设计合理，能够完成坯料的180度翻转、若干个坯料的自动排列、整板坯料的自动移送和摆放，自动化程度高，工作效率高，同时极大地降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本，且能够有效提高坯料的排列质量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种适用于旋转压机的下料排坯机的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的180度扭转滑道的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例提供的除毛刺机构的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例提供的除毛刺机构的剖视图；
20.图5是本实用新型实施例提供的刷粉机构的结构示意图一；
21.图6是本实用新型实施例提供的刷粉机构的结构示意图二；
22.图7是本实用新型实施例提供的排坯推出机构的结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例提供的排坯推出机构的局部放大图；
24.图9是本实用新型实施例提供的排板机构的结构示意图；
25.图10是本实用新型实施例提供的坯料移送机构的结构示意图；
26.图11是本实用新型实施例提供的壳体、磁吸板升降气缸和磁吸板的分解示意图；
27.图12是本实用新型实施例提供的料板存放输出机构的结构示意图一；
28.图13是本实用新型实施例提供的料板存放输出机构的结构示意图二；
29.图14是图13中a处的局部放大图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种适用于旋转压机的下料排坯机，包括第一机架1，用于将坯料翻转180度的180度扭转滑道2，用于将坯料依次输送至除毛刺机构4、刷粉机构5和排坯推出机构6的坯料输送带3，用于去除坯料表面毛刺的除毛刺机构4，用于将防粘粉刷涂在坯料表面的刷粉机构 5，用于收集若干个坯料将其排列成排并将其推出至排板机构7的排坯推出机构6，用于接收排坯推出机构6推出的若干排坯料并将其排列成整板坯料的排板机构7，用于将排板机构7上的整板坯料吸取至料板91上的坯料移送机构8，用于承接若干层整板坯料的料板91，用于存放料板91并将其输送至坯料移送机构8的放料工位的料板存放输出机构9，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
32.如图2所示，180度扭转滑道2包括第一曲面21、第二曲面22和第三曲面23，第一曲面21的一端在180度扭转滑道2的进料端形成180度扭转滑道2的底面，同时使第一曲面21的另一端沿着180度扭转滑道2内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第一曲面21的另一端在180度扭转滑道2中部形成180度扭转滑道2 的顶面，第二曲面22的一端在180度扭转滑道2的进料端形成180度扭转滑道2 的一侧的侧面，同时使第二曲面22的另一端沿着180度扭转滑道2内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第二曲面22的另一端在180度扭转滑道2的出料端形成180度扭转滑道2的另一侧的侧面，第三曲面23的一端在180度扭转滑道2的进料端形成180度扭转滑道2的顶面，同时使第三曲面23的另一端沿着180度扭转滑道2内物料移动的方向逐渐扭转，从而使第三曲面23的另一端在180度扭转滑道2的出料端形成180度扭转滑道2的底面，坯料由旋转压机输出时，坯料的顶面是朝下的并与第一曲面21相接触，在后进坯料的推动下沿着第一曲面 21滑动，此时坯料的一侧被逐渐向上抬起使坯料变为竖直状态，同时坯料的另一侧面与第二曲面22相接触，直到第一曲面21在180度扭转滑道2的中部形成顶面时，坯料被翻转过90度，此时其底面与第三曲面22相接触，接着当滑动到在180度扭转滑道2的出料端时，坯料被翻转180度使其顶面朝上。
