一种震动块自动收料装置的制作方法

1.本技术涉及自动收料装置技术领域，具体而言，涉及一种震动块自动收料装置。


背景技术：

2.数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，数控机床在配件生产后需要进行收料工作，此过程就需要用到收料装置。
3.现有的收料装置大多是人工从数控机床中直接取出配件，进行统一存放到载料盘上，载料盘装满后由人工搬运到别的工位，频繁的收料浪费时间，且取料前还要从设备中拿喷漆枪先清理配件表面的屑，以及上料时也先清理夹具上的屑，此操作的耗时也比较长，目前大多数都是一人负责一台设备，两台设备收料同时进行时，工人劳动力较大，且费时费力效率低下，时间久了工人容易造成操作失误。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种震动块自动收料装置，其能够解决震动块收料的技术问题。
5.本技术实施例提供一种震动块自动收料装置，包括底座，所述底座上安装有传送机构以及机械手臂；所述机械手臂的输出端安装有夹持组件；所述传送机构包括传送条、框架、挡板以及定位组件，所述传送条安装转动在所述框架两内侧，所述定位组件固定安装在所述框架内，所述挡板固定安装在所述框架内；所述夹持组件包括安装块、载料盘夹、吹气管、以及两个取料夹，所述安装块的侧壁每逆时针旋转90度依次垂直安装有所述载料盘夹、所述吹气管和两个所述取料夹。
6.进一步的，所述取料夹为三爪气动手指气缸。
7.进一步的，所述框架内设有两组所述定位组件，所述定位组件包括第一气缸、第二气缸、隔板以及定位座，载料盘依次经过所述第一气缸和第二气缸上方，所述隔板固定安装在所述第一气缸输出端，所述定位座固定安装在所述第二气缸输出端。
8.进一步的，所述隔板呈l型设置。
9.进一步的，所述定位座上的两端固定安装有定位柱。
10.进一步的，所述框架上还固定安装有收料箱。
11.本实用新型的有益效果：
12.通过在机械手臂上的夹持组件，夹持组件包括安装块、两个取料夹、吹气管以及载料盘夹，载料盘夹有效的替换了人工搬运载料盘的操作，安装块上加装了吹气管，能在机械手臂取件前后进行快速吹气清理渣屑，两个取料夹设置能使机械手臂同时对两加工设备进行下料，大大缩小了操作的时间，全自动化的运作，提高了设备的生产效率、人工成本以及工人安全性。
13.通过传送机构的定位组件，更方便更准确的固定好载料盘，使机械手臂下料的时候料更精准，不会因为放料后产生振动而使载料盘偏移，导致下次放料不精准。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的夹持组件结构示意图；
17.图3为图1的a处放大图；
18.附图标记分别为：
19.1、底座；2、传送机构；21、传送条；22、框架；23、挡板；24、定位组件；241、第一气缸；242、第二气缸；243、隔板；244、定位座；245、定位柱；3、机械手臂；4、夹持组件；41、安装块；42、取料夹；43、吹气管；44、载料盘夹；5、收料箱；
具体实施方式
20.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.参照图1-3，一种震动块自动收料装置，包括底座1，底座1上安装有传送机构2以及机械手臂3，传送机构2位于机械手臂3的前端；机械手臂 3的输出端安装有夹持组件4；传送机构2包括传送条21、框架22、挡板 23以及定位组件24，传送条21安装转动在框架22两内侧，定位组件24 也固定安装在框架22内，且定位组件24位于两条传送条21之间，挡板23 固定安装在框架22内，且挡板23用于对第一个载料盘进行格挡限位，通过设有机械手臂3以及传送机构2，高效的替换了人工下料的操作，大大缩小了操作的时间，全自动化的运作，提高了设备的生产效率、人工成本以及工人安全性。
27.参照图2，夹持组件4包括安装块41、载料盘夹44、吹气管43以及两个取料夹42，取料夹42为三爪气动手指气缸，吹气管43的进气端与外界的气泵连接，载料盘夹44为双向气缸，且气缸的输出轴连接有与载料盘相适配的插件，安装块41的侧壁每逆时针旋转90度依次垂直安装有载料盘夹44、吹气管43和两个取料夹42，通过载料盘夹44有效的替换了人工搬运载料盘的操作，且安装块41还加装了吹气管43，更方便的同时吹气清理渣屑后，90
°
旋转夹持组件4即可下料，以及下料后再旋转90
°
旋转夹持组件4可吹气清理渣屑，后续可直接上料，两个取料夹42的设置，使一个机械手臂3能同时处理两台加工设备的下料，有效的提高了设备的产量与减少操作的时间消耗。
28.参照图1、图3，框架22内设有两组定位组件24，两组定位组件24分别用于固定机械手臂3左右两台加工设备产出配件后的载料盘，定位组件 24包括第一气缸241、第二气缸242、隔板243以及定位座244，载料盘依次经过第一气缸241和第二气缸242上方，隔板243固定安装在第一气缸241输出端，且隔板243呈l型设置，定位座244固定安装在第二气缸242 输出端，且定位座244上的两端固定安装有定位柱245，通过传送机构2的定位组件24，更方便更准确的固定好载料盘，使机械手臂3下料的时候料更精准，不会因为放料后产生振动而使载料盘偏移，导致下次放料不精准。
29.参照图1，框架22上还固定安装有收料箱5，频繁收料浪费时间，机械手臂3能把装满的载料盘存放在收料箱5内，平均25分钟收一次收料箱 5中的载料盘，有效减少了人工频繁收料的时间和次数。
30.本技术实施例一种震动块自动收料装置的实施原理为：当加工设备加工好工件后，通过机械手臂3把夹持组件4移动到工件周边，先用吹气管 43对工件表面进行清理，然后旋转到取料夹42对着工件进行夹持下来，再旋转到吹气管43对加工设备上的夹具进行清理，转动机械手臂3，使夹持组件4移动到另一加工设备处，再进行以上步骤，当夹持组件4上的两个取料夹42都夹持了工件后转动到传送机构2上方，把两个工件分别放置在传送机构2上的两个载料盘中，当载料盘装满后，驱动载料盘夹44，把载料盘夹44持至收料箱5内，然后驱动第一气缸241以及第二气缸242使分隔板243和定位座244下降，载料盘通过传送条21带动定位座244方向移动，当第一块载料盘移动至最里面的定位座244上方时，被挡板23挡住，第二电机驱动定位座244上升，定位座244上的定位柱245插入载料盘，载料盘与传送条21分离，以及第一气缸241也同时驱动分隔板243上升，后面第二块载料盘被分隔板243阻挡，驱动另一组定位组件24，使两载料盘被定位座244顶起固定不动。
31.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人
员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。