一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及发酵罐提升技术领域，具体为一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置。


背景技术：

2.发酵罐是微生物在发酵过程中生长繁殖和行成产品的外部环境装置，大多数发酵罐由于功能需求体型不会很大因而没有用于清洗用的人孔，其顶部会设计有管盖。为了防止人工开盖发生安全事故，同时也为了提高工作效率，发酵罐通常会配备有罐盖提升装置。
3.传统罐盖提升装置都是单悬臂结构，在用于大规格的罐体时，因罐盖直径大，质量大，通过较长的力臂提升罐盖，会产生一个较大的弯矩，所以对提升装置的强度刚性有很高要求；并且在提升大规格罐盖时，罐盖对提升装置会产生较大偏向力，在提升的过程中罐盖的位置可能会产生偏移，在下落时罐盖中心与罐体中心不在同一个轴心，罐盖的偏移会影响罐体密封。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置。
6.本实用新型所要解决的技术问题如下：
7.传统罐盖提升装置都是单悬臂结构，在用于大规格的罐体时，因罐盖直径大，质量大，通过较长的力臂提升罐盖，会产生一个较大的弯矩，所以对提升装置的强度刚性有很高要求；并且在提升大规格罐盖时，罐盖对提升装置会产生较大偏向力，在提升的过程中罐盖的位置可能会产生偏移，在下落时罐盖中心与罐体中心不在同一个轴心，罐盖的偏移会影响罐体密封。
8.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置，包括龙门架，所述龙门架包括对称设置的竖直立柱，两个竖直立柱相互靠近的一侧均开设有升降槽，两个竖直立柱之间设置有盖体，所述盖体的下方设置有罐体，所述罐体的顶部与盖体相适配，升降槽的内部设置有提升机构；
10.所述提升机构包括固定在升降槽内部顶端的伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有丝杆，丝杆的外表面套设有螺母，螺母的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有提升臂，提升臂远离固定板的一端固定安装有连接座，连接座为中空结构，连接座的底部开设有连接槽，连接槽内设置有导向轴，导向轴的顶端固定有导向柱，导向轴的底端与盖体的顶部相固定。
11.进一步的，两个所述竖直立柱的顶端之间共同固定有连接柱。
12.进一步的，所述罐体的底部固定有若干支撑腿，若干支撑腿呈环形陈列分布在罐体底部靠近边缘的位置，支撑腿的底部固定有称重器。
13.进一步的，所述伺服电机的底部安装有减速机，减速机的输出端设置有联轴器，联轴器与丝杆固定连接，升降槽的底部固定安装有轴承，丝杆的底端与轴承固定连接。
14.进一步的，所述螺母与丝杆螺纹连接，固定板限位在升降槽内并与升降槽滑动连接。
15.进一步的，所述导向轴位于连接槽内且与连接槽滑动连接，导向柱的底部和连接槽顶部均设置有锥面，且导向柱和连接槽上的锥面相适配。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型中设置的提升机构，使得伺服电机可带动丝杆转动，配合固定板在升降槽内的限位，带动螺母在丝杆上实现升降，提供对盖体提升的驱动力，通过对称设置的两个竖直立柱在提升大规格罐盖时，能很好的改善提升装置的受力条件，对提升装置的弯矩大大降低，使罐盖提升时更加平稳。在提升相同规格的罐盖时可以减少对材料强度刚性的需求，可使用更小功率的驱动电机；盖体在提升过程中，通过导向柱的底部和连接槽顶部上两个锥面接触时的导向力，使盖体与罐体实现定位同心，从而保证每次提升时罐盖位置不会偏移，设置的导向轴使得提升机构与盖体之间存在一小段空行程，当盖体落到罐体上时，提升机构与盖体不发生接触，从而不产生作用力，也就不会影响发酵罐的称重，该间隙的设计，使得本发明在对于有称重需求的应用工况时也同样适用。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
19.图1是本实用新型一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置的结构立体图；
