贴带器和封箱设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种贴带器和封箱设备。


背景技术：

2.3c产品、例如手机和智能手表等在生产之后通常需要进行包装。通常，首先将3c产品单个地包装在彩盒中，然后将多个彩盒装到纸箱中，最后对纸箱进行封装，以便运输和销售。
3.目前已知具有贴带器的自动化封箱装置。然而，现有的贴带器包括两个经由连杆连接的压辊，结构较为复杂并且体积较大。现有技术cn11335643a公开了这样的贴带器。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型的一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计新颖的简单且紧凑的单摆臂贴带器。
5.为此，本实用新型首先提供了一种贴带器，用于将胶带粘贴到箱子上。所述贴带器包括支架、安装辊、转向辊、压轮、摆臂、摆臂保持装置和切割装置。所述安装辊安装在所述支架上并且被构造为用于安装胶带卷；所述转向辊安装在所述支架上并且被构造为使所述安装辊上安装的胶带卷的胶带转向；所述压轮被构造为接收经所述转向辊转向的胶带并将所述胶带压贴在所述箱子上；所述摆臂经由其摆动轴安装在所述支架上并且能围绕其摆动轴摆动，所述摆臂包括彼此相对的第一端部和第二端部，并且所述摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动；所述摆臂保持装置安装在所述支架上并且与所述摆臂的第二端部连接，并且所述摆臂保持装置被构造为能使所述摆臂保持在预设摆动角度上；以及，所述切割装置安装在所述支架上并且包括切刀和切刀驱动机构，所述切刀驱动机构被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。
6.在本实用新型提供的贴带器中仅需要单个摆臂与单个压轮连接，用于实现将胶带可靠地压贴在箱子上，无需如现有技术那样设置经由连杆连接的两个压辊。因此，相比于现有技术提供的贴带器，按照本实用新型的贴带器结构简单且紧凑。
7.在一些实施例中，所述贴带器还包括刮贴器件，被构造为将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上。
8.在一些实施例中，所述切刀驱动机构还被构造为在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上时同时驱动所述切刀和所述刮贴器件运动，使得在所述切刀切断所述胶带的同时，所述刮贴器件将被切断的胶带的尾部刮贴在所述箱子上。通过同时驱动切刀和刮贴器件运动，能够实现较为简单的控制。
9.在一些实施例中，所述切刀驱动机构被构造为第一往复直线运动式气缸，所述第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，所述第一活塞杆与所述切刀连接，并且所述第一气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第一活塞杆带动所述切刀运动。
10.在一些实施例中，所述切刀驱动机构被构造为第一往复直线运动式气缸，所述第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，所述第一活塞杆与所述切刀和所述刮贴器件连接，并且所述第一气源被构造用于提供气压，以便驱动所述第一活塞杆带动所述切刀和所述刮贴器件运动。
11.在一些实施例中，所述贴带器还包括定位杆，所述定位杆安装在所述摆臂上并且被构造为将经所述转向辊转向的胶带定位在所述压轮上。通过设置定位杆能够确保将胶带稳定地卷绕在压轮上。
12.在一些实施例中，所述摆臂保持装置被构造为第二往复直线运动式气缸，所述第二往复直线运动式气缸包括第二活塞杆和第二气源，所述第二活塞杆与所述摆臂的第二端部连接，并且所述第二气源被构造用于提供气压，以便通过所述第二活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。
