一种小卫星结构板存放支架车的制作方法

1.本实用新型属于卫星总装技术领域，涉及一种小卫星结构板存放支架车。


背景技术：

2.小卫星结构板是卫星重要组成部件，结构板一般由铝蜂窝和铝蒙皮组成，在小卫星ait(assembly integration test,总装集成测试)过程中，在结构板表面进行热控实施，主要包括粘贴加热片和热敏电阻，并进行引线焊接和固定。结构板表面一般还贴有osr片或太阳翼电池片等易损伤元件。在结构板存放过程禁止磕碰。为确保结构板存放时不发生磕碰，且便于存取，设计一套卫星结构板存放支架车。
3.目前，小卫星ait阶段常用的结构板存放支架车均是从支架车上方进行存取。随着卫星结构板尺寸不断增大和结构板上安装的热控等元件不断增多，从支架车上方存取结构板变得越来越困难，无法保证结构板存取过程中，不损伤结构板表面的热控等易损伤元件。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种小卫星结构板存放支架车，克服现有结构板存放支架车无法从侧面存取结构板的不足，满足现有小卫星常用尺寸结构板可靠、快速存储需求；操作方便、安全可靠、保护结构板表面osr片、加热片和热敏电阻等易损伤元件，提高总装产品质量，提升总装效率。
5.本实用新型解决技术的方案是：
6.一种小卫星结构板存放支架车，包括可移动底座、存放支架本体、锁紧机构和滚轮支撑结构；其中，可移动底座为水平放置的板状结构；存放支架本体固定安装在可移动底座的上表面，用于存放外部小卫星结构板；滚轮支撑结构铺设在可移动底座的上表面；锁紧机构设置在存放支架本体顶端侧壁处；当需要存放外部小卫星结构板时，解锁锁紧机构，将外部小卫星结构板放置在滚轮支撑结构上，从侧面推入存放支架本体，锁紧锁紧机构，完成外部小卫星结构板的存放。
7.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述可移动底座的底部设置有4个万向轮；4个万向轮分别设置在可移动底座底部的4个顶角位置，实现可移动底座的移动转运。
8.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述存放支架本体包括7个插槽；其中，中间3个插槽尺寸均为1750mm
×
1200mm
×
200mm；其余4个插槽尺寸相同，均为1750mm
×
800mm
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200mm，且两两对称设置在中间3个插槽的两侧。
9.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，每个插槽均为由截面30mm
×
30mm的铝型材拼接成型的框架结构；存放支架本体的7个插槽实现存储2-3颗质量为50-1000kg的外部小卫星结构板。
10.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，每个插槽对应安装1个锁紧机构；锁紧机构包括锁紧片和2个锁紧螺钉；其中1个锁紧螺钉穿过锁紧片的根部一端安装在对应插槽一边的侧壁上；另1个锁紧螺钉安装在对应插槽另一边的侧壁上；锁紧片的头部一端设置有半
圆形开口；锁紧片实现绕根部的锁紧螺钉旋转；当锁紧片旋转至半圆形开口卡入头部的锁紧螺钉外壁时，实现锁紧机构锁紧；当锁紧片旋转至半圆形开口脱离锁紧螺钉外壁时，实现锁紧机构解锁。
11.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述2个锁紧螺钉均与插槽的侧壁螺接；当锁紧片的半圆形开口卡入头部的锁紧螺钉外壁后，拧紧2个锁紧螺钉，实现固定锁紧片；当需要解锁锁紧片时，拧松2个锁紧螺钉，实现释放锁紧片。
12.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述滚轮支撑结构分为7组，7组滚轮支撑结构与7个插槽一一对应；每组滚轮支撑结构铺设在对应插槽的底面上。
13.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述滚轮支撑结构包括n个滚轮和支撑轴；其中，支撑轴平行于插槽的开口面设置；n个滚轮均匀套装在支撑轴的外壁；n为正整数，且4≤n≤7。
