堆叠设备的制作方法

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种堆叠设备。


背景技术：

2.电池模组在组装时，需要将电池模组的多个电芯依次堆叠起来，因此，能够用来堆叠电芯的堆叠设备应用而生。考虑到电池模组对自身的尺寸有一定要求，因此，在多个电芯依次堆叠起来之后，堆叠设备还需对多个电芯沿着电芯的堆叠方向施加推力并保压一段时间，来使得电池模组的尺寸位于预设的尺寸范围内。
3.相关技术中，堆叠设备通常包括用于将电芯转运至预设位置进行堆叠的转运组件及用于对堆叠起来的电芯施加推力的保压组件。其中，转运组件及保压组件是各自独立的两套结构，各自分别独立完成转运功能及保压功能，导致整个堆叠设备的结构不够简洁，进而导致整个堆叠设备的尺寸庞大且制造成本较高。


技术实现要素：

4.本技术公开了一种堆叠设备，其能够使得堆叠设备的结构简洁，进而使得整个堆叠设备的尺寸较小。
5.为了实现上述目的，本技术公开一种堆叠设备，包括：
6.支架；
7.限位件，所述限位件设置在所述支架上；
8.转运组件，所述转运组件用于承载待堆叠件，并能够带动所述待堆叠件向靠近所述限位件的方向移动，以使多个所述待堆叠件堆叠至所述限位件的一侧，以形成堆叠状态；
9.保压组件，所述保压组件用于沿着待堆叠件的堆叠方向朝所述限位件推动所述转运组件，以使所述待堆叠件夹在所述转运组件与所述限位件之间，以对形成堆叠状态的多个所述待堆叠件保压。
10.转运组件除了能够带动待堆叠件向靠近限位件的方向移动，以使多个待堆叠件转运至限位件的一侧之外，转运组件还可以与保压组件配合，在保压组件的推动作用下还能够将待堆叠件夹在转运组件与限位件之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
11.换句话说，转运组件除了可以起到将待堆叠件转运至限位件的一侧的转运作用之外，还能够与保压组件配合使得待堆叠件夹在转运组件与限位件之间，起到对待堆叠件保压的作用，也即是，转运组件集成了转运功能及保压功能。这相比于相关技术中转运组件及保压组件是各自独立的两套结构，各自分别独立完成转运功能及保压功能的方式来说，本技术提供的堆叠设备由于可以使得转运组件一物多用，使得整个堆叠设备的结构简洁，进而可以使得整个堆叠设备的尺寸小巧且能够在一定程度上降低堆叠设备的制造成本。
12.可选地，所述转运组件包括：
13.转运模块，所述转运模块用于承载所述待堆叠件；
14.推动模块，所述推动模块设置在所述转运模块上，所述推动模块用于推动所述待
堆叠件向靠近所述限位件的方向移动，以使所述待堆叠件与所述限位件贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态；
15.转运驱动件，所述转运驱动件用于驱动所述转运模块向靠近或远离所述限位件的方向移动，所述保压组件用于沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述推动模块，以使所述待堆叠件夹在所述推动模块与所述限位件之间，以对形成堆叠状态的多个所述待堆叠件保压。
16.推动模块可以推动待堆叠件向靠近限位件的方向移动，以使待堆叠件与限位件贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态。另一方面，保压组件还可以沿着堆叠方向朝限位件推动推动模块，使得形成堆叠状态的多个待堆叠件夹在推动模块与限位件之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
17.可见，推动模块除了可以起到使待堆叠件与限位件贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态的作用之外，推动模块还可以与保压组件配合起到对形成堆叠状态的多个待堆叠件进行保压的作用。推动模块一物多用，整个结构设计非常的巧妙，可以简化整个堆叠设备的结构，减小堆叠设备的体积。
18.可选地，所述堆叠方向为水平方向。
19.通过使得堆叠方向为水平方向，可以使得待堆叠件彼此之间受到的推力大小完全由保压组件决定，相比于相关技术中堆叠方向竖直设置的堆叠设备来说，待堆叠件彼此之间受到的推力不会受到来自待堆叠件自身的重力的影响，进而使得待堆叠件彼此之间受到的推力完全由保压组件决定，更容易控制，从而使得待堆叠件的保压效果更好。
20.可选地，所述转运模块包括：
21.底板，所述底板沿所述堆叠方向可滑动地设置在所述支架上，所述转运驱动件与所述底板连接；
22.抬升模块，所述抬升模块包括抬升驱动件及承接件，所述抬升驱动件设置在所述底板上，所述抬升驱动件用于驱动所述承接件运动，以使所述承接件高于所述支架的承载面以承载所述待堆叠件，或，以使所述承接件低于所述支架的承载面以将所述承接件上的待堆叠件放置在所述支架的承载面上，所述支架的承载面为用于承载所述形成堆叠状态的所述待堆叠件的平面。
23.由于转运模块在将待堆叠件转运至承载面上时，只需通过抬升驱动件驱动承接件向上运动，以使承接件高于支架的承载面，接着，将待堆叠件放置在承接件上，然后运送承接件上的待堆叠件至承载面的上方，最后通过抬升驱动件驱动承接件向下运动，即可使得待堆叠件放置在支架的承载面上，进而可实现将待堆叠件转运至承载面上的目的，整个转运过程无需通过夹爪搬运待堆叠件，因此，可以尽可能的降低待堆叠件夹伤的可能性。