13.在一些实施例中，所述贴带器还包括控制器，所述控制器被配置为，在所述摆臂被所述压轮带动至所述预设摆动角度之后，控制所述第二气源提供气压，以便通过所述第二活塞杆将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。
14.在一些实施例中，所述控制器还被配置为，在所述切刀切断所述胶带后，控制所述第二气源停止提供气压，以便通过所述压轮的自重带动所述摆臂回位，从而带动所述第二活塞杆回位。
15.本实用新型还提供一种能够实现自动化封箱的封箱设备，该封箱设备包括：输送装置，用于输送待封箱的箱子；以及上述任意一个实施例所述的第一贴带器，用于在所述输送装置输送所述箱子的期间对所述箱子的上表面进行贴胶带操作。
16.在一些实施例中，所述第一贴带器的摆臂的第一端部与所述压轮连接，使得所述压轮能够带动所述摆臂围绕其摆动轴摆动，从而所述压轮随着所述箱子的输送，首先将所述胶带压贴至所述箱子的前表面，然后将所述胶带压贴至所述箱子的上表面并且随后离开所述箱子的上表面并到达预设位置；所述摆臂保持装置还被构造为，至少在所述压轮离开所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上；以及所述切刀驱动机构还被构造为，在所述摆臂保持装置将所述摆臂保持在所述预设摆动角度上并且所述压轮到达所述预设位置时，驱动所述切刀运动，以便所述切刀切断经由所述压轮压贴在所述箱子上的胶带。
17.在一些实施例中，所述摆臂保持装置还被构造为，在所述压轮到达所述箱子的上表面直至到达所述预设位置期间使所述摆臂保持在所述预设摆动角度上。由此确保在压轮将胶带压贴在箱子上时压轮能够紧贴着箱子。
18.在一些实施例中，所述封箱设备还包括上述任意一个实施例所述的第二贴带器，用于在所述输送装置输送所述箱子的期间对所述箱子的下表面进行贴胶带操作。
19.在一些实施例中，所述输送装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构，所述封箱设备还包括第三贴带器以及第四贴带器。所述第一输送机构布置在所述第二输送机构上方，并且所述第一输送机构和所述第二输送机构被构造为彼此配合以输送所述箱子，在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间，所述第一贴带器布置在所述第一输送机构的容纳中间中，以便所述第一贴带器能够在所述第一输送机构和所述第二输送机构输送所述箱子期间对所述箱子的上表面进行贴胶
带操作，所述第二贴带器布置在所述第二输送机构的容纳空间中，以便所述第二贴带器能够在所述第一输送机构和所述第二输送机构输送所述箱子期间对所述箱子的下表面进行贴胶带操作。所述第三输送机构布置在所述第四输送机构上方，所述第三输送机构和所述第四输送机构布置在所述第一输送机构和所述第二输送机构的下游，并且所述第三输送机构和所述第四输送机构被构造为彼此配合以接收并输送由所述第一输送机构和所述第二输送机构输送的箱子；所述第三贴带器布置在所述第三输送机构两侧，并且被构造为在所述第三输送机构和所述第四输送机构输送所述箱子期间对所述箱子的上表面的两边进行贴胶带操作；以及，所述第四贴带器布置在所述第四输送机构两侧，并且被构造为在所述第三输送机构和所述第四输送机构输送所述箱子期间对所述箱子的下表面的两边进行贴胶带操作。
20.在一些实施例中，所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，所述封箱设备还包括第三贴带器以及第四贴带器。所述第一输送机构布置在所述第二输送机构上方，并且所述第一输送机构和所述第二输送机构被构造为彼此配合以输送所述箱子。在所述第一输送机构和所述第二输送机构的中间分别设置有容纳空间，所述第一贴带器布置在所述第一输送机构的容纳中间中，以对所述箱子的上表面的中间进行贴胶带操作，所述第二贴带器布置在所述第二输送机构的容纳空间中，以对所述箱子的下表面的中间进行贴胶带操作。所述第三贴带器布置在所述第一输送机构两侧，并且被构造为对所述箱子的上表面的两边进行贴胶带操作，并且所述第四贴带器布置在所述第二输送机构两侧，并且被构造为对所述箱子的下表面的两边进行贴胶带操作。
21.根据本实用新型的封箱设备的其他实施例和优点可参考上述对根据本实用新型的贴带器的描述，在此不再赘述。
附图说明