14.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述同组滚轮支撑结构中，相邻两个滚轮支撑结构的间距为50-60mm；滚轮的直径为30mm；当外部小卫星结构板从插槽侧面放入或取出时，通过对应组的滚轮支撑结构实现辅助移动。
15.在上述的一种小卫星结构板存放支架车，所述锁紧机构的表面粘贴黑色防静电海绵；滚轮采用聚酰亚胺轮，防止外部小卫星结构板移动时产生静电。
16.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
17.(1)本实用新型的小卫星结构板存放支架车可有效存储50kg～1000kg小卫星不同尺寸的结构板，并对结构板进行可靠支撑。小卫星结构板存放支架车可快速和安全可靠的存取结构板，解决传统从支架车顶部取出结构板易发生磕碰的问题，提高总装存取效率，减轻总装人员劳动强度，确保产品可靠存储；
18.(2)本实用新型的主体结构由铝型材和铝片构成，结构简单，安全可靠。同时因可从结构板存放支架车侧面存取卫星结构板，减少普通式结构板存放支架车投产数量，满足不同公斤数小卫星结构板存放要求，可重复使用，节约生产成本；
19.(3)本实用新型的锁紧机构的表面粘贴黑色防静电海绵，保护卫星结构板不发生磕碰；滚轮采用聚酰亚胺轮，防止外部小卫星结构板移动时产生静电。
附图说明
20.图1为本实用新型小卫星结构板存放支架车整体示意图。
21.图2为本实用新型锁紧机构示意图；
22.图3为本实用新型滚轮支撑结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。
24.本实用新型设计一套新型小卫星结构板存放支架车，克服现有结构板存放支架车无法从侧面存取结构板的不足。解决现有小卫星常用尺寸结构板可靠、快速存储问题；操作方便、安全可靠、保护结构板表面osr片、加热片和热敏电阻等易损伤元件，提高总装产品质量，提升总装效率。
25.小卫星结构板存放支架车，如图1所示，包括可移动底座1、存放支架本体2、锁紧机
构3和滚轮支撑结构4；其中，可移动底座1为水平放置的板状结构；存放支架本体2固定安装在可移动底座1的上表面，用于存放外部小卫星结构板5；滚轮支撑结构4铺设在可移动底座1的上表面；锁紧机构3设置在存放支架本体2顶端侧壁处；当需要存放外部小卫星结构板5时，解锁锁紧机构3，将外部小卫星结构板5放置在滚轮支撑结构4上，从侧面推入存放支架本体2，锁紧锁紧机构3，完成外部小卫星结构板5的存放。可移动底座1的底部设置有4个万向轮；4个万向轮分别设置在可移动底座1底部的4个顶角位置，实现可移动底座1的移动转运。
26.作为本实用新型的重要结构部分，将存放支架本体2设置为7个插槽；其中，中间3个插槽尺寸均为1750mm
×
1200mm
×
200mm；其余4个插槽尺寸相同，均为1750mm
×
800mm
×
200mm，且两两对称设置在中间3个插槽的两侧。每个插槽均为由截面30mm
×
30mm的铝型材拼接成型的框架结构；存放支架本体2的7个插槽实现存储2-3颗质量为50-1000kg的外部小卫星结构板5。
27.如图2所示，每个插槽对应安装1个锁紧机构3；锁紧机构3包括锁紧片6和2个锁紧螺钉7；其中1个锁紧螺钉7穿过锁紧片6的根部一端安装在对应插槽一边的侧壁上；另1个锁紧螺钉7安装在对应插槽另一边的侧壁上；锁紧片6的头部一端设置有半圆形开口；锁紧片6实现绕根部的锁紧螺钉7旋转；当锁紧片6旋转至半圆形开口卡入头部的锁紧螺钉7外壁时，实现锁紧机构3锁紧；当锁紧片6旋转至半圆形开口脱离锁紧螺钉7外壁时，实现锁紧机构3解锁。锁紧机构3的表面粘贴黑色防静电海绵。
28.2个锁紧螺钉7均与插槽的侧壁螺接；当锁紧片6的半圆形开口卡入头部的锁紧螺钉7外壁后，拧紧2个锁紧螺钉7，实现固定锁紧片6；当需要解锁锁紧片6时，拧松2个锁紧螺钉7，实现释放锁紧片6。
29.如图3所示，滚轮支撑结构4分为7组，7组滚轮支撑结构4与7个插槽一一对应；每组滚轮支撑结构4铺设在对应插槽的底面上。滚轮支撑结构4包括n个滚轮8和支撑轴9；其中，支撑轴9平行于插槽的开口面设置；n个滚轮8均匀套装在支撑轴9的外壁；n为正整数，且4≤n≤7。