24.可选地，所述转运模块还包括：夹紧模块，所述夹紧模块设置在所述抬升模块上，所述夹紧模块包括：
25.至少两个夹爪，至少两个所述夹爪分别位于所述待堆叠件的两侧；
26.夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于沿垂直于所述堆叠方向的方向驱动所述夹爪运动，以夹紧或松开承接件上的待堆叠件。
27.通过使得至少两个夹爪分别位于待堆叠件的两侧，并使得夹紧驱动件沿垂直于堆叠方向的方向驱动夹爪运动，实现夹紧或松开承接件上的待堆叠件的目的时，在夹紧或松
开承接件上的待堆叠件的过程中，夹爪不会在待堆叠件的堆叠方向上与待堆叠件出现干涉的情况，不会影响堆叠设备中的其他结构，使得夹紧模块的夹紧效果更好。
28.可选地，所述推动模块包括：
29.推动驱动件；
30.推动板，所述推动板与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件用于驱动所述推动板沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述待堆叠件，以使所述待堆叠件与所述限位件贴合或者与相邻的待堆叠件贴合；
31.所述保压组件用于沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述推动板，以使所述待堆叠件夹在所述推动板与所述限位件之间，以对形成堆叠状态的多个所述待堆叠件保压。
32.推动板除了可以起到使待堆叠件与限位件贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态的作用之外，推动板还可以与保压组件配合起到对形成堆叠状态的多个待堆叠件进行保压的作用。推动板一物多用，整个结构设计非常的巧妙，可以简化整个堆叠设备的结构，减小堆叠设备的体积。
33.可选地，所述推动模块还包括：
34.推力检测模块，所述推力检测模块设置在所述推动板与所述保压组件之间，用于检测所述保压组件施加在所述推动板上的推力，推力检测模块与保压组件电连接。
35.通过使得推力检测模块设置在推动板与保压组件之间，当保压组件施加推力在推动板上时，可以通过推力检测模块实时的检测推动板受到的推力，接着，保压组件可以根据推力检测模块检测到的推力的大小实时的调整自身施加在推动板的推力，进而使得施加在待堆叠件上的推力可控，使得待堆叠件的保压效果更好。
36.可选地，所述推力检测模块包括：
37.固定板，所述固定板沿堆叠方向可滑动地设置在所述推动板背离所述限位件的一侧；
38.推力传感器，所述推力传感器设置在所述固定板上，所述推力传感器的感应端朝向所述推动板且露出所述固定板，所述保压组件用于沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述固定板，所述推力传感器与所述保压组件电连接。
39.由于固定板沿堆叠方向可滑动地设置在推动板背离限位件的一侧，因此，当保压组件沿着堆叠方向朝限位件推动固定板时，固定板将沿着堆叠方向朝靠近推动板的方向滑动，使得固定板与推动板贴合，由于推力传感器设置在固定板上，推力传感器的感应端朝向推动板且露出固定板，因此，在固定板与推动板贴合之后，将使得推力传感器的感应端与推动板贴合，这样，即可通过推力传感器检测到保压组件施加在推动板上的推力，结构设计简单，因此，可以在一定程度上降低推力检测模块的制造成本。
40.可选地，所述推动板的背离所述限位件的一侧设置有导杆，所述导杆沿所述堆叠方向延伸，所述固定板可滑动地套设于所述导杆上。
41.由于导杆的结构简单且技术成熟，因此，可以在一定程度上降低推力检测模块的制造成本。
42.可选地，所述推动模块还包括延伸轴，所述延伸轴设置在所述固定板上且朝着背离所述推动板的方向延伸，所述保压组件用于沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述延伸轴。
43.通过在固定板上设置延伸轴，并使得保压组件沿着堆叠方向朝限位件推动延伸轴，可以避免保压组件直接推动固定板、对固定板中的推力检测模块造成损坏的情况发生。
44.通过使得延伸轴朝着背离推动板的方向延伸，可以使得延伸轴朝着靠近保压组件的方向延伸，如此一来，便于保压组件推动延伸轴。
45.可选地，所述保压组件为压力机，所述压力机的输出端用于沿着所述堆叠方向朝所述限位件推动所述转运组件。
46.当保压组件为压力机时，由于压力机运行稳定且成本低廉，因此，可以在一定程度上提高保压组件的可靠性，降低保压组件的成本。
47.可选地，所述堆叠设备还包括：
48.侧限位组件，所述侧限位组件用于将多个所述待堆叠件的平行于所述堆叠方向的侧面对齐，所述侧面与水平面垂直。
49.通过设置侧限位组件，可以使得多个待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐，这样，可以使得待堆叠件堆叠的更加的整齐。
50.可选地，所述侧限位组件包括：
51.至少两个侧限位板，至少两个所述侧限位板分别位于所述待堆叠件的垂直于所述堆叠方向的水平两侧；
52.侧限位驱动件，所述侧限位驱动件用于驱动至少两个所述侧限位板朝靠近或远离所述待堆叠件的方向移动，以使多个所述待堆叠件的平行于所述堆叠方向的侧面彼此对齐。