22.下面将结合实施例和附图更清楚阐述本实用新型。通过对本实用新型实施例的详细描述，上述优点和其他优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而不应认为是对本实用新型的限制。在全部附图中，相同或相似的附图标记表示相同的部件。在附图中：
23.图1是现有技术的一种贴带器的斜视图。
24.图2和图3是根据本实用新型一些实施例的贴带器的不同斜视图。
25.图4a和图4b是根据本实用新型一些实施例的贴带器在不同状态下的侧视图。
26.图5和图6是根据本实用新型一些实施例的封箱设备的不同斜视图。
27.图7是根据本实用新型一些实施例的贴带器的工作流程图。
28.图8和图9是根据本实用新型另一些实施例的封箱设备的斜视图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，本实用新型实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。
31.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
32.如图1所示，现有技术的胶带粘贴机构包括用于安装胶带卷的安装辊10、中间绕辊、底部定辊11，中间绕辊为两个，分别为第一中间绕辊9、第二中间绕辊20以及摆动压辊14，摆动压辊14的中间转轴通过摆杆13转动连接于底部定辊11前侧的安装支架上。现有技术的胶带粘贴机构还包括前置压辊17、后置压辊15，前置压辊17和后置压辊15通过连杆16连接，且连杆16与前置压辊17、后置压辊15中的中间轴连接。由图1可知，现有技术中设置了通过连杆16相互连接的两个压辊15、17，用于辅助摆动压辊14的胶带压贴以及辅助胶带的切断，结构较为复杂。
33.为此，本实用新型提供了一种紧凑的单摆臂贴带器。
34.图2和图3是根据本实用新型一些实施例的贴带器的不同斜视图，图4a和图4b是根据本实用新型一些实施例的贴带器在不同状态下的侧视图。
35.如图2、图3、图4a和图4b所示，本实用新型实施例提供的贴带器100包括支架110、安装辊120、转向辊130、压轮140、摆臂150、摆臂保持装置160和切割装置170。贴带器100可以用于将胶带122粘贴到箱子上。
36.安装辊120安装在支架110上并且被构造为用于安装胶带卷121。
37.转向辊130安装在支架110上并且被构造为使安装辊120上安装的胶带卷121的胶带122转向。例如，转向辊130可以包括第一转向辊131和第二转向辊132，胶带122可以先后绕过第一转向辊131和第二转向辊132以实现转向。
38.压轮140被构造为接收经转向辊130转向的胶带122并将胶带122压贴在箱子上。作为一些实现方式，压轮140的表面可以设有柔性橡胶套，柔性橡胶套的表面可以设有胶层，胶带122的外侧光面可以粘于胶层上。这里，胶带122的外侧光面是指胶带122不用于粘贴的一面，相应地，胶带122的内侧胶面是指胶带122用于粘贴的另一面。胶带122的外侧光面与胶层之间的粘合力小于胶带122的内测胶面与箱子之间的粘合力，这样在压轮140将胶带122压贴在箱子上后，胶带可以粘贴在箱子上。
39.摆臂150经由其摆动轴151安装在支架110上并且能围绕其摆动轴151摆动。摆臂150包括彼此相对的第一端部152和第二端部153。摆臂150的第一端部152与压轮140连接，使得压轮140能够带动摆臂150围绕其摆动轴151摆动。
40.摆臂保持装置160安装在支架110上并且与摆臂150的第二端部153连接，摆臂保持装置160被构造为能使摆臂150保持在预设摆动角度上。图4a示出了贴带器100的一个状态，此时，摆臂150在摆臂保持装置160的作用下保持在预设摆动角度上。图4b示出了贴带器100的另一个状态，此时，摆臂150在压轮140的自重的作用下下垂。
41.切割装置170安装在支架110上并且包括切刀171和切刀驱动机构172。切刀驱动机构172被构造为在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上(也即图4a示出的状态)时驱动切刀171运动，以便切刀171切断经由压轮140压贴在箱子上的胶带122。由于摆臂150的第一端部152与压轮140连接，而压轮140用于压贴胶带122，因此在摆臂保持装置160
