一种新型布草分拣堆码机的制作方法

1.本实用新型涉及布草堆码技术领域，尤其是一种新型布草分拣堆码机。


背景技术：

2.布草属于酒店专业用语。是酒店客房部对客房放置的毛巾、台布和床单、枕套等的通称，一般酒店、医院等场所额的布草都会大型洗涤厂进行洗涤，洗涤厂内的机器可以对布草进行洗涤、干燥、展平、折叠，经过折叠后的布草通过输送导带送到出料台板上，操作工站立在出料台板前，每出来一条布草，操作工须把布草拿开，以便下一条布草能顺畅出料，这种出料方式的缺点是劳动强度大。
3.为此，中国专利：申请号为cn201620160277.5的与折叠机配套使用的堆码装置，其公开了包括框架、前墙板、后墙板、连接箱、布草输入机构、布草传输机构、布草堆垛机构、布草输出机构和第一、二、三电机，所述前墙板和后墙板分别固定在所述框架的前后两端，所述框架通过所述连接箱与外部折叠机连通，所述布草输入机构、布草传输机构、布草堆垛机构和布草输出机构均安装在所述框架中，所述布草传输机构位于所述框架的上方部分，所述布草堆垛机构位于所述布草传输机构的下方，所述布草输出机构位于所述框架的中间部分，所述布草输入机构位于外部折叠机的纵向第三折折刀与所述布草传输机构之间，所述第一电机安装在前墙板上并控制所述布草传输机构的运作，所述第二电机安装在所述框架上并控制所述布草输出机构的运作，所述第三电机安装在所述连接箱中并控制所述布草输入机构的运作。
4.该设备虽然能够实现布草自动堆垛后输出，但是，布草主要通过布草堆垛机构自由落到布草输出机构上的导带上，进行堆垛，由于布草堆垛机构距离布草输出机构的距离一定，且为了单次可以堆垛一定量的布草，在下落第一份布草时，布草从布草堆垛机构至布草输出机构的下落距离较远，而后续堆叠的布草距离则越来越近，由于远近距离差异较大，前期下落距离较远的布草在下落过程中容易移位或错位，进而导致堆垛完成的布草整齐度不佳的问题。
5.为此，我们提出一种新型布草分拣堆码机解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种新型布草分拣堆码机，以解决上述背景技术中提出的现有的布草堆码机在堆码布草时，整齐度较差问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种新型布草分拣堆码机，包括机架、安装在机架内顶部的布草堆垛机构和设置在布草堆垛机构下方的布草输出机构，所述布草输出机构包括有若干滚筒和包围在滚筒外侧的框架，且若干滚筒沿布草输出方向排列成排并可在框架内同速同向转动，所述机架的两侧对称设置有升降机构，且升降机构的底端与框架相固定，该升降机构用于控制布草输出机构上升或者下降，以调节布草输出机构与布草堆垛机构之间的距离，所述升降机构的
顶端之间通过驱动机构进行连接，该驱动机构同于驱动两组升降机构同步运动，所述框架的四角均设置有限位机构，该限位机构用于防止布草输出机构在升降时偏移。
9.在进一步的实施例中，所述滚筒的两端均连接有端轴，且一排滚筒的端轴外侧套接同一根同步链，其中一根滚筒的端轴同轴连接有驱动电机。
10.在进一步的实施例中，所述滚筒的外侧安装有防滑套。
11.在进一步的实施例中，所述升降机构包括有与框架相固定的端板、连接在端板外端的牵引绳和转动安装在机架顶部的卷杆，该牵引绳远离端板的一端缠绕在卷杆外表面。
12.在进一步的实施例中，所述端板贯穿机架的侧面，机架在端板的贯穿处对应开设有矩形活动槽。
13.在进一步的实施例中，所述驱动机构包括有连杆、同轴连接在连杆中间段的齿环、啮合在齿环后侧的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的伺服电机。
14.在进一步的实施例中，所述限位机构包括有与框架相固定的轴套和贯穿轴套的光杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中的布草输出机构利用升降机构的作用进行升降，以便于调整与布草堆垛机构之间的距离，使得布草输出机构上方堆码布草以后，最上层的布草距离布草堆垛机构的距离始终保持一致，进而避免了布草输出机构距离布草堆垛机构下端出料口较远而导致布草在下落过程中容易偏移的问题，有利于提高布草堆码的整齐性。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型正视截面结构示意图；
19.图3为本实用新型布草输出机构滚筒侧视结构示意图。