53.通过使得侧限位驱动件驱动至少两个侧限位板朝靠近待堆叠件的方向移动，可以使得至少两个侧限位板分别与待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面接触，进而可以实现待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐的目的，实现使得待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐的方式非常简单，因此，可以降低侧限位组件的制造成本。
54.可选地，所述堆叠设备还包括：
55.顶限位组件，所述顶限位组件用于将多个所述待堆叠件的顶面对齐。
56.通过设置顶限位组件，可以使得多个待堆叠件的顶面对齐，进而可以避免出现待堆叠件的顶面不平齐的情况。
57.可选地，所述顶限位组件包括：
58.顶驱动件；
59.弹性接触模块，所述顶驱动件用于驱动所述弹性接触模块沿竖直方向运动，以使所述弹性接触模块与所述待堆叠件的顶面弹性接触，以将多个所述待堆叠件的顶面彼此对齐。
60.由于弹性接触模块与待堆叠件的顶面是弹性接触的，因此，可以避免待堆叠件的顶面被弹性接触模块戳伤的情况发生。
61.可选地，所述弹性接触模块包括：
62.安装板；
63.多个弹性接触单元，多个所述弹性接触单元阵列设置在所述安装板上，所述顶驱动件用于驱动所述安装板沿竖直方向运动，以使所述弹性接触单元与所述待堆叠件的顶面弹性接触。
64.通过使得弹性接触单元阵列设置在安装板上，在通过弹性接触单元与待堆叠件的顶面弹性接触时，多个弹性接触单元可以分别与待堆叠件的顶面的各个位置进行接触，如此一来，可以使得多个弹性接触单元之间的弹力彼此不受影响，就算个别弹性接触单元受损也不会大范围的影响整个弹性接触模块的使用，使得整个弹性接触模块性能更加的可靠。
65.可选地，所述弹性接触单元包括：
66.安装座，所述安装座设置在所述安装板上；
67.弹性元件；
68.接触轴，所述接触轴沿竖直方向可滑动的设置在所述安装座上，所述弹性元件设置在所述安装座与所述接触轴之间，所述接触轴上设置有滚轮，所述滚轮的转轴与所述堆叠方向垂直且与水平面平行，所述顶驱动件用于驱动所述安装板沿竖直方向运动，以使所述滚轮与所述待堆叠件的顶面弹性接触。
69.由于接触轴沿竖直方向可滑动的设置在安装座上，弹性元件设置在安装座与接触轴之间，接触轴上设置有滚轮，因此，当滚轮与待堆叠件的顶面接触时，弹性元件可以施加竖直向下的弹力给接触轴，进而可以使得滚轮与待堆叠件的顶面弹性接触，实现使得滚轮与待堆叠件的顶面弹性接触的方式非常简单，因此，可以降低弹性接触单元的制造成本。
70.通过使得滚轮的转轴与堆叠方向垂直且与水平面平行，可以使得当保压组件沿着待堆叠件的堆叠方向朝限位件推动待堆叠件时，滚轮可以相对待堆叠件的顶面滚动，进而可以减小滚轮与待堆叠件的顶面之间的摩擦力，避免滚轮刮伤待堆叠件的顶面的情况发生。
71.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
72.本技术提供的转运组件除了能够带动待堆叠件向靠近限位件的方向移动，以使多个待堆叠件转运至限位件的一侧之外，转运组件还可以与保压组件配合，在保压组件的推动作用下还能够将待堆叠件夹在转运组件与限位件之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
73.换句话说，转运组件除了可以起到将待堆叠件转运至限位件的一侧的转运作用之外，还能够与保压组件配合使得待堆叠件夹在转运组件与限位件之间，起到对待堆叠件保压的作用，也即是，转运组件集成了转运功能及保压功能。这相比于相关技术中转运组件及保压组件是各自独立的两套结构，各自分别独立完成转运功能及保压功能的方式来说，本技术提供的堆叠设备由于可以使得转运组件一物多用，使得整个堆叠设备的结构简洁，进而可以使得整个堆叠设备的尺寸小巧且能够在一定程度上降低堆叠设备的制造成本。
附图说明
74.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
75.图1是本技术实施例提供的一种堆叠设备的结构示意图；
76.图2是图1中的堆叠设备在另一视角下的结构示意图；
77.图3是图1中的堆叠设备在又一视角下的结构示意图；
78.图4是本技术实施例提供的一种限位件的结构示意图；
79.图5是本技术实施例提供的一种转运组件的结构示意图；
80.图6是图5中的转运组件的局部结构示意图；
81.图7是图6中的转运组件的局部结构在a-a位置处的剖面图；
82.图8是本技术实施例提供的另一种堆叠设备的结构示意图；
83.图9是图8中的堆叠设备在b-b位置处的剖面图。
84.主要附图标记说明
85.1-支架；11-承载面；
86.2-限位件；21-第一板件；22-第二板件；23-加强筋；
87.3-转运组件；31-转运模块；311-底板；312-抬升模块；3121-抬升驱动件；3122-承接件；313-夹紧模块；3131-夹爪；3131a-防刮伤层；
88.3132-夹紧驱动件；32-推动模块；321-推动驱动件；322-推动板；3221-导杆；323-推力检测模块；3231-固定板；3232-推力传感器；324-延伸轴；33-转运驱动件；331-电机；332-丝杠；333-传动螺母；