将摆臂150保持在预设摆动角度上的情况下切断胶带122会使得胶带122在切断时处于绷紧状态，这样使得胶带122的断口整齐美观。
42.在一些实施例中，如图3所示，贴带器100还可以包括刮贴器件180。刮贴器件180被构造为将被切断的胶带122的尾部刮贴在箱子上，这样有利于将胶带122尾部贴得更加平整。刮贴器件180例如可以是毛刷。
43.进一步地，切刀驱动机构172还可以被构造为在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上时，同时驱动切刀171和刮贴器件180运动，使得在切刀171切断胶带122的同时，刮贴器件180将被切断的胶带122的尾部刮贴在箱子上。由此，通过同时进行切断胶带122的操作和刮贴胶带122的尾部的操作，有利于节省贴胶带工序的总时间，提高贴带器100的工作效率。
44.在一些实施例中，切刀驱动机构172可以被构造为第一往复直线运动式气缸。第一往复直线运动式气缸包括第一活塞杆和第一气源，第一活塞杆与切刀171连接，第一气源被构造用于提供气压，以便驱动第一活塞杆带动切刀171运动。进一步地，第一活塞杆可以与切刀171和刮贴器件180连接，第一气源被构造用于提供气压，以便驱动第一活塞杆带动切刀171和刮贴器件180运动。
45.在另一些实施例中，切刀驱动机构172也可以包括电机和齿轮齿条结构，其中，齿轮齿条结构中的齿条与切刀171和可选的刮贴器件180连接，电机用于驱动齿轮齿条结构中的齿轮转动，从而齿轮带动与之啮合的齿条移动。
46.在一些实施例中，如图4a所示，贴带器100还可以包括定位杆190，定位杆190安装在摆臂150上并且被构造为将经转向辊130转向的胶带122定位在压轮140上。通过定位杆对胶带122进行定位，能够确保胶带可靠地压靠在压轮140上。
47.在一些实施例中，摆臂保持装置160可以被构造为第二往复直线运动式气缸。第二往复直线运动式气缸包括第二活塞杆和第二气源，第二活塞杆与摆臂150的第二端部153连接，第二气源被构造用于提供气压，以便通过第二活塞杆将摆臂150保持在预设摆动角度上。
48.作为一些实现方式，贴带器100还可以包括控制器(图中未示出)，用于控制贴带器100的部件、例如摆臂保持装置160和切刀驱动机构172等的动作。
49.在一些示例中，控制器可以被配置为在摆臂150被压轮140带动至预设摆动角度(即图4a所示的状态)之后，控制第二气源提供气压，以便通过第二活塞杆将摆臂150保持在预设摆动角度上。
50.进一步地，控制器例如也可以被配置为在切刀171切断胶带122后，控制第二气源停止提供气压，以便通过压轮140的自重带动摆臂150回位，从而带动第二活塞杆回位。
51.在另一些示例中，控制器还可以被配置为控制切刀驱动机构的第一气源，以便在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上时驱动切刀驱动机构172的第一活塞杆带动切刀171运动，以便切刀171切断经由所述压轮140压贴在所述箱子上的胶带。
52.进一步地，控制器例如可以被配置为在切刀171切断胶带122后，控制第一气源停止提供气压，以便切刀171回位。
53.在另一些实施例中，摆臂保持装置160也可以是弹簧结构。
54.下文将结合图5至图9描述包括按照本实用新型的贴带器100的封箱设备10。
55.图5和图6是根据本实用新型一些实施例的封箱设备的不同斜视图。
56.如图5至图6所示，本实用新型实施例的封箱设备10包括输送装置和第一贴带器300。输送装置用于输送待封箱的箱子20。第一贴带器300例如是上述任意一个实施例所述的贴带器100。第一贴带器300用于在输送装置输送箱子20的期间对箱子的上表面进行贴胶带操作。
57.在一些实施例中，如图1至7所示，第一贴带器300的摆臂150的第一端部152与压轮140连接，使得压轮140能够带动摆臂150围绕其摆动轴151摆动。因此，随着输送装置对箱子20的输送(图7中箭头所指方向)，首先，如图7a所示，压轮140将胶带122压贴至箱子20的前表面；然后，如图7b所示，压轮140将胶带122压贴至箱子20的上表面；接着，如图7c所示，压轮140离开箱子20的上表面并到达预设位置。此时，切刀171可以切断胶带122。最后，如图7d所示，切刀171切断胶带122后，压轮140可以利用自重带动摆臂150回位。
