一种电池包抓取搬运稳定结构的制作方法

1.本实用新型涉及锂离子动力电池生产技术领域，具体涉及一种电池包抓取搬运稳定结构。


背景技术：

2.在软包锂电池生产过程中，需要对还没有切除气袋的电池进行抓取、搬运、定位，由于电池包主体部分不能受外力挤压，在搬运过程中，电池的主体不能够直接抓取，只能抓取电池的气袋铝塑膜部位。
3.但现有设备如果仅仅抓住气袋铝塑膜部分，在搬运过程中，电池会在惯性作用下来回摆动，会造成产品定位不准、产品碰伤、产品脱落等不良后果，威胁生产安全，导致后续生产加工难度变大，且产品质量难以得到保障。
4.综上，需要一种在能够只抓取电池包气袋铝塑膜部分的前提下，还能对电池包主体部分进行阻挡限位的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池包抓取搬运稳定结构。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种电池包抓取搬运稳定结构，包括：
8.抓取模组，用于对电池包进行抓取，所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，所述抓取块一端与所述平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；
9.限位模组，用于对电池包进行限位，所述限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，所述扶正挡板设于所述笔形气缸的动力端，且所述笔形气缸竖直设置，且运动方向与所述抓取模组的抓取方向一致。
10.在本实用新型中，所述抓取模组由一外置驱动装置驱动，并于竖直方向上运动。
11.在本实用新型中，所述限位模组还包括一组导向杆，所述导向杆与所述扶正挡板连接，并对所述扶正挡板起导向最用，且所述导向杆穿设于一直线轴承内。
12.在本实用新型中，所述抓取模组以及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂电池，所述软包锂电池包括电池包主体以及气袋铝塑膜。
13.进一步的，所述电池夹具与所述气袋铝塑膜相配合，并对其进行夹取，所述扶正挡板与所述电池包主体相配合，并对其进行水平方向上的限位。
14.进一步的，所述电池夹具的运动范围与所述气袋铝塑膜的高度相匹配，所述扶正挡板的运动范围与所述电池包主体的高度相匹配。
15.更进一步的，所述抓取模组与所述限位模组均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。
16.相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型一方面通过平行开口气爪带动抓取块配合电池夹具对电池包的气袋铝塑膜部分进行夹取，实现对电池包的夹取及搬运功能，另一方面又通过扶正挡板对电池包主体两侧进行水平方向上的限位，避免了电池包在搬运过程中由于惯性来回摆动，大大提升了搬运时的稳定性，避免了可能出现的风险，有利于后续生产工序的定位，提高产品的生产质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种电池包抓取搬运稳定结构的整体结构图；
20.图2为所述电池包抓取搬运稳定结构的使用状态图；
21.图3为所述电池包抓取搬运稳定结构的另一角度使用状态图。
22.附图标记说明如下：
23.1、抓取模组；11、平行开口气爪；12、抓取块；13、电池夹具；2、限位模组；21、笔形气缸；22、扶正挡板；23、导向杆；24、直线轴承；3、软包锂电池；31、电池包主体；32、气袋铝塑膜。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
27.实施例
28.请参阅图1，本实施例提供的一种电池包抓取搬运稳定结构，包括：
29.抓取模组1，用于对电池包进行抓取，抓取模组1由一平行开口气爪11以及一组抓取块12构成，抓取块12一端与平行开口气爪11连接，另一端设有电池夹具13；
30.限位模组2，用于对电池包进行限位，限位模组2由一组笔形气缸21以及一对扶正挡板22构成，扶正挡板22设于笔形气缸21的动力端，且笔形气缸21竖直设置，且运动方向与抓取模组1的抓取方向一致。
31.在本实施例中，抓取模组1由一外置驱动装置驱动，并于竖直方向上运动。
32.在本实施例中，限位模组2还包括一组导向杆23，导向杆23与扶正挡板22连接，并对扶正挡板22起导向最用，且导向杆23穿设于一直线轴承24内。
33.请参阅图2至图3：
34.在本实施例中，抓取模组1以及限位模组2的抓取或限位的目标为软包锂电池3，软包锂电池3包括电池包主体31以及气袋铝塑膜32。
35.进一步的，电池夹具13与气袋铝塑膜32相配合，并对其进行夹取，扶正挡板22与电池包主体31相配合，并对其进行水平方向上的限位。
36.进一步的，电池夹具13的运动范围与气袋铝塑膜32的高度相匹配，扶正挡板22的运动范围与电池包主体31的高度相匹配。
37.更进一步的，抓取模组1与限位模组2均与一中央控制系统电性连接，并由中央控制系统统一控制。
38.工作原理：
39.当软包锂电池3处于待搬运状态时，中央控制系统首先控制外置驱动装置驱动抓取模组1沿水平方向向下运动，同时控制平行开口气爪11打开，平行开口气爪11带动抓取块12以及电池夹具13打开，当电池夹具13运动至软包锂电池3的气袋铝塑膜32部分时，中央控制系统控制平行开口气爪11闭合，平行开口气爪11带动抓取块12以及电池夹具13闭合，对软包锂电池3的气袋铝塑膜32部分进行夹取，夹紧后，外置驱动装置驱动抓取模组1沿水平方向向上运动并复位，随后，中央控制系统控制笔形气缸21运动，控制扶正挡板22沿水平方向向下运动，直至扶正挡板22运动至软包锂电池3的电池包主体31部分，笔形气缸21停止运动，使扶正挡板22位于电池包主体31部分两侧，对软包锂电池3进行水平方向上的限位，最后配合外置驱动设备对软包锂电池3进行搬运，完成动作。
40.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。