立体存储架的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体存储架，属于立体仓储技术领域。


背景技术：

2.仓储是物流的一个重要环节，现代物流体系多采用立体式物流仓库，一般是指采用多层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体式物流仓库适合产能较大的生产线，由于设备结构复杂，采购成本和维护成本较高，在数量众多的小仓储中立体式物流仓库并不普及。现有的立体式物流仓库中多是采用自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物，对轨道以及传动结构的较高要求，维护保养的工作量大，同时移动货架也存在缺少货物限位，容易发生掉货的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的立体存储架，放置架和提升架均为独立模块，各自具有独立动力，模块化组合，结构简单，制造成本低，适用于小仓储，便于维护检修，有效防止掉货，保证货物存储的安全性和可靠性。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.立体存储架，包括机架、水平安装在机架上的放置架和装在机架上且位于放置架前侧的提升架，放置架在机架上呈多层设置，其特征在于：所述的放置架包括固定在机架上的安装板和可带动货物水平运动的辊筒输送组件，辊筒输送组件装在两个对平对齐的安装板之间，提升架包括沿垂向设置的直线模组和装在直线模组上且可带动货物水平运动的皮带输送组件，皮带输送组件随直线模组的运动而升降与其中一层放置架的辊筒输送组件水平对齐。
6.优选的，所述的辊筒输送组件包括电动辊筒和与电动辊筒传动连接的无动力辊筒，无动力辊筒与电动辊筒并列设置，无动力辊筒和电动辊筒的端部分别与安装板转动连接。
7.优选的，所述的无动力辊筒的数量为多个，多个无动力辊筒并列设置，电动辊筒与前端的无动力辊筒传动连接，相邻的无动力辊筒传动连接。
8.优选的，所述的电动辊筒的端部同轴固定主动齿轮，无动力辊筒的端部同轴固定从动齿轮，主动齿轮与前端的无动力辊筒中的从动齿轮通过同步带传动连接，相邻的无动力辊筒的从动齿轮通过同步带传动连接。
9.优选的，所述的辊筒输送组件的后侧装有防止货物掉落的挡停感应组件，挡停感应组件包括与安装板固定的挡停板、装在挡停板上的缓冲橡胶和和可控制皮带输送组件停止运动的接近传感器，接近传感器装在挡停板上。
10.优选的，所述的皮带输送组件包括与直线模组固定且水平设置的承载板、装在承载板上的主动皮带传输段，主动皮带传输段的运动方向与辊筒输送组件的运动方向平行。
11.优选的，所述的承载板上还装有与主动皮带传输段平行的从动皮带传输段，主动皮带传输段的皮带轮与从动皮带传输段的皮带轮通过传动轴同轴连接，主动皮带传输段和从动皮带传输段之间装有支撑杆，支撑杆固定在承载板上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型的立体存储架中放置架包括安装板和辊筒输送组件，提升架包括直线模组和皮带输送组件，放置架和提升架均为独立模块，各自具有独立动力，模块化组合，结构简单，制造成本低，适用于小仓储；使用时，单个物货置于皮带输送组件上并通过直线模组提升至与放置架中的辊筒输送组件对齐，对齐后通过皮带输送组件的输送将货物移动辊筒输送组件中，实现货物的入库存储，需出库时直线模组带动皮带输送组件运动至相应放置架的位置与辊筒输送组件对齐，对齐后通过辊筒输送组件的运动将货物移至皮带输送组件上，然后再随直线模组的升降至出库位置，并通过皮带输送组件的运动输出，实现货物的出库，辊筒输送组件采用辊筒动力和皮带输送组件采用皮带动力，传动结构简单，放置架和提升架各自独立，易于进行存储容量的调整，便于维护检修。
14.辊筒输送组件中电动辊筒提供动力，无动力辊筒通过同步带与电动辊筒连接，相邻的无动力辊筒也通过同步带连接，电动辊筒运动即带动多个无动力辊筒同步运动，传动结构简单，易于组装成型；在辊筒输送组件的后端设置挡停感应组件，其中挡停板挡住货物防止掉落，缓冲橡胶对货物进行缓冲接触，防止入库时货物与挡停板形成瞬时冲撞，接近传感器在货物接近挡停板时控制皮带输送组件停止运动，减小货物的运动惯性，降低货物对挡停板的撞击动力，保证货物存储的安全性和可靠性。
附图说明
15.图1为具体实施方式中的立体存储架的示意图。
16.图2为辊筒输送组件的示意图。
17.图3为辊筒输送组件的后侧安装挡停感应组件的示意图。