58.摆臂保持装置160还被构造为至少在压轮140离开箱子20的上表面直至到达预设位置期间使摆臂150保持在预设摆动角度上。
59.切刀驱动机构172还被构造为，在摆臂保持装置160将摆臂150保持在预设摆动角度上并且压轮140到达预设位置时，驱动切刀171运动，以便切刀171切断经由压轮140压贴在箱子20上的胶带122。
60.在一些实施例中，摆臂保持装置160还被构造为在压轮140到达箱子20的上表面直至到达预设位置期间使摆臂150保持在预设摆动角度上。这样有利于使得压轮140更好地与箱子20的上表面接触，提高胶带122在箱子20的上表面的粘贴效果。
61.在一些实施例中，如图5所示，封箱设备10还可以包括第二贴带器400。第二贴带器400例如是上述任意一个实施例所述的贴带器100，第二贴带器400用于在输送装置输送箱子20的期间对箱子20的下表面进行贴胶带操作。这样第一贴带器300和第二贴带器400能够同时分别对箱子20的上、下表面进行贴胶带操作，从而实现一字封箱功能。
62.在一些实施例中，如图5和图6所示，输送装置可以包括第一输送机构210、第二输送机构220、第三输送机构230和第四输送机构240，封箱设备10还包括第三贴带器500以及第四贴带器600。
63.第一输送机构210布置在第二输送机构220上方，第一输送机构210和第二输送机构220被构造为彼此配合以输送箱子20。
64.在第一输送机构210和第二输送机构220的中间分别设置有容纳空间。第一贴带器300布置在第一输送机构210的容纳中间中，以便第一贴带器300能够在第一输送机构210和第二输送机构220输送箱子20期间对箱子20的上表面进行贴胶带操作。第二贴带器400布置在第二输送机构220的容纳空间中，以便第二贴带器400能够在第一输送机构210和第二输送机构220输送箱子20期间对箱子20的下表面进行贴胶带操作。
65.第三输送机构230布置在第四输送机构240上方，第三输送机构230和第四输送机构240被构造为彼此配合以接收并输送由第一输送机构210和第二输送机构220输送的箱子20。
66.第三贴带器500布置在第三输送机构230两侧，并且被构造为在第三输送机构230和第四输送机构240输送箱子20期间对箱子20的上表面的两边进行贴胶带操作。
67.第四贴带器600布置在第四输送机构240两侧，并且被构造为在第三输送机构230
和第四输送机构240输送箱子20期间对箱子20的下表面的两边进行贴胶带操作。
68.这里第三贴带器500和第四贴带器600的结构可以与上述实施例提供的贴带器100的结构不同。在图5和图6所示的实施例中，封箱设备10还包括分别布置在第三输送机构230两侧的两个第三贴带器500以及分别布置在第四输送机构240两侧的两个第四贴带器600。
69.上述实施例中，利用第一输送机构210、第二输送机构220、第一贴带器300以及第二贴带器400对箱子20的上、下表面的中间进行贴胶带操作(也即一字封箱)，并且利用第三输送机构230、第四输送机构240、第三贴带器500以及第四贴带器600对箱子20的上、下表面的两边进行贴胶带操作(也即角边封箱)。由此能够实现自动化的工字封箱功能。
70.作为一些实现方式，第一输送机构210可以包括彼此平行延伸的两条第一输送皮带，这两条第一输送带皮带间隔开距离地布置以形成容纳空间。第二输送机构220可以包括彼此平行延伸的两条第二输送皮带，所述两条第二输送皮带间隔开距离地布置以形成容纳空间，或者第二输送机构220也可以包括滚筒、例如无动力滚筒。第三输送机构230也可以包括彼此平行延伸的两条第三输送皮带。第四输送机构240也可以包括彼此平行延伸的两条第四输送皮带。
71.作为一些实现方式，第一贴带器300、第二贴带器400、第三贴带器500和第四贴带器600均可移动和/或旋转，以便根据工作状态调整自身的位置和姿态。