20.图中：1、机架；2、布草堆垛机构；3、布草输出机构；31、滚筒；311、端轴；312、同步链；313、驱动电机；314、防滑套；32、框架；4、升降机构；41、端板；42、牵引绳；43、卷杆；5、驱动机构；51、连杆；52、齿环；53、主动齿轮；54、伺服电机；6、限位机构；61、轴套；62、光杆。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种新型布草分拣堆码机，包括机架1、安装在机架1内顶部的布草堆垛机构2和设置在布草堆垛机构2下方的布草输出机构3，其中，布草堆垛机构2与现有公开技术方案内部结构保持一致，而考虑到现有的输出机构多采用导带传动输出，当布草堆码数量较多时，导带容易被挤压变形而贴近导辊，容易引起导辊的打滑而无法正产稳定输出传送，因此 包括有若干滚筒31和包围在滚筒31外侧的框架32，且若干滚筒31沿布草输出方向排列成排并可在框架32内同速同向转动，利用滚筒31转动传动，其支撑性更稳定，为了方便滚筒31同步转动传送布草，滚筒31的两端均连接有端轴311，端轴311与框架32转动连接，且一排滚筒31的端轴311外侧套接同一根同步链312，由于端轴311与同步链312的连接处分布一圈啮齿，端轴311与同步链312啮合，进而使得同步链312可以一起带动一排滚筒31转动，在其中一根滚筒31的端轴311伸出框架32的一端通过联轴器同轴连接有驱动电机313，而驱动电机313的外壳与框架32相固定连接，以便于通过驱动电机313驱动该滚筒31转动，然后通过同步链312的传动驱动其他滚筒31转动。
25.请参阅图3，考虑到常规的滚筒31表面光滑，容易与布草之间打滑，因此在滚筒31的外侧安装有防滑套314，防滑套314可以增大与布草之间的摩擦力，进而保证布草传送的稳定。
26.请参阅图1-2，考虑到现有的布草通过布草堆垛机构2自由落到布草输出机构3进行堆垛，由于布草堆垛机构2距离布草布草输出机构3的距离较远，导致在布草下落时，容易移位或错位，进而导致堆垛完成的布草整齐度不佳的问题，机架1的两侧对称设置有升降机构4，升降机构4包括有安装在框架32外侧面的端板41和通过轴承座安装在机架1顶部的卷杆43，其中，框架32与端板41之间可以通过采用但不仅限于焊接或者螺栓的等固定连接方式进行连接，卷杆43与端板41之间通过牵引绳42进行连接，牵引绳42的下端与端板41固定，而牵引绳42的上端缠绕在卷杆43外侧，通过改变卷杆43的转动方向，即可使得卷杆43卷绕或散开牵引绳42，卷绕牵引绳42时，牵引绳42缩短，带动布草输出机构3升高，反之，牵引绳42散开变长，带动布草输出机构3下降，端板41贯穿机架1的侧面，且机架1在端板41的贯穿处对应位置开设有矩形活动槽，方便端板41升降。
27.请参阅图1-2，为了方便两组升降机构4可以同步升降，避免布草输出机构3倾斜，升降机构4的顶端之间通过一个驱动机构5进行连接，驱动机构5包括有连接在两个升降机构4的卷杆43之间的连杆51，连杆51同轴连接两个卷杆43的两端，而连杆51的中间段外侧沿圆周方向连接有一圈齿环52，齿环52的后侧啮合连接有主动齿轮53，主动齿轮53的轴心一侧连接有伺服电机54，伺服电机54可以带动主动齿轮53转动，主动齿轮53通过与齿环52的啮合，带动连杆51转动，进而使得两端的卷杆43可以同步转动。
28.请参阅图1-2，为了进一步提高布草输出机构3升降时的稳固性，框架32的四角均设置有限位机构6，该限位机构6对布草输出机构3进行限位，防止其在升降时偏移或偏转，限位机构6包括有框架32相固定的轴套61和贯穿轴套61的光杆62，框架32和轴套61之间可以通过采用但不仅限于焊接或者螺栓的等固定连接方式进行连接，光杆62与机架1相固定，
布草输出机构3升降时，带动轴套61沿着光杆62滑动，实现限位效果。
29.工作原理：首先启动驱动机构5，驱动机构5驱动升降机构4工作，带动布草输出机构3升高，使得布草输出机构3距离布草堆垛机构2为布草可以下落的最短距离，第一个布草经过布草堆垛机构2落入布草输出机构3上以后，驱动机构5驱动升降机构4带动布草输出机构3下降一个布草厚度的距离，然后等待第二个布草下落，依次类推，直至布草堆码到一定高度以后，布草输出机构3的高度下降到与现有出料滑台高度一致时，启动驱动电机313，使得布草输出机构3中的滚筒31向出料滑台方向滚动，带动堆码好的布草出料。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。