技术特征：
1.一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，包括：抓取模组，用于对电池包进行抓取，所述抓取模组由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，所述抓取块一端与所述平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；限位模组，用于对电池包进行限位，所述限位模组由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，所述扶正挡板设于所述笔形气缸的动力端，且所述笔形气缸竖直设置，且运动方向与所述抓取模组的抓取方向一致。2.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组由一外置驱动装置驱动，并于竖直方向上运动。3.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述限位模组还包括一组导向杆，所述导向杆与所述扶正挡板连接，并对所述扶正挡板起导向最用，且所述导向杆穿设于一直线轴承内。4.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组以及所述限位模组的抓取或限位的目标为软包锂电池，所述软包锂电池包括电池包主体以及气袋铝塑膜。5.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述电池夹具与所述气袋铝塑膜相配合，并对其进行夹取，所述扶正挡板与所述电池包主体相配合，并对其进行水平方向上的限位。6.根据权利要求4所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述电池夹具的运动范围与所述气袋铝塑膜的高度相匹配，所述扶正挡板的运动范围与所述电池包主体的高度相匹配。7.根据权利要求1所述的一种电池包抓取搬运稳定结构，其特征在于，所述抓取模组与所述限位模组均与一中央控制系统电性连接，并由所述中央控制系统统一控制。
技术总结
本实用新型提供一种电池包抓取搬运稳定结构，包括一抓取模组，由一平行开口气爪以及一组抓取块构成，抓取块一端与平行开口气爪连接，另一端设有电池夹具；一限位模组，由一组笔形气缸以及一对扶正挡板构成，扶正挡板设于笔形气缸的动力端，且笔形气缸竖直设置，且运动方向与抓取模组的抓取方向一致，本实用新型一方面通过平行开口气爪带动抓取块配合电池夹具对电池包的气袋铝塑膜部分进行夹取，实现对电池包的夹取及搬运功能，另一方面又通过扶正挡板对电池包主体两侧进行水平方向上的限位，避免了电池包在搬运过程中由于惯性来回摆动，大大提升了搬运时的稳定性，避免了可能出现的风险，有利于后续生产工序的定位，提高产品的生产质量。生产质量。生产质量。
技术研发人员：付尚志 付森林
受保护的技术使用者：东莞市尚景自动化设备有限公司
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2022/12/27