89.4-保压组件；
90.5-侧限位组件；51-侧限位板；52-侧限位驱动件；
91.6-顶限位组件；61-顶驱动件；62-弹性接触模块；621-安装板；622-弹性接触单元；6221-安装座；6222-弹性元件；6223-接触轴；6224-滚轮；
92.7-上料组件；
93.100-堆叠设备。
具体实施方式
94.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
95.在本技术中，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
96.另外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
97.下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案作进一步的说明。
98.图1是本技术实施例提供的一种堆叠设备的结构示意图，图2是图1中的堆叠设备在另一视角下的结构示意图，图3是图1中的堆叠设备在又一视角下的结构示意图。
99.参见图1、图2及图3，堆叠设备100包括：支架1、限位件2、转运组件3及保压组件4。其中，限位件2设置在支架1上。转运组件3用于承载待堆叠件，并能够带动待堆叠件向靠近
限位件2的方向(图1中x轴的正方向)移动，以使多个待堆叠件堆叠至限位件2的一侧(图1中限位件2的左侧)，以形成堆叠状态。保压组件4用于沿着待堆叠件的堆叠方向(图1中x轴方向)朝限位件2推动转运组件3，以使待堆叠件夹在转运组件3与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
100.本技术实施例中，在堆叠待堆叠件时，首先，可以将待堆叠件放置在转运组件3上，以使得转运组件3承载待堆叠件，在转运组件3承载待堆叠件之后，转运组件3可以带动待堆叠件向靠近限位件2的方向(图1中x轴的正方向)移动，并将多个待堆叠件转运至限位件2的一侧(图1中限位件2的左侧)，以形成堆叠状态。
101.多个待堆叠件在限位件2的一侧形成堆叠状态之后，保压组件4可以沿着待堆叠件的堆叠方向(图1中x轴方向)朝限位件2推动转运组件3，以使待堆叠件夹在转运组件3与限位件2之间。在待堆叠件夹在转运组件3与限位件2之间之后，保压组件4可以持续施加推力推动转运组件3，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压，这样，可以使得多个待堆叠件沿堆叠方向排布的更加紧密。如此一来，当待堆叠件为电芯时，可以使得多个电芯沿堆叠方向排布的更加紧密，进而可以使得由多个电芯堆叠形成的电池模组的尺寸可以位于预设的尺寸范围内。
102.根据上述描述可知，本技术提供的转运组件3除了能够带动待堆叠件向靠近限位件2的方向移动，以使多个待堆叠件转运至限位件2的一侧之外，转运组件3还可以与保压组件4配合，在保压组件4的推动作用下还能够将待堆叠件夹在转运组件3与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
103.换句话说，转运组件3除了可以起到将待堆叠件转运至限位件2的一侧的转运作用之外，还能够与保压组件4配合使得待堆叠件夹在转运组件3与限位件2之间，起到对待堆叠件保压的作用，也即是，转运组件3集成了转运功能及保压功能。这相比于相关技术中转运组件及保压组件是各自独立的两套结构，各自分别独立完成转运功能及保压功能的方式来说，本技术提供的堆叠设备由于可以使得转运组件3一物多用，使得整个堆叠设备的结构简洁，进而可以使得整个堆叠设备的尺寸小巧且能够在一定程度上降低堆叠设备的制造成本。
104.需要说明的是，上述待堆叠件可以为电芯或者任意需要堆叠的零部件，本技术实施例对待堆叠件不作限定。
105.上述支架1可以为板状结构或者由多个支撑条搭建形成的框架结构等，本技术实施例对支架1不作限定。
106.上述限位件2可以为板状结构或者三角形角件结构等，本技术实施例对此不作限定。
107.当限位件2为三角形角件结构时，参见图1及图4，限位件2可以包括彼此相连接的第一板件21及第二板件22，第一板件21可以设置在支架1上，第二板件22可以用于使待堆叠件夹在转运组件3与第二板件22之间。
108.其中，当限位件2为上述三角形角件结构时，由于三角形角件结构具备结构稳定的特性，因此，可以使得限位件2的结构更加的稳定。
109.考虑到第二板件22需要承受来自保压组件4的推力，在一些实施例中，参见图1及图4，第二板件22的背离保压组件4的一面上设置有加强筋23，这样，可以使得第二板件22更
加的结实耐用。
110.由于多个待堆叠件彼此之间受到的推力大小直接影响待堆叠件的保压效果，因此，为了使得堆叠件的保压效果更好，在一些实施例中，参见图1，堆叠方向(图1中x轴方向)为水平方向。通过使得堆叠方向为水平方向，可以使得待堆叠件彼此之间受到的推力大小完全由保压组件4决定，相比于相关技术中堆叠方向竖直设置的堆叠设备100来说，待堆叠件彼此之间受到的推力不会受到来自待堆叠件自身的重力的影响，进而使得待堆叠件彼此之间受到的推力完全由保压组件4决定，更容易控制，从而使得待堆叠件的保压效果更好。
