1.本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种升降式旋转倒袋装置。
背景技术：
2.随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断的改进生产方式，提高生产中的工艺要求。尤其是在国内的粮食，食品，制药，化工和饲料等行业，在物料包装袋输送过程中，对包装袋输送的效率要求越来越高，尤其对包装袋包装完成到倒袋输送过程的自动化程度由更高要求。现有技术中，存在不同物料包装完成后到开始倒袋输送这一过程中效率低、工序繁琐的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种升降式旋转倒袋装置，解决了现有技术中不同物料包装完成后到开始倒袋输送这一过程中效率低、工序繁琐的问题。
4.本实用新型采用了如下技术方案：一种升降式旋转倒袋装置，包括：立柱、高度调节机构、升降机构、旋转机构和夹袋机构，所述高度调节机构安装在所述立柱上，所述升降机构安装在所述高度调节机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构的下方，所述夹袋机构安装在所述旋转机构的下方；
5.所述夹袋机构能够夹取包装袋，所述旋转机构能够改变所述夹袋机构的方向，所述升降机构能够在装置运行过程中改变所述旋转机构和夹袋机构的高度，所述高度调节机构能够在装置运行前调节所述降机构、旋转机构和夹袋机构的整体高度。
6.进一步地，所述高度调节机构包括链轮、链条、传动杆、控制摇杆和高度调节安装架，所述高度调节安装架安装在所述立柱上并能够沿着立柱上下移动，所述传动杆安装在所述高度调节安装架上并位于所述立柱的一侧，所述控制摇杆与所述传动杆连接，所述链轮与所述传动杆传动连接，通过转动控制摇杆能够使链轮转动，所述链条沿着立柱的高度方向安装在立柱靠近所述夹袋机构的一侧，所述链轮与所述链条啮合传动。
7.进一步地，所述高度调节安装架上安装有滚轴，所述滚轴安装立柱靠近夹袋机构的一侧和背离夹袋机构的一侧。
8.进一步地，所述升降机构包括升降驱动件和连接板，所述升降驱动件通过固定架与所述高度调节机构连接，所述升降驱动件的输出端与连接板的顶端连接，所述连接板的底端与所述旋转机构连接。
9.进一步地，所述升降驱动件包括气缸。
10.进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转轴和旋转安装架，所述旋转安装架的顶端与所述升降机构连接，所述旋转轴通过旋转轴安装座安装在所述旋转安装架上，所述旋转轴的下端与所述夹袋机构连接，所述旋转驱动件的输出端通过旋转连接件与旋转轴连接，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转轴旋转。
11.进一步地，所述旋转驱动件包括气缸。
12.进一步地，所述夹袋机构包括夹紧驱动件、夹袋安装架、两个夹紧板和两个夹紧旋转轴，所述夹袋安装架的顶端与所述旋转机构连接，两个所述夹紧旋转轴通过旋转轴安装座平行安装在所述夹袋安装架上，所述夹紧驱动件安装在所述夹袋安装架上，所述夹紧驱动件的输出端通过连接杆与其中一个夹紧旋转轴连接，两个所述夹紧旋转轴上均安装有齿轮，两个齿轮相互啮合。
13.进一步地，所述夹紧驱动件包括气缸。
14.进一步地，所述立柱上安装有光电检测开关。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过高度调节机构调节装置的整体高度，通过升降机构在装置运行的过程中调节夹袋机构的高度，通过夹袋机构与旋转机构将包装袋夹起并旋转方向实现旋转倒袋。通过本实用新型能够自动实现包装袋倒袋，有效提高倒袋的效率，减少人工成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的结构放大示意图。
18.图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
19.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的实施例中，图1是根据本实用新型一种升降式旋转倒袋装置的具体结构提供的结构示意图。如图1所示，本实用新型包括：立柱1、高度调节机构2、升降机构3、旋转机构4和夹袋机构5，所述高度调节机构2安装在所述立柱1上，所述升降机构3安装在所述高度调节机构2上，所述旋转机构4安装在所述升降机构3的下方，所述夹袋机构5安装在所述旋转机构4的下方。所述立柱1上安装有光电检测开关6。光电检测开关用于检测包装袋是否到位。