20.图2是本实用新型一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置的结构平面图；
21.图3是本实用新型图2中a处的结构放大图。
22.图中：1、竖直立柱；2、盖体；3、提升机构；101、连接柱；102、升降槽；201、罐体；202、支撑腿；203、称重器；301、伺服电机；302、减速机；303、联轴器；304、丝杆；305、轴承；306、螺母；307、提升臂；308、连接座；309、连接槽；310、导向轴；311、导向柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种发酵罐用双立柱龙门罐盖提升装置，包括龙门架，龙门架包括对称设置的竖直立柱1，两个竖直立柱1相互靠近的一侧均开设有升降槽102，两个竖直立柱1之间设置有盖体2，所述盖体2的下方设置有罐体201，所述罐体201的顶部与盖体2相适配，升降槽102的内部设置有提升机构3，提升机构3用于对盖体2进行提升，并将盖体2与罐体201进行盖合；
26.两个所述竖直立柱1的顶端之间共同固定有连接柱101，连接柱101和对称分布的竖直立柱1形成龙门架，使得装置对罐盖两侧部分进行提升，提高了整体的强度和刚性。
27.所述罐体201的底部固定有若干支撑腿202，若干支撑腿202呈环形陈列分布在罐
体201底部靠近边缘的位置，支撑腿202的底部固定有称重器203，称重器203内设置有压式称重传感器，用于对罐体201和盖体2进行称重。
28.所述提升机构3包括固定在升降槽102内部顶端的伺服电机301，伺服电机301的底部安装有减速机302，减速机302的输出端设置有联轴器303，联轴器303上安装有丝杆304，升降槽102的底部固定安装有轴承305，丝杆304的底端与轴承305固定连接，丝杆304的外表面套设有螺母306，螺母306的一侧固定安装有固定板，螺母306与丝杆304螺纹连接，固定板限位在升降槽102内并与升降槽102滑动连接；
29.所述固定板的一侧固定安装有提升臂307，提升臂307远离固定板的一端固定安装有连接座308，连接座308为中空结构，连接座308的底部开设有连接槽309，连接槽309内设置有导向轴310，导向轴310的顶端固定有导向柱311，导向轴310的底端与盖体2的顶部相固定。
30.所述导向轴310位于连接槽309内且与连接槽309滑动连接，导向柱311的底部和连接槽309顶部均设置有锥面，且导向柱311和连接槽309上的锥面相适配。设置的提升机构3，使得伺服电机301可带动丝杆304转动，配合固定板在升降槽102内的限位，带动螺母306在丝杆304上实现升降，提供对盖体2提升的驱动力，通过对称设置的两个竖直立柱1在提升大规格罐盖时，能很好的改善提升装置的受力条件，对提升装置的弯矩大大降低，使罐盖提升时更加平稳。在提升相同规格的罐盖时可以减少对材料强度刚性的需求，可使用更小功率的驱动电机；盖体2在提升过程中，通过导向柱311的底部和连接槽309顶部上两个锥面接触时的导向力，使盖体2与罐体201实现定位同心，从而保证每次提升时罐盖位置不会偏移，设置的导向轴310使得提升机构3与盖体2之间存在一小段空行程，当盖体2落到罐体201上时，提升机构3与盖体2不发生接触，从而不产生作用力，也就不会影响发酵罐的称重，该间隙的设计，使得本发明在对于有称重需求的应用工况时也同样适用。
31.工作原理：
32.本实用新型在使用时，通过使得伺服电机301可带动丝杆304转动，配合固定板在升降槽102内的限位，带动螺母306在丝杆304上实现升降，提供对盖体2提升的驱动力，盖体2在提升过程中，通过导向柱311的底部和连接槽309顶部上两个锥面接触时的导向力，使盖体2与罐体201实现定位同心，从而保证每次提升时罐盖位置不会偏移，设置的导向轴310使得提升机构3与盖体2之间存在一小段空行程，当盖体2落到罐体201上时，提升机构3与盖体2不发生接触，从而不产生作用力，也就不会影响发酵罐的称重。
33.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。