111.上述转运组件3的实现方式可以包括多种，在其中一种可能的实现方式中，转运组件3包括：转运模块31及转运驱动件33，转运模块31用于承载待堆叠件。转运驱动件33用于驱动转运模块31向靠近限位件2的方向移动，以使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态。保压组件4用于沿着堆叠方向朝限位件2推动转运模块31，以使待堆叠件夹在转运模块31与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
112.在该实施例中，转运模块31除了可以起到使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态的作用之外，转运模块31还可以与保压组件4配合起到对形成堆叠状态的多个待堆叠件进行保压的作用。转运模块31一物多用，整个结构设计非常的巧妙，可以简化整个堆叠设备的结构，减小堆叠设备的体积。
113.值得注意的是，当保压组件4沿着堆叠方向朝限位件2推动转运模块31时，转运驱动件33可以停止提供推力，以避免转运驱动件33的推力与保压组件4之间的推力互相干涉的情况发生。
114.上述转运组件3的实现方式可以包括多种，在另一种可能的实现方式中，参见图2及图5，转运组件3包括：转运模块31、推动模块32及转运驱动件33。其中，转运模块31用于承载待堆叠件，推动模块32设置在转运模块31上，推动模块32用于推动待堆叠件向靠近限位件2的方向移动，以使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态。转运驱动件33用于驱动转运模块31向靠近或远离限位件2的方向移动，保压组件4用于沿着堆叠方向朝限位件2推动推动模块32，以使待堆叠件夹在推动模块32与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
115.本技术实施例中，在堆叠待堆叠件时，首先，可以将待堆叠件放置在转运模块31上，使得转运模块31承载待堆叠件，接着，可以通过转运驱动件33驱动转运模块31带动待堆叠件向靠近限位件2的方向移动，直至待堆叠件被放置在靠近限位件2的位置处，以使待堆叠件转运至限位件2的一侧。
116.由于推动模块32设置在转运模块31上，因此，推动模块32可以跟随转运模块31向靠近限位件2的方向移动，在转运模块31带动待堆叠件放置在靠近限位件2的位置处之后，可以通过推动模块32推动待堆叠件向靠近限位件2的方向移动，以使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态。
117.在多个待堆叠件形成堆叠状态之后，保压组件4可以沿着堆叠方向朝限位件2推动推动模块32，以使待堆叠件夹在推动模块32与限位件2之间，这样，可以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
118.在该实施例中，一方面，推动模块32可以推动待堆叠件向靠近限位件2的方向移动，以使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态。另一方面，
保压组件4还可以沿着堆叠方向朝限位件2推动推动模块32，使得形成堆叠状态的多个待堆叠件夹在推动模块32与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
119.可见，推动模块32除了可以起到使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态的作用之外，推动模块32还可以与保压组件4配合起到对形成堆叠状态的多个待堆叠件进行保压的作用。推动模块32一物多用，整个结构设计非常的巧妙，可以简化整个堆叠设备的结构，减小堆叠设备的体积。
120.其中，上述转运驱动件33的实现方式可以包括多种，只需能够驱动转运模块31向靠近或远离限位件2的方向移动即可，本技术实施例对转运驱动件33不作限定。
121.在一种可能的实现方式中，参见图2，转运驱动件33可以包括电机331、丝杠332及传动螺母333，电机331固定在支架1上，传动螺母333沿靠近或远离限位件2的方向可滑动的设置在支架1上且与丝杠332螺纹连接，转运模块31设置在传动螺母上，电机的旋转轴与丝杠连接，丝杠沿靠近或远离限位件2的方向延伸设置，这样，当电机的旋转轴转动时，可以带动传动螺母沿靠近或远离限位件2的方向滑动，进而可以带动转运模块31向靠近或远离限位件2的方向移动。当转运驱动件33包括电机331、丝杠332及传动螺母333时，转运驱动件33的结构简单，可以在一定程度上降低转运驱动件33的设计难度。
122.在一些实施例中，参见图1及图5，转运模块31包括：底板311及抬升模块312。底板311沿堆叠方向可滑动地设置在支架1上，转运驱动件33与底板311连接。抬升模块312包括抬升驱动件3121及承接件3122，抬升驱动件3121设置在底板311上，抬升驱动件3121用于驱动承接件3122运动，以使承接件3122高于支架1的承载面11以承载待堆叠件，或，以使承接件3122低于支架1的承载面11以将承接件3122上的待堆叠件放置在支架1的承载面11上，支架1的承载面11为用于承载形成堆叠状态的待堆叠件的平面。