21.所述夹袋机构5能够夹取包装袋，所述旋转机构4能够改变所述夹袋机构5的方向，旋转角度一般为90
°
。所述升降机构3能够在装置运行过程中改变所述旋转机构4和夹袋机构5的高度，所述高度调节机构2能够在装置运行前调节所述升降机构3、旋转机构4和夹袋机构5的整体高度。
22.在装置运行前通过高度调节机构调节夹袋机构的高度，以适应不用高度的包装袋。调整完毕后启动装置，升降机构开始运作，控制旋转机构与夹袋机构下降，当夹袋机构触碰到包装袋后，夹袋机构夹紧包装袋，升降机构控制旋转机构与夹袋机构上升，当到达指定位置后，旋转机构带动夹袋机构旋转，使夹袋机构旋转90
°
。旋转完毕后，夹袋机构松开包装袋完成倒袋。
23.在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述高度调节机构2包括链轮21、链条
22、传动杆23、控制摇杆24和高度调节安装架25，所述高度调节安装架25安装在所述立柱1上并能够沿着立柱1上下移动。具体的，高度调节安装架25包括两块夹装在立柱左右两侧的固定板，固定板之间通过螺栓连接，调节螺栓的松紧能够使得固定板相对于立柱进行滑动，固定板上设置连接臂，连接臂远离立柱的一端与升降机构连接。
24.所述传动杆23安装在所述高度调节安装架25上并位于所述立柱1的一侧，所述控制摇杆24与所述传动杆23连接，具体安装在传动杆背离所述夹袋机构的一端。所述链轮21与所述传动杆23传动连接，通过转动控制摇杆24能够使链轮21转动，传动杆23与链轮21传动连接的具体结构为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。所述链条22沿着立柱1的高度方向安装在立柱1靠近所述夹袋机构5的一侧，所述链轮21与所述链条22啮合传动。通过转动控制摇杆24，带动链轮21转动，链轮21 在链条上上下移动，从而实现夹袋机构的升降。
25.为了方便高度调节安装架25上下移动，安装架所述高度调节安装架25上安装有滚轴26，所述滚轴26安装立柱1靠近夹袋机构5的一侧和背离夹袋机构5的一侧，具体是滚轴26安装在两块固定板之间。
26.在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述升降机构3包括升降驱动件31和连接板32，所述升降驱动件31可以是气缸。所述升降驱动件31通过固定架33与所述高度调节机构2连接，所述升降驱动件31为竖直安装。所述升降驱动件31的输出端与连接板32的顶端连接，所述连接板32的底端与所述旋转机构4连接。气缸伸出后，带动连接板32向下移动，气缸收缩，带动连接板32向上移动，实现夹袋机构的升降。
27.在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述旋转机构4包括旋转驱动件41、旋转轴42和旋转安装架43，所述旋转安装架43的顶端与所述升降机构3连接，所述旋转轴42通过旋转轴安装座44安装在所述旋转安装架43上，旋转轴安装座44位于旋转安装架43的中心，即旋转轴安装在旋转安装架43的中心。
28.所述旋转轴42的下端与所述夹袋机构5连接，所述旋转驱动件水平安装在所述旋转安装架43上，所述旋转驱动件41可以是气缸。所述旋转驱动件41的输出端通过旋转连接件45与旋转轴42连接，旋转驱动件41的输出端与旋转连接件45铰接，旋转连接件可以是y形接头。所述旋转驱动件41能够驱动所述旋转轴42旋转。气缸的气缸轴伸出和回缩通过旋转连接件带动旋转轴转动，从而带动下部的夹紧机构转动。
29.在本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述夹袋机构5包括夹紧驱动件51、夹袋安装架52、两个夹紧板53和两个夹紧旋转轴54，所述夹袋安装架52的顶端与所述旋转机构4连接，两个所述夹紧旋转轴54平行安装在所述夹袋安装架52上，所述夹紧驱动件51安装在所述夹袋安装架52上，所述夹紧驱动件51的输出端通过连接杆55与其中一个夹紧旋转轴54连接。其中连接杆与夹紧驱动件51铰接。两个所述夹紧旋转轴54上均安装有齿轮56，两个齿轮56相互啮合。夹紧驱动件可以是气缸。两个夹紧旋转轴分为主动轴和从动轴，与气缸连接的为主动轴，气缸的气缸轴伸出和回缩，带动主动夹紧轴旋转，从而从动夹紧轴旋转，两根夹紧轴旋转方向相反，实现夹紧板的展开与闭合。
30.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。