72.例如，如图5和图6所示，封箱设备10还可以包括第一框架800和第二框架900，第一框架800能相对于第二框架900竖直移动并且布置在第二框架900上方。第一输送机构210安装在第一框架800上，并且第二输送机构220安装在第二框架900上。第一贴带器300在第一输送机构210的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架800上，并且第二贴带器400在第二输送机构220的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架900上。
73.下面介绍封箱设备10的输送装置的几种不同输送方式。
74.在第一种实施例中，第一输送机构210和第二输送机构220被构造为彼此配合以沿第一方向输送箱子20，第三输送机构230和第四输送机构240被构造为彼此配合以沿垂直于第一方向的第二方向输送箱子20。
75.在第二种实施例中，如图5所示，第一输送机构210和第二输送机构220被构造为彼此配合以沿第一方向输送箱子20。第三输送机构230和第四输送机构240沿着第一方向布置在第一输送机构和第二输送机构的下游，并且被构造为彼此配合以继续沿第一方向输送箱子20。
76.作为一些实现方式，如图5所示，封箱设备10还可以包括旋转机构700，旋转机构700被构造为接收经过第一贴带器300和第二贴带器400贴胶带的箱子20，并旋转箱子20、例如使得箱子20至少旋转90
°
。这种情况下，第三输送机构230和第四输送机构240还被构造为彼此配合以接收并输送经过旋转机构700旋转的箱子20，以便第三贴带器500和第四贴带器600能够在第三输送机构230和第四输送机构240输送箱子20期间分别对箱子20的上表面的两边以及对箱子20的下表面的两边进行贴胶带操作。
77.旋转机构700例如可以包括旋转吸盘组和旋转驱动组件，旋转吸盘组构造用于吸持箱子20，旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组旋转。旋转驱动组件例如可以构造为通过电机和齿轮齿条实现驱动。旋转机构700例如设置在第二输送机构的容纳空间中。
78.进一步地，封箱设备10还可以包括升降机构(图中未示出)。升降机构被构造为与
旋转机构700连接，以使得旋转机构700在旋转箱子20之前先上升，从而带动箱子20远离第二输送机构。这样能够避免因为箱子20和第二输送机构之间的接触而影响旋转的现象的出现。
79.应理解，旋转机构700可以在上升的过程中旋转箱子，也可以在升降机构的上升结束后再旋转箱子，只要保证箱子在旋转过程中不与第二输送机构接触即可。
80.升降机构例如可以包括支撑板和支撑板驱动机构，支撑板上安装有旋转机构700。
81.支撑板驱动机构例如可以被构造为第三往复直线运动式气缸，第三往复直线运动式气缸包括第三活塞杆和第三气源，第三活塞杆与支撑板连接，并且第三气源被构造用于提供气压，以便驱动第三活塞杆带动支撑板运动。
82.又例如，支撑板驱动机构也被构造为通过电机和齿轮齿条实现驱动。
83.作为一些实现方式，如图5所示，封箱设备10还可以包括定位机构1100，以便对旋转后的箱子20进行对中定位，确保箱子旋转了90
°
，并且确保箱子旋转后的位置是准确的，从而保证角边贴带的贴带效果。
84.例如，定位机构1000可以包括定位板和定位板驱动机构。定位板驱动机构被构造为第四往复直线运动式气缸，第四往复直线运动式气缸包括第四活塞杆和第四气源，第四活塞杆与定位板连接，并且第四气源被构造用于提供气压，以便驱动第四活塞杆带动定位板运动。
85.图5和图6所示的封箱设备10的一个示例性的贴胶带流程如下：
86.第一输送机构210的第一输送皮带和第二输送机构220的滚筒彼此配合，将箱子20输送进入封箱工位；
87.第一贴带器300竖直向下移动，第二贴带器400竖直向上移动，同时第一输送机构210和第二输送机构220沿着第一方向输送箱子20，第一贴带器300和第二贴带器400对箱子20的中间进行贴胶带操作；
88.然后，第一贴带器300竖直向上移动回位，第二贴带器400竖直向下移动回位；
89.第一框架800整体竖直向上移动，升降机构带动旋转机构700上升，以便将箱子20升起，旋转机构700将箱子20旋转90
°
。升降机构再带动旋转机构700下降，以便箱子20下降至与第二输送机构220的滚筒接触；
90.定位机构1000对旋转后的箱子20进行对中定位；