123.在该实施例中，在通过转运模块31将待堆叠件转运至承载面11上时，首先，可以通过抬升驱动件3121驱动承接件3122向上运动，以使承接件3122高于支架1的承载面11，在承接件3122高于支架1的承载面11之后，可以将待堆叠件放置在承接件3122上，接着，由于抬升驱动件设置在底板上，底板311沿堆叠方向可滑动地设置在支架1上，转运驱动件33与底板311连接，因此，转运驱动件33可以驱动底板311沿靠近限位件2的方向滑动，进而带动待堆叠件移动至承载面11的上方。
124.在待堆叠件移动至承载面11的上方之后，抬升驱动件3121可以驱动承接件3122向下运动，使得承接件3122低于支架1的承载面11以将承接件3122上的待堆叠件放置在支架1的承载面11上，这样，即可实现将待堆叠件转运至承载面11上的目的。
125.可见，本技术实施例提供的转运模块31在将待堆叠件转运至承载面11上时，只需通过抬升驱动件3121驱动承接件3122向上运动，以使承接件3122高于支架1的承载面11，接着，将待堆叠件放置在承接件3122上，然后运送承接件3122上的待堆叠件至承载面11的上方，最后通过抬升驱动件3121驱动承接件3122向下运动，即可使得待堆叠件放置在支架1的承载面11上，进而可实现将待堆叠件转运至承载面11上的目的，整个转运过程无需通过夹爪搬运待堆叠件，因此，可以尽可能的降低待堆叠件夹伤的可能性。
126.其中，抬升驱动件3121可以为气缸或者其他可能的元器件，本技术实施例对此不作限定。
127.参见图5，承接件3122可以为两个相对设置的承接板，或者任意可能的结构，本申
请实施例对承接件3122不作限定。
128.需要说明的是，底板311可以通过多种方式实现沿堆叠方向可滑动地设置在支架1上的目的，比如，底板311可以通过滑轨实现可滑动的设置在支架1上的目的，本技术实施例对此不作限定。
129.为了避免承载在承接件3122上的待堆叠件出现晃动的情况，在一些实施例中，参见图5，转运模块31还包括：夹紧模块313，夹紧模块313设置在抬升模块312上，夹紧模块313用于夹紧或松开承接件3122上的待堆叠件。
130.通过设置夹紧模块313，可以通过夹紧模块313夹紧或松开承接件3122上的待堆叠件，如此一来，可以避免承接件3122上的待堆叠件晃动，导致待堆叠件从承接件3122上跌落的情况发生。
131.上述夹紧模块313的结构可以有多种，在其中一种可能的结构中，参见图5，夹紧模块313包括：至少两个夹爪3131及夹紧驱动件3132。至少两个夹爪3131分别位于待堆叠件的两侧。夹紧驱动件3132用于沿垂直于堆叠方向的方向(图5中y轴方向)驱动夹爪3131运动，以夹紧或松开承接件3122上的待堆叠件。
132.通过使得至少两个夹爪3131分别位于待堆叠件的两侧，并使得夹紧驱动件3132沿垂直于堆叠方向的方向(图5中y轴方向)驱动夹爪3131运动，实现夹紧或松开承接件3122上的待堆叠件的目的时，在夹紧或松开承接件3122上的待堆叠件的过程中，夹爪3131不会在待堆叠件的堆叠方向上(图5中x轴方向)与待堆叠件出现干涉的情况，不会影响堆叠设备100中的其他结构，使得夹紧模块313的夹紧效果更好。
133.其中，夹爪3131的数量可以为2个或者4个等，本技术实施例对夹爪3131的数量不作限定。
134.上述夹紧驱动件3132可以为夹持气缸或者夹持电机等，本技术实施例对夹紧驱动件3132不作限定。
135.为了避免夹爪3131刮伤待堆叠件的情况发生，在一些实施例中，参见图5，夹爪3131的靠近待堆叠件的一面上设置有防刮伤层3131a。通过设置防刮伤层3131a，可以避免夹爪3131刮伤待堆叠件的情况发生。
136.其中，防刮伤层3131a可以为橡胶层、塑料层或者其他柔性材质的防刮伤层，本技术实施例对此不作限定。
137.为了增大夹爪3131与待堆叠件之间的摩擦力，使得夹爪3131更稳定的夹持待堆叠件，在一些实施例中，参见图5，夹爪3131的靠近待堆叠件的一面上设置有凹凸纹，这样，可以增大夹爪3131与待堆叠件之间的摩擦力，进而可以使得夹爪3131更稳定的夹持待堆叠件。
138.上述推动模块32的实现方式包括多种，在其中一种可能的实现方式中，参见图5，推动模块32包括：推动驱动件321及推动板322。其中，推动板322与推动驱动件321连接，推动驱动件321用于驱动推动板322沿着堆叠方向(图5中x轴方向)朝限位件2推动待堆叠件，以使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合。保压组件4用于沿着堆叠方向朝限位件2推动推动板322，以使待堆叠件夹在推动板322与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。
139.在该实施例中，首先，可以通过推动驱动件321驱动推动板322沿着堆叠方向(图5
中x轴方向)朝限位件2推动待堆叠件，使得待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，接着，可以通过保压组件4沿着堆叠方向朝限位件2推动推动板322，以使待堆叠件夹在推动板322与限位件2之间，以对形成堆叠状态的多个待堆叠件保压。可见，推动板322除了可以起到使待堆叠件与限位件2贴合或者与相邻的待堆叠件贴合，以形成堆叠状态的作用之外，推动板322还可以与保压组件4配合起到对形成堆叠状态的多个待堆叠件进行保压的作用。推动板322一物多用，整个结构设计非常的巧妙，可以简化整个堆叠设备的结构，减小堆叠设备的体积。