18.图4为提升架的示意图。
具体实施方式
19.下面结合图1~4对本实用新型的实施例做详细说明。
20.立体存储架，包括机架1、水平安装在机架1上的放置架2和装在机架1上且位于放置架2前侧的提升架3，放置架2在机架上呈多层设置，其特征在于：所述的放置架2包括固定在机架上的安装板4和可带动货物水平运动的辊筒输送组件5，辊筒输送组件5装在两个对平对齐的安装板4之间，提升架2包括沿垂向设置的直线模组6和装在直线模组6上且可带动货物水平运动的皮带输送组件7，皮带输送组件7随直线模组6的运动而升降与其中一层放置架的辊筒输送组件5水平对齐。
21.以上所述的立体存储架中放置架2包括安装板4和辊筒输送组件5，提升架3包括直线模组6和皮带输送组件7，放置架2和提升架3均为独立模块，各自具有独立动力，模块化组合，结构简单，制造成本低，适用于小仓储；使用时，单个物货置于皮带输送组件7上并通过直线模组6提升至与放置架2中的辊筒输送组件5对齐，对齐后通过皮带输送组件7的输送将货物移动辊筒输送组件5中，实现货物的入库存储，需出库时直线模组6带动皮带输送组件7
运动至相应放置架2的位置与辊筒输送组件5对齐，对齐后通过辊筒输送组件5的运动将货物移至皮带输送组件7上，然后再随直线模组6的升降至出库位置，并通过皮带输送组件7的运动输出，实现货物的出库，辊筒输送组件5采用辊筒动力和皮带输送组件7采用皮带动力，传动结构简单，放置架2和提升架3各自独立，易于进行存储容量的调整，便于维护检修。
22.其中，所述的辊筒输送组件5包括电动辊筒51和与电动辊筒51传动连接的无动力辊筒52，无动力辊筒52与电动辊筒51并列设置，无动力辊筒52和电动辊筒52的端部分别与安装板4转动连接。电动辊筒51提供动力，带动无动力辊筒52同步转动，使货物移出，而且电动辊筒51和无动力辊筒52相对于安装板可转动，在皮带输送组件7将货物输入至辊筒输送组件5上时，电动辊筒51和无动力辊筒52会随货物的移动被带动转动，减少摩擦力，使货物可顺利入库。
23.其中，所述的无动力辊筒52的数量为多个，多个无动力辊筒52并列设置，电动辊筒51与前端的无动力辊筒52传动连接，相邻的无动力辊筒52传动连接。电动辊筒51的带动多个无动力辊筒52同步转动，使货物从后向前移出辊筒输送组件5，移至皮带输送组件7上。
24.其中，所述的电动辊筒51的端部同轴固定主动齿轮511，无动力辊筒52的端部同轴固定从动齿轮521，主动齿轮511与前端的无动力辊筒52中的从动齿轮521通过同步带53传动连接，相邻的无动力辊筒52的从动齿轮521通过同步带53传动连接。电动辊筒51和无动力辊筒52之间以及相邻的无动力辊筒52之间均通过同步带53传动连接，保证电动辊筒51可带动多个无动力辊筒52同步转动，同步带53与齿轮配合的传动结构简单，相邻的辊筒之间的传动结构独立，易于组装成型，也方便维护检修，制造成本低。
25.其中，所述的辊筒输送组件5的后侧装有防止货物掉落的挡停感应组件8，挡停感应组件8包括与安装板4固定的挡停板81、装在挡停板81上的缓冲橡胶82和和可控制皮带输送组件7停止运动的接近传感器83，接近传感器83装在挡停板81上。挡停板81挡住货物防止掉落，缓冲橡胶82对货物进行缓冲接触，防止入库时货物与挡停板81形成瞬时冲撞，接近传感器83在货物接近挡停板81时控制皮带输送组件7停止运动，减小货物的运动惯性，降低货物对挡停板的撞击动力，保证货物存储的安全性和可靠性。
26.其中，所述的皮带输送组件7包括与直线模组固定且水平设置的承载板71、装在承载板上的主动皮带传输段72，主动皮带传输段72的运动方向与辊筒输送组件5的运动方向平行。当主动皮带传输段72与辊筒输送组件5对齐时，通过主动皮带传输段72运动将货物传输至辊筒输送组件5上，货物入库存储，或者通过混合输送组件5运动将货物传输至主动皮带传输段72上，货物出库取出。
27.其中，所述的承载板71上还装有与主动皮带传输段72平行的从动皮带传输段73，主动皮带传输段72的皮带轮与从动皮带传输段73的皮带轮通过传动轴74同轴连接，主动皮带传输段72和从动皮带传输段73之间装有支撑杆75，支撑杆75固定在承载板71上。主动皮带传输段72运动带动从动皮带传输段73同步运动，两个皮带传输段通过传动轴74传动连接，实现同步运动，货物置于两个皮带传输段上，减小单个皮带传输段的宽度，皮带输送组件7的结构简单，易于组件成型。
28.以上结合附图对本实用新型的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型
保护的范围。