33.如图3和图4所示，除毛刺机构4包括除毛刺支架41、除毛刺驱动电机42、偏心轮43、轴承安装座44、传动杆45、限位块46和第一毛刷47，除毛刺支架41竖直布置在坯料输送带3的除毛刺工位的一侧，除毛刺驱动电机42水平安装在除毛刺支架41的顶部，使偏心轮43的内侧套设在除毛刺机构4驱动电机的输出轴上，同时使偏心轮43的外侧与轴承安装座44的轴承内侧相连接，限位块 46安装在除毛刺支架41的中部并位于轴承安装座44的下方，在本实施例中，传动杆45设有两根并均竖直安装在轴承安装座44的底部，两个传动杆45的底部均分别向下穿过限位块46上开设的通孔后与第一毛刷47相连接，较佳的，第一毛刷47的刷毛向下伸入到坯料输送带3的除毛刺工位内，工作时除毛刺驱动电机42旋转带动偏心块旋转能够使轴承安装座44开始摆动从而通过连接杆带动第一毛刷47摆动，能够完成对坯料顶面和四周的毛刺的清理工作。
34.如图5和图6所示，刷粉机构5包括粉盒51、刷粉滚轮52、滚轮旋转电机53、保湿水管54、保湿刷毛55、滚轮升降板56和滚轮升降气缸57，刷粉滚轮52水平布置在坯料输送带3的刷粉工位内，同时使刷粉滚轮52的轴向方向与坯料输送带3的送料方向保持垂直，滚轮旋转电机53通过第一传动组件(如齿轮)与刷粉滚轮52传动连接并可带动其旋转，粉盒51竖直布置在坯料输送带3的刷粉工位的上方，较佳的，可以使粉盒51的出粉口沿着刷粉滚轮52的轴
向方向延伸布置，能够使刷粉滚轮52上均匀布满防粘粉如锆粉，有效地提高了刷粉质量，为了使刷粉滚轮52能够保持湿润，可以将保湿水管54的出水口布置在保湿刷毛55的上方，同时保湿刷毛55的下端与刷粉滚轮52相接触，能够将保湿水管54流出的水均匀地刷涂在刷粉滚轮52上。
35.为了使刷粉机构5能够适用于不同规格的坯料，可以将粉盒51、刷粉滚轮 52、滚轮旋转电机53、保湿水管54和保湿刷毛55均通过各自对应的安装组件 (如连接架和连接杆)安装在滚轮升降板56上，同时使滚轮升降气缸57朝上布置在滚轮升降板56的下方，工作时能够根据不同规格的坯料高度来通过控制滚轮升降气缸57调整刷粉滚轮52的高度，同时也节省了人力物力。
36.如图7和图8所示，排坯推出机构6包括排坯推出支架61、推坯板平移气缸 62、推坯板63、排坯板升降气缸65、排坯板64、阻拦块66、阻拦块伸缩气缸 67、阻拦块平移丝杆电机68和阻拦块安装支架69，排坯板64平移气缸通过排坯推出支架61水平安装在坯料输送带3的推坯工位的一侧，推坯板63与推坯板平移气缸62的输出杆相连接并与坯料输送带3的送料方向保持平行，排坯板升降气缸65朝上安装在推坯板63的顶部，排坯板64间隔布置在推坯板63靠近排板机构7的一侧并与坯料输送带3的送料方向保持平行，排坯板升降气缸65的输出杆与排坯板64相连接并可带动其上升或者下降，阻拦块平移丝杆电机68 通过阻拦块安装支架69安装在推坯板63靠近坯料输送带3末端的一端并位于推坯板63原理坯料输送带3的一侧，阻拦块平移丝杆电机68的第一丝杆681沿着坯料输送带3的送料方向平行布置，阻拦块伸缩气缸67可平移地安装在阻拦块安装支架69上，阻拦块伸缩气缸67的尾部端与阻拦块平移丝杆电机68的第一丝杆681螺纹连接，阻拦块66的尾部端与阻拦块伸缩气缸67的输出杆相连接，阻拦块伸缩气缸67可带动阻拦块66的头部通过推坯板63上开设的通孔伸出到坯料输送带3的排坯推出工位内，工作时，推坯板63、排坯板64和阻拦块 66能够围合一个u形空间，且该u形空间的大小可调，能够收集坯料输送带3 输送过来的坯料并将其排列成排。
37.如图9所示，排板机构7包括排板输送带71、输送带旋转电机72、限位板 73和第二毛刷74，排板输送带71的进料端与坯料输送带3的出料端相连接，所述输送带旋转电机72与排板输送带71通过第二传动组件(如同步带和同步带轮)传动连接并可带动其旋转，在本实施例中，限位板73设有两个并分别平行于排板输送带71的送料方向布置在排板输送带71的两侧，能够保证排板输送带71上的坯料处于正确的位置上。
38.较佳的，可以将第二毛刷74朝上安装在排板输送带71与料板输送带92之间，当坯料移送机构8将整板坯料移送至料板输送带92上的料板91上时，能够对坯料移送机构8所吸取的坯料的底面进行除毛刺工作，能够有效提高产品的成形质量。