140.其中，推动驱动件321可以为气缸或者电机等，本技术实施例对此不作限定。
141.在一些实施例中，参见图3，推动模块32还包括：推力检测模块323，推力检测模块323设置在推动板322与保压组件4之间，用于检测保压组件4施加在推动板322上的推力，推力检测模块323与保压组件4电连接。
142.通过使得推力检测模块323设置在推动板322与保压组件4之间，当保压组件4施加推力在推动板322上时，可以通过推力检测模块323实时的检测推动板322受到的推力，接着，保压组件4可以根据推力检测模块323检测到的推力的大小实时的调整自身施加在推动板322的推力，进而使得施加在待堆叠件上的推力可控，使得待堆叠件的保压效果更好。
143.示例性地，当推力检测模块323检测到保压组件4施加在推动板322上的推力超过推力阈值时，保压组件4可以减小对推动板322的推力，直至保压组件4施加在推动板322上的推力与推力阈值相等或者小于推力阈值，这样，可以使得待堆叠件的保压效果更好。
144.其中，推力检测模块323的实现方式包括多种，在其中一种可能的实现方式中，参见图5、图6及图7，推力检测模块323包括：固定板3231及推力传感器3232。固定板3231沿堆叠方向(图6中x轴方向)可滑动地设置在推动板322背离限位件2的一侧(图6中推动板322的左侧)。推力传感器3232设置在固定板3231上，推力传感器3232的感应端朝向推动板322且露出固定板3231，保压组件4用于沿着堆叠方向朝限位件2推动固定板3231，推力传感器3232与保压组件4电连接。
145.在该实施例中，由于固定板3231沿堆叠方向(图6中x轴方向)可滑动地设置在推动板322背离限位件2的一侧，因此，当保压组件4沿着堆叠方向朝限位件2推动固定板3231时，固定板3231将沿着堆叠方向朝靠近推动板322的方向滑动，使得固定板3231与推动板322贴合，由于推力传感器3232设置在固定板3231上，推力传感器3232的感应端朝向推动板322且露出固定板3231，因此，在固定板3231与推动板322贴合之后，将使得推力传感器3232的感应端与推动板322贴合，这样，即可通过推力传感器3232检测到保压组件4施加在推动板322上的推力，结构设计简单，因此，可以在一定程度上降低推力检测模块323的制造成本。
146.其中，固定板3231可以通过多种方式沿堆叠方向可滑动地设置在推动板322背离限位件2的一侧，在其中一种可能的实现方式中，参见图6，推动板322的背离限位件2的一侧设置有导杆3221，导杆3221沿堆叠方向延伸，固定板3231可滑动地套设于导杆3221上。由于导杆3221的结构简单且技术成熟，因此，可以在一定程度上降低推力检测模块323的制造成本。
147.需要说明的是，导杆3221的数量可以为2个或者4个等，本技术实施例对此不作限定。
148.在一些实施例中，参见图1及图6，推动模块32还包括延伸轴324，延伸轴324设置在
固定板3231上且朝着背离推动板322的方向延伸，保压组件4用于沿着堆叠方向朝限位件2推动延伸轴324。
149.通过在固定板3231上设置延伸轴324，并使得保压组件4沿着堆叠方向朝限位件2推动延伸轴324，一方面，可以避免保压组件4直接推动固定板3231、对固定板3231中的推力检测模块323造成损坏的情况发生。另一方面，通过设置延伸轴324，并使得延伸轴324朝着背离推动板322的方向延伸，无论待堆叠件沿着堆叠方向的长度是短还是长，都可以通过保压组件4实现推动延伸轴324的目的，进而可以提高堆叠设备对各种长短的待堆叠件的兼容性。
150.通过使得延伸轴324朝着背离推动板322的方向延伸，可以使得延伸轴324朝着靠近保压组件4的方向延伸，如此一来，便于保压组件4推动延伸轴324。
151.其中，延伸轴324的形状可以为圆柱形或者四棱柱形等，本技术实施例对延伸轴324的形状不作限定。
152.在一些实施例中，参见图7，推力传感器3232与延伸轴324沿堆叠方向对正设置。通过使得推力传感器3232与延伸轴324沿堆叠方向对正设置，可以使得推力传感器3232更精准的检测保压组件4施加在延伸轴324上的推力。
153.在一些实施例中，保压组件4为压力机，压力机的输出端用于沿着堆叠方向朝限位件2推动转运组件3。当保压组件4为压力机时，由于压力机运行稳定且成本低廉，因此，可以在一定程度上提高保压组件4的可靠性，降低保压组件4的成本。
154.值得注意的是，当压力机的输出端沿着堆叠方向朝限位件2推动推动模块32时，推动模块32自身的推动驱动件321可以停止提供推力，以避免推动驱动件321的推力与压力机之间的推力互相干涉的情况发生。
155.当然，保压组件4还可以为其他可能的结构，本技术实施例对此不作限定。
156.在一些实施例中，参见图1，堆叠设备还包括：侧限位组件5，侧限位组件5用于将多个待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面(图1中待堆叠件的y轴方向上的侧面)对齐，其中，所述侧面与水平面垂直。通过设置侧限位组件5，可以使得多个待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐，这样，可以使得待堆叠件堆叠的更加的整齐。