91.第一框架800整体竖直向下移动，使得第一输送机构210的两条第一输送皮带贴住箱子；
92.第一输送机构210和第二输送机构220沿着第一方向输送箱子20以便将箱子20输送给第三输送机构230和第四输送机构240；
93.第三输送机构230和第四输送机构240在接入箱子20后继续沿着第一方向输送箱子20。与此同时，第三贴带器500和第四贴带器600对箱子20的角边进行贴胶带操作。
94.图8和图9是根据本实用新型另一些实施例的封箱设备10的斜视图。该封箱设备10的输送装置包括第一输送机构210和第二输送机构220，封箱设备10还包括第三贴带器300以及第四贴带器400。第一输送机构210布置在第二输送机构220上方，并且第一输送机构210和第二输送机构220被构造为彼此配合以输送箱子。在第一输送机构和第二输送机构的中间分别设置有容纳空间，第一贴带器300布置在第一输送机构210的容纳中间中，以对箱
子的上表面的中间进行贴胶带操作，第二贴带器400布置在第二输送机构220的容纳空间中，以对箱子的下表面的中间进行贴胶带操作。第三贴带器500布置在第一输送机构210两侧，并且被构造为对箱子的上表面的两边进行贴胶带操作，并且第四贴带器600布置在第二输送机构220两侧，并且被构造为对箱子20的下表面的两边进行贴胶带操作。
95.在此，第一输送机构210和第二输送机构220被构造为彼此配合以沿第一方向输送箱子20以实现一字贴带，以及在一字贴带完成后，以沿反向于第一方向的第三方向输送箱子20，以实现角边贴带。
96.作为一些实现方式，如图8和图9所示，在第二输送机构220的容纳空间中也可以布置有旋转机构700。旋转机构700可以包括旋转吸盘组和旋转驱动组件，旋转吸盘组构造用于吸持箱子20，并且所述旋转驱动组件构造用于驱动旋转吸盘组旋转。由此能够将箱子20转向。
97.作为一些实现方式，如图8和图9所示，封箱设备10还可以包括第一框架800和第二框架900。第一框架800能相对于第二框架900竖直移动并且布置在第二框架900上方。第一输送机构210安装在第一框架800上，并且第二输送机构220安装在第二框架900上。第一贴带器300在第一输送机构210的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架800上，并且第二贴带器400在第二输送机构220的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架900上。
98.在一些实施例中，第一输送机构210包括彼此平行延伸的两条第一输送皮带，所述两条第一输送皮带间隔开距离地布置以形成容纳空间，并且构造成能相对彼此移动；以及所述第二输送机构220包括彼此平行延伸的两条第二输送皮带，所述两条第二输送皮带间隔开距离地布置以形成容纳空间，并且构造成能相对彼此移动。
99.在一个具体的示例中，图8和图9所示的封箱设备10的一个贴胶带流程如下：
100.第一输送机构210和第二输送机构220的输送皮带彼此配合，将箱子20输送进入封箱工位；
101.第一贴带器300竖直向下移动，第二贴带器400竖直向上移动，同时第一输送机构210和第二输送机构220沿着第一方向输送箱子20，第一贴带器300和第二贴带器400对箱子20的中间进行贴胶带操作；
102.然后，第一贴带器300竖直向上移动回位，第二贴带器400竖直向下移动回位；
103.第一框架800整体竖直向上移动，由旋转机构700将箱子20旋转90
°
，同时两条第一输送皮带远离彼此移动并且两条第二输送皮带远离彼此移动，以接收旋转好的箱子20；
104.第一输送机构210反转，沿着反向于第一方向的第三方向输送待封的箱子20，直至预定位置；
105.第一框架800整体竖直向下移动，使得两条第一输送皮带贴住箱子20；
106.第一输送机构210和第二输送机构220再次沿着第一方向输送箱子20，与此同时由第三贴带器500和第四贴带器600对箱子20的角边进行贴胶带操作。
107.以上在说明书、附图以及权利要求书中提及的特征或者特征组合，只要在本实用新型的范围内是有意义的并且不会相互矛盾，均可以任意相互组合使用或者单独使用。
108.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。