30.同组滚轮支撑结构4中，相邻两个滚轮支撑结构4的间距为50-60mm；滚轮8的直径为30mm；当外部小卫星结构板5从插槽侧面放入或取出时，通过对应组的滚轮支撑结构4实现辅助移动。滚轮8采用聚酰亚胺轮，防止外部小卫星结构板5移动时产生静电。
31.可移动底座1由四个带有自锁功能的万向轮和底座组成，四个万向轮分别设置在底座的四个顶角位置，便于结构板进行转运和存放。
32.本实用新型中，存放支架本体2共设置有有7个插槽，每个卡槽均由30mm
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30mm铝型材组成，表面包裹黑色防静电海绵。锁紧机构3安装的存放支架本体2上，每个插槽对应一个锁紧机构。锁紧片一侧开有圆孔，通过锁紧片转轴固定在存放支架本体上；锁紧片另外一侧开有半圆形开口，通过锁紧螺钉固定在存放支架本体上。锁紧机构表面粘贴黑色防静电海绵，保护卫星结构板不发生磕碰。锁紧机构锁紧时，可有效防止结构板在滚轮上滑出；锁紧机构打开时，结构板可从存放支架2侧面快速取出。
33.滚轮支撑结构4安装于可移动底座上1，每个插槽安装一组滚轮，确保每个插槽内的卫星结构板可单独存取。滚轮通过转轴固定在可移动底座上，可轻松转动。滚轮采用防静电聚酰亚胺轮，防止结构板取出时产生静电。在存取结构板时，滚轮支撑结构4辅助结构板
从存放支架插槽内取出，滚轮跟随结构进行转动，减小摩擦力。确保卫星结构板安全和快速存取。
34.具体操作过程为：
35.存储较大尺寸1500mm
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1500mm结构板前，拧松锁紧机构3的锁紧螺钉7，打开锁紧片6，锁紧片6旋转打开，将结构板轻轻插入存放支架卡槽边缘，用力轻推结构板，使结构板在同组滚轮支撑结构4的支撑下，顺利推至存放卡槽内，旋转锁紧片6关闭，拧紧锁紧螺钉7，锁紧锁紧机构3，确保结构板可靠存储。
36.在结构板上星前，从结构板存放支架车内取出结构板，拧松锁紧机构3的锁紧螺钉7，释放锁紧片6，旋转打开锁紧片6，手扶结构板，在同组滚轮支撑结构4的辅助下，轻轻拉出结构板，待结构板到达支架车卡槽边缘时，直接取出结构板。结构板取出后，旋转锁紧6片，拧紧锁紧螺钉7，关闭锁紧机构3，确保其余结构板可靠存储。
37.在存取较小尺寸1000mm
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900mm结构板时，可直接将结构板插入侧面1750mm
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800mm插槽内，操作方便，快速可靠。存放支架每个卡槽本体侧面均布安装30mm
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30mm铝型材，可满足500mm
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500mm等更小尺寸结构板的存放要求。
38.在卫星结构板转运前，确保每个卡槽的锁紧机构锁紧螺钉和锁紧片锁紧可靠，防止在转运过程中结构板移动或滑落，损伤结构板表面osr片、加热片和热敏电阻等易损伤元件。
39.卫星侧板存放支架车装有滚轮支撑结构，卫星侧板支架车只适用于结构板在厂房内的临时存储和转运，无法用于结构板在厂房外等公路运输工况下。
40.在卫星结构板第一次存放前，检查锁紧机构和滚轮支撑结构功能正常，防止在卫星结构板存取过程中功能失效，影响卫星结构正常存储和转运。
41.卫星侧板存放支架车侧面四个卡槽禁止放置大于1500mm
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900mm尺寸的卫星结构板，防止较大尺寸结构板在侧面卡槽存放时，超出侧板存放支架车轮廓，与其它结构存放支架车发生磕碰，损伤结构板或其表面osr片、加热片和热敏电阻等易损伤元件。
42.本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。