157.上述侧限位组件5的实现方式有多种，在其中一种可能的实现方式中，参见图1，侧限位组件5包括：至少两个侧限位板51及侧限位驱动件52。至少两个侧限位板51分别位于待堆叠件的垂直于堆叠方向的水平两侧(图1中y轴方向的两侧)。侧限位驱动件52用于驱动至少两个侧限位板51朝靠近或远离待堆叠件的方向移动，以使多个待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面彼此对齐。通过使得侧限位驱动件52驱动至少两个侧限位板51朝靠近待堆叠件的方向移动，可以使得至少两个侧限位板51分别与待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面接触，进而可以实现待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐的目的，实现使得待堆叠件的平行于堆叠方向的侧面对齐的方式非常简单，因此，可以降低侧限位组件5的制造成本。
158.上述侧限位驱动件52可以为气缸或者电机等，本技术实施例对侧限位驱动件52不作限定。
159.在一些实施例中，参见图1，侧限位板51可以通过滑轨组件朝靠近或远离待堆叠件的方向可滑动的设置在支架1上，以实现侧限位板51能够朝靠近或远离待堆叠件的方向移动的目的。当然，侧限位板51还可以通过其他方式实现朝靠近或远离待堆叠件的方向移动
的目的，本技术实施例对此不作限定。
160.为了避免出现待堆叠件的顶面不平齐的情况，在一些实施例中，参见图8，堆叠设备100还包括：顶限位组件6，顶限位组件6用于将多个待堆叠件的顶面对齐。通过设置顶限位组件6，可以使得多个待堆叠件的顶面对齐，进而可以避免出现待堆叠件的顶面不平齐的情况。
161.在一些实施例中，参见图8，顶限位组件6包括：顶驱动件61及弹性接触模块62。其中，顶驱动件61用于驱动弹性接触模块62沿竖直方向(图8中z轴方向)运动，以使弹性接触模块62与待堆叠件的顶面弹性接触，以将多个待堆叠件的顶面对齐。
162.在该实施例中，需要使得待堆叠件的顶面对齐时，首先，顶驱动件61可以驱动弹性接触模块62沿竖直方向向下运动，使得弹性接触模块62与待堆叠件的顶面弹性接触，这样，可以使得多个待堆叠件的顶面对齐。
163.其中，由于弹性接触模块62与待堆叠件的顶面是弹性接触的，因此，可以避免待堆叠件的顶面被弹性接触模块62戳伤的情况发生。
164.在一些实施例中，参见图8，弹性接触模块62包括：安装板621及多个弹性接触单元622。其中，多个弹性接触单元622阵列设置在安装板621上，顶驱动件61用于驱动安装板621沿竖直方向运动，以使弹性接触单元622与待堆叠件的顶面弹性接触。
165.通过使得弹性接触单元622阵列设置在安装板621上，在通过弹性接触单元622与待堆叠件的顶面弹性接触时，多个弹性接触单元622可以分别与待堆叠件的顶面的各个位置进行接触，如此一来，可以使得多个弹性接触单元622之间的弹力彼此不受影响，就算个别弹性接触单元622受损也不会大范围的影响整个弹性接触模块62的使用，使得整个弹性接触模块62性能更加的可靠。
166.在一些实施例中，参见图8及图9，弹性接触单元622包括：安装座6221、弹性元件6222及接触轴6223。安装座6221设置在安装板621上。接触轴6223沿竖直方向(图9中z轴方向)可滑动地设置在安装座6221上，弹性元件6222设置在安装座6221与接触轴6223之间，接触轴6223上设置有滚轮6224，滚轮6224的转轴与堆叠方向(图8中x轴方向)垂直且与水平面平行，顶驱动件61用于驱动安装板621沿竖直方向运动，以使滚轮6224与待堆叠件的顶面弹性接触。
167.在该实施例中，由于接触轴6223沿竖直方向可滑动的设置在安装座6221上，弹性元件6222设置在安装座6221与接触轴6223之间，接触轴6223上设置有滚轮6224，因此，当滚轮6224与待堆叠件的顶面接触时，弹性元件6222可以施加竖直向下的弹力给接触轴6223，进而可以使得滚轮6224与待堆叠件的顶面弹性接触，实现滚轮6224与待堆叠件的顶面弹性接触的方式非常简单，因此，可以降低弹性接触单元622的制造成本。
168.其中，弹性元件6222可以为弹簧或者其他任意可能的弹性元件，本技术实施例对此不作限定。
169.通过使得滚轮6224的转轴与堆叠方向垂直且与水平面平行，可以使得当保压组件4沿着待堆叠件的堆叠方向(图8中x轴方向)朝限位件2推动待堆叠件时，滚轮6224可以相对待堆叠件的顶面滚动，进而可以减小滚轮6224与待堆叠件的顶面之间的摩擦力，避免滚轮6224刮伤待堆叠件的顶面的情况发生。
170.在一些实施例中，参见图8，堆叠设备还包括：上料组件7，上料组件7用于夹持待堆
叠件并将待堆叠件搬运至转运组件3上。
171.通过设置上料组件7，可以通过上料组件7自动将待堆叠件搬运至转运组件3上，可以降低人员的劳动强度。
172.其中，上料组件7可以为机械手等，本技术实施例对上料组件7不作限定。
173.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。