39.如图10和图11所示，坯料移送机构8包括安装板81、安装架82、安装架平移丝杆电机83、磁吸板84、磁吸板升降气缸85、壳体86和壳体升降电机87，安装板81竖直安装在第一机架1的顶部，在具体实施时，使安装板81的一端位于排板机构7的上方，同时使安装板81的另一端位于料板存放输出机构9的料板输送带92的上方，安装架82可平移地安装在安装板81的正面，安装架平移丝杆电机83安装在安装板81的一侧，安装架平移丝杆电机83的第二丝杆831水平布置并与安装架82螺纹连接，安装架82平移气缸可通过旋转带动安装架82 在安装板81上左右平移，壳体升降电机87安装在安装架82上，壳体86水平布置在安装架82的
下方，壳体升降电机87通过第三传动组件(如同步带、同步带轮、丝杆、连接板和连接杆)与壳体86传动连接并可带动壳体86上升或者下降，磁吸板84可升降地安装在壳体86的内部，磁吸板升降气缸85朝下安装在壳体86的顶面，磁吸板升降气缸85的输出杆向下穿过壳体86顶面开设的通孔与磁吸板84的顶面相连接，工作时，磁吸板升降气缸85带动磁吸板84向下移动靠近壳体86的底面时，壳体86下方的磁力增强，能够吸取坯料，从而将坯料抬起，当磁吸板升降气缸85带动磁吸板84向上移动远离壳体86底面时，壳体86下方的磁力减弱，无法吸取坯料，从而使坯料落下。
40.如图12至图14所示，料板存放输出机构9包括第二机架95、料板输送带92、料板存放架93和存放架升降电机94，料板输送带92安装在第一机架1上并位于坯料移送机构8的放料工位的下方，第二机架95安装在第一机架1的外侧，料板存放架93可升降地安装在第二机架95的内部，在具体实施时，料板存放架 93内设有若干个用于容纳料板91的料板存放位931，存放架升降电机94安装在第二机架95的底部，存放架升降电机94通过第四传动组件(如同步带、同步带轮、丝杆、连接板和连接杆)与料板存放架93传动连接并带动料板存放架 93上升或者下降，料板输送带92的一端伸入到料板存放架93的内部，能够在料板存放架93下降时承接料板91并将其输送至坯料移送机构8的落料工位内，较佳的，还可以使料板输送带92的另一端向外伸出到第一机架1的外部，方便操作人员取走装满坯料的料板91。
41.本实用新型的工作原理如下：
42.工作时，180度扭转滑道2的进料端与旋转压机的出料端相连接，压制好的坯料从180度扭转滑道2的进料端滑动至180度扭转滑道2的出料端并在180 度扭转滑道2内完成坯料的180度翻转工作，180度扭转滑道2的出料端与坯料输送带3的进料端相连通，在坯料输送带3的输送下，除毛刺机构4的第一毛刷 47在除毛刺驱动电机42的带动下对坯料的顶面和四周进行除毛刺工作，刷粉机构5的刷粉滚轮52对坯料的顶面进行刷粉工作，接着进入到排坯推出机构6 的推坯板63、排坯板64和阻拦块66所围合成的u形空间内，当预设数量的坯料依次排列成排时，坯料输送带3停止输送坯料，推坯板63在推坯板平移气缸62 的带动下将成排的坯料推出至排板机构7的排板输送带71上，然后排坯板64在排坯板升降气缸65的带动下向上移动，接着排坯推出机构6复位，坯料输送带 3继续输送坯料，如此同时排板输送带71在输送带旋转电机72的带动下向远离坯料输送带3的方向移动从而为推入的坯料流出空间，依次反复直到预设数量的坯料排列成整板时，磁吸板84在磁吸板升降气缸85的带动下向下靠近壳体86底面，安装架82平移气缸带动壳体86从水平方向上靠近坯料移送机构8的取料工位，壳体升降电机87带动壳体86从竖直方向上靠近坯料移送机构8的取料工位，当完成对整板坯料的吸取工作后，将其移动至坯料移送机构8的放料工位内，然后磁吸板升降气缸85带动磁吸板84向上移动远离壳体86的底面，解除对坯料的磁性连接，从而将整板坯料全部放置在由料板存放输出机构9输出的料板91上，当堆叠预设层数的坯料后，料板输送带92将料板91输送至料板输送带92的出料端，最后由操作人员将装载满坯料的料板91取走，完成坯料烧制前的准备工作。
43.综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，能够完成坯料的180度翻转、若干个坯料的自动排列、整板坯料的自动移送和摆放，自动化程度高，工作效率高，同时极大地降低了操作人员的劳动强度，节约了生产成本，且能够有效提高坯料的排列质量。
44